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富士交流伺服系統(tǒng)在數(shù)控車床上的解決方案數(shù)控機(jī)床是具有兩軸聯(lián)動(dòng)、半閉環(huán)控制的數(shù)控機(jī)床。機(jī)床具有高剛性的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和吸震性，以保證高精度的切削加工。對(duì)控制進(jìn)給軸X、Z軸的伺服驅(qū)動(dòng)器及電機(jī)要求有高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性及精確的定位精度，使機(jī)床的刀架移動(dòng)快速、穩(wěn)定且定位精度高。 富士交流伺服主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與變頻的區(qū)別及工作原理 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的大功率執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其功能是接受數(shù)控系統(tǒng)(CNC)的S碼速度指令及M碼輔助功能指令，驅(qū)動(dòng)主軸進(jìn)行切削加工。數(shù)控加工中心對(duì)主軸有較高的控制要求，首先要求在大力矩、強(qiáng)過載能力的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)寬范圍無(wú)級(jí)變速，其次要求在自動(dòng)換刀動(dòng)作中實(shí)現(xiàn)定角度停止(即準(zhǔn)停)，這使加工中心主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)比一般的變頻調(diào)速系統(tǒng)或小功率交流伺服系統(tǒng)在電路設(shè)計(jì)和運(yùn)行參數(shù)整定上具有更大的難度。主軸的驅(qū)動(dòng)可以使用交流變頻或交流伺服2種控制方式，交流變頻主軸能夠無(wú)級(jí)變速但不能準(zhǔn)停，需要另外裝設(shè)主軸位置傳感器，配合CNC系統(tǒng)PMC(指數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)置 PLC)的邏輯程序來(lái)完成準(zhǔn)停速度控制和定位停止;交流伺服主軸本身即具有準(zhǔn)停功能，其自身的軸控PLC信號(hào)可直接連接至CNC系統(tǒng)的PMC，配合簡(jiǎn)捷的 PMC邏輯程序即可完成準(zhǔn)停定位控制，且后者的控制精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于前者。 富士交流伺服主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由主軸驅(qū)動(dòng)單元、主軸電動(dòng)機(jī)和檢測(cè)主軸速度與位置的旋轉(zhuǎn)編碼器3部分...
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日系富士伺服在枕式包裝機(jī)上的應(yīng)用 現(xiàn)市場(chǎng)上的枕式包裝機(jī)根據(jù)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以分為單變頻、雙變頻、單變頻 單伺服、雙伺服、三伺服等多種類型。常見的類型有單變頻 單伺服、雙伺服兩種，日本進(jìn)口富士伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均由送膜電機(jī)和主軸電機(jī)構(gòu)成，單伺服型枕式包裝機(jī)主軸電機(jī)是變頻器，雙伺服型主軸電機(jī)也是伺服。但這兩種機(jī)型工作方式和原理卻大同小異。枕式包裝機(jī)的送膜和送料是同步進(jìn)行的，送膜電機(jī)帶動(dòng)走膜膠輥和縱封機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，薄膜經(jīng)成型器成型后變成為筒膜，并進(jìn)行縱向熱封，同時(shí)物料被送進(jìn)筒膜內(nèi)，通過夾運(yùn)一起向前經(jīng)過橫封橫切部位，由主軸電機(jī)帶動(dòng)回轉(zhuǎn)式的橫封橫切刀對(duì)筒膜進(jìn)行橫向封切，輸出包裝成品。 在糖果包裝設(shè)備上，需要對(duì)糖果的外包裝材料進(jìn)行快速精確的送料，這時(shí)就需要用到伺服設(shè)備。糖果包裝要求的工藝不是很復(fù)雜，一般要求包裝材料每次送料長(zhǎng)度一致，每次送料需要一定的停頓時(shí)間。每分鐘送料次數(shù)需要在一定次數(shù)。由于包裝機(jī)械要求不是很高，所以做一個(gè)基礎(chǔ)的組合方案就可以很好的滿足了，該方案可由上位控制系統(tǒng)、富士伺服控制系統(tǒng)、機(jī)械部分組成。上位控制系統(tǒng)一般是由PLC和觸摸屏組成。伺服控制系統(tǒng)包含伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)。富士伺服驅(qū)動(dòng)器工作在位置模式，需要接受脈沖來(lái)控制伺服電機(jī)。用戶可通過觸摸屏對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向進(jìn)行控制，最終是PLC輸出的脈沖和方向信號(hào)的變換改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向。 ...
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![東元伺服電機(jī)泵系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)“即插即用”]( "東元伺服電機(jī)泵系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)“即插即用”")
東元伺服電機(jī)泵系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)“即插即用” 在當(dāng)下“高效、節(jié)能”的時(shí)代下，綠色、環(huán)保、節(jié)能也愈發(fā)成為近年來(lái)中國(guó)塑料機(jī)械行業(yè)發(fā)展的主旋律，其中，應(yīng)用于液壓機(jī)器的伺服電機(jī)泵系統(tǒng)，在過去幾年中經(jīng)歷著不斷的更新和變化。東元伺服電機(jī)泵系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)“即插即用”，即通用塑機(jī)標(biāo)準(zhǔn)件的問世，愈發(fā)成為以簡(jiǎn)單、高效為目標(biāo)的廣大塑機(jī)用戶的共同訴求。作為全球領(lǐng)先的傳動(dòng)與控制專家同時(shí)也是電機(jī)領(lǐng)域的領(lǐng)頭羊，臺(tái)灣東元伺服近日正式發(fā)布新一代伺服電機(jī)泵系統(tǒng)，以應(yīng)對(duì)來(lái)自塑機(jī)市場(chǎng)的高速發(fā)展需要。 新一代伺服系統(tǒng)是“即插即用”式通用塑機(jī)伺服電機(jī)泵系統(tǒng)。不同于此前專家式伺服電機(jī)泵系統(tǒng)具有開放式平臺(tái)、方便客戶方實(shí)現(xiàn)機(jī)器定制的特點(diǎn)，新型伺服系統(tǒng)著力體現(xiàn)實(shí)用、易用的設(shè)計(jì)原則，更加適用于大批量機(jī)器生產(chǎn)商。新型東元伺服電機(jī)泵系統(tǒng)的每一套伺服電機(jī)泵組都經(jīng)過專業(yè)安裝并整體測(cè)試，可直接快速地安裝到機(jī)器上。同樣在驅(qū)動(dòng)器集成成熟的專有系統(tǒng)軟件中，實(shí)現(xiàn)了壓力控制和流量控制之間的自動(dòng)切換，并且在專為普通塑機(jī)應(yīng)用而細(xì)致優(yōu)化后，被預(yù)設(shè)到每一套系統(tǒng)中。集成所有核心部件后，系統(tǒng)僅需標(biāo)定壓力和流量指令參數(shù)后即可開機(jī)。驅(qū)動(dòng)器的液晶中/英文操作面板，以文本顯示所有系統(tǒng)參數(shù)名稱和運(yùn)行狀態(tài)，參數(shù)設(shè)置和維護(hù)診斷變得非常方便。 智能型伺服電機(jī)將得到廣泛...
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直流伺服電機(jī)與交流伺服電機(jī)優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比 伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機(jī)分為直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。 直流伺服電機(jī),它包括定子、轉(zhuǎn)子鐵芯、電機(jī)轉(zhuǎn)軸、伺服電機(jī)繞組換向器、伺服電機(jī)繞組、測(cè)速電機(jī)繞組、測(cè)速電機(jī)換向器,所述的轉(zhuǎn)子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上構(gòu)成。 交流伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)主要可分為兩部分，即定子部分和轉(zhuǎn)子部分。其中定子的結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)變壓器的定子基本相同，在定子鐵心中也安放著空間互成90度電角度的兩相繞組。其中一組為激磁繞組，另一組為控制繞組，交流伺服電動(dòng)機(jī)是一種兩相的交流電動(dòng)機(jī)。兩者的優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比 直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)，有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)方便（換碳刷），會(huì)產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民...
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伺服系統(tǒng)機(jī)器人安全、強(qiáng)大的基礎(chǔ) 協(xié)作機(jī)器人近幾年才開始獲得廣泛關(guān)注，但實(shí)際上協(xié)作機(jī)器人的概念首次提出是在上世紀(jì)90年代。協(xié)作機(jī)器人作為新興的、備受關(guān)注的機(jī)器人種類，其具備很多優(yōu)點(diǎn)，概括起來(lái)有主要四個(gè)：安全、低成本、靈活性以及易于上手的使用方法。據(jù)預(yù)測(cè)，協(xié)作機(jī)器人從2015年到2020年會(huì)增長(zhǎng)十倍，市值從2014年的9500萬(wàn)美元漲到10億美元,而輕量級(jí)機(jī)器人會(huì)在兩年內(nèi)大受歡迎，價(jià)格降到1.5到2萬(wàn)美元。分析公司TechNavio預(yù)計(jì)，到2019年全球協(xié)作機(jī)器人高值的年復(fù)合增長(zhǎng)率會(huì)是50.88% 。三大代表日系、歐系和國(guó)產(chǎn)伺服系統(tǒng)機(jī)器人安川伺服：人機(jī)協(xié)同機(jī)器人MOTOMAN-HC10 市場(chǎng)上在人機(jī)協(xié)作安全設(shè)置的方法上普遍存在這兩個(gè)問題：一是為保護(hù)人身安全需要設(shè)置安全光柵，加大了設(shè)備及成本投入;二是操作復(fù)雜，不熟練操作的人員無(wú)法操控機(jī)器人。為此，安川電機(jī)推出具有“設(shè)置后立刻使用”、“安全便捷”特點(diǎn)的MOTOMAN-HC10。所有軸都配備有力覺傳感器，一監(jiān)測(cè)到與人體觸碰，就會(huì)自動(dòng)停止工作。機(jī)器外臂裹著用來(lái)吸收碰撞的藍(lán)色柔軟材，完全可以實(shí)現(xiàn)HC10與人同一空間內(nèi)工作，不需要安全柵，節(jié)省成本。優(yōu)傲伺服：世界第一臺(tái)，UR5機(jī)器人 提及歐系代表，優(yōu)傲機(jī)器人當(dāng)仁不讓。UR5可以說是世界上第一臺(tái)協(xié)作機(jī)器人，20...
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富士伺服電機(jī)電子齒輪比的設(shè)置 日本原裝進(jìn)口富士伺服，是日系伺服產(chǎn)品性能最優(yōu)；參數(shù)全自動(dòng)調(diào)整，適合各類應(yīng)用場(chǎng)合；關(guān)鍵零件設(shè)計(jì)壽命長(zhǎng)達(dá)10年間，保障設(shè)備順暢運(yùn)行；在日系伺服電機(jī)中銷量最高，稱之為銷售冠軍。 一般富士伺服電機(jī)均采用增量型編碼器或絕對(duì)型編碼器,其工作原理是一個(gè)AB相脈沖加一個(gè)Z相脈沖。AB向脈沖可理解為兩組相互獨(dú)立且相位相差90°的光柵把360°的圓等分成2500個(gè)格子，在旋轉(zhuǎn)的時(shí)候當(dāng)A領(lǐng)先B到達(dá)是可以理解為正轉(zhuǎn)，反之則是反轉(zhuǎn)，于是在旋轉(zhuǎn)的時(shí)候產(chǎn)生了A上升沿，A下降沿，B上升沿，B下降沿，這就是為什么伺服電機(jī)在規(guī)格書上描述的2500線，每轉(zhuǎn)10000個(gè)脈沖。而Z相則是在每圈產(chǎn)生一個(gè)脈沖。于是在這種情況下產(chǎn)生了標(biāo)準(zhǔn)的伺服電機(jī)就是每轉(zhuǎn)一圈需要10000個(gè)脈沖的要求。 制一個(gè)旋轉(zhuǎn)需要最少的條件是1、旋轉(zhuǎn)方向（即AB相的方向）2、旋轉(zhuǎn)圈數(shù)（即脈沖數(shù)）3、旋轉(zhuǎn)速度（即脈沖輸出頻率）。現(xiàn)在我們來(lái)計(jì)算一下伺服旋轉(zhuǎn)最高的脈沖頻率假設(shè)一個(gè)3000RPM的伺服電機(jī)其最大轉(zhuǎn)速可達(dá)到5000RPM，那么我們需要提供的最大輸出頻率5000RPM*10000PLS/60S=833.333KHz，可見這已經(jīng)超出了plc的最大輸出頻率200KHz。于是在這種狀況下就產(chǎn)生的電子齒輪比（其含義就是定義一個(gè)每圈脈沖...
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富士伺服驅(qū)動(dòng)器增益參數(shù)的調(diào)整1.手動(dòng)調(diào)整增益參數(shù) 第一步，調(diào)整速度比例增益KVP值。當(dāng)富士伺服系統(tǒng)安裝完后，必須調(diào)整參數(shù)，使系統(tǒng)穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。首先調(diào)整速度比例增益KVP值．調(diào)整之前必須把積分增益KVI及微分增益KVD調(diào)整至零，然后將KVP值漸漸加大；同時(shí)觀察伺服電機(jī)停止時(shí)足否產(chǎn)生振蕩，并且以手動(dòng)方式調(diào)整KVP參數(shù)，觀察旋轉(zhuǎn)速度是否明顯忽快忽慢．KVP值加大到產(chǎn)生以上現(xiàn)象時(shí)，必須將KVP值往回調(diào)小，使振蕩消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定。此時(shí)的KVP值即初步確定的參數(shù)值。如有必要，經(jīng)KⅥ和KVD調(diào)整后，可再作反復(fù)修正以達(dá)到理想值。 第二步，調(diào)整積分增益KⅥ值。將積分增益KVI值漸漸加大，使積分效應(yīng)漸漸產(chǎn)生。由前述對(duì)積分控制的介紹可看出，KVP值配合積分效應(yīng)增加到臨界值后將產(chǎn)生振蕩而不穩(wěn)定，如同KVP值一樣，將KVI值往回調(diào)小，使振蕩消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定。此時(shí)的KVI值即初步確定的參數(shù)值。 第三步，調(diào)整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)，降低超調(diào)量。因此，將KVD值漸漸加大可改善速度穩(wěn)定性。 第四步，調(diào)整位置比例增益KPP值。如果KPP值調(diào)整過大，富士伺服電機(jī)定位時(shí)將發(fā)生電機(jī)定位超調(diào)量過大，造成不穩(wěn)定現(xiàn)象。此時(shí)，必須調(diào)小KPP值，降低超調(diào)量及避開不...
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富士伺服在數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用 數(shù)控機(jī)床是以數(shù)字化制造技術(shù)為核心的機(jī)電一體化機(jī)床，通常由控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)及其它輔助系統(tǒng)組成，大致上可分為數(shù)控車床、數(shù)控銑床、加工中心等16大種類。在新頒布的國(guó)家“十二五”規(guī)劃中，明確提出將重點(diǎn)發(fā)展高端裝備制造業(yè)的信息化、自動(dòng)化、智能化水平，而這顯然離不開精密機(jī)床行業(yè)的有力支持。據(jù)專業(yè)人士分析，預(yù)計(jì)未來(lái)五年內(nèi)中國(guó)機(jī)床行業(yè)的復(fù)合增長(zhǎng)率約為25-30%，其中，中高端數(shù)控機(jī)床將成為增長(zhǎng)的主力。 對(duì)精度、速度、功率等的控制能力指標(biāo)是機(jī)床產(chǎn)品的主要追求目標(biāo)。針對(duì)中國(guó)機(jī)床工具行業(yè)的數(shù)控技術(shù)與國(guó)際先進(jìn)水平相比仍相對(duì)落后的局面，究其根由，可以說，高品質(zhì)的功能配套部件發(fā)展緩慢是其中的主要原因之一，這些功能部件的性能直接影響到主機(jī)的整體技術(shù)水平，與數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)的發(fā)展息息相關(guān)，當(dāng)中，也包括運(yùn)動(dòng)控制的核心部件——富士伺服系統(tǒng)。目前，在數(shù)控機(jī)床行業(yè)的實(shí)際應(yīng)用中，交流伺服系統(tǒng)已明顯占據(jù)了一定的優(yōu)勢(shì)；而按照機(jī)床傳動(dòng)機(jī)械的不同，又將應(yīng)用的伺服系統(tǒng)分為進(jìn)給伺服與主軸伺服兩類。 在主軸富士伺服驅(qū)動(dòng)單元方面，由于需要提供加工各類工件所需的切削功率，因而要求其能夠滿足機(jī)床主軸調(diào)速范圍寬、低速大轉(zhuǎn)矩、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快等特性，同時(shí)還可配合cnc系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)剛性攻絲、主軸速度控制、cs軸控制實(shí)時(shí)切換等...
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國(guó)產(chǎn)伺服代表——拓達(dá)低壓伺服系統(tǒng)來(lái)襲2016年，拓達(dá)低壓伺服驅(qū)動(dòng)器橫空出世。2017年，拓達(dá)新系列低壓伺服驅(qū)動(dòng)器面世，支持電機(jī)功率擴(kuò)展至750W。這次不起眼的升級(jí)，將細(xì)分市場(chǎng)拓展至當(dāng)下炙手可熱的倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)。此刻，拓達(dá)最新低壓伺服系統(tǒng)系列終于面世。拓達(dá)最新低壓伺服驅(qū)動(dòng)器體積變小：FD124比FD123體積減小50%，滿足AGV空間要求；過載更強(qiáng)：750W驅(qū)動(dòng)器輸出從50Ap提高至80Ap，提升50%，提高AGV小車瞬間過載能力和更大的加速度；功能更全：增加報(bào)警同步制動(dòng)、24V抱閘電源輸出、增強(qiáng)電池續(xù)航能力等AGV行業(yè)功能需求；通訊強(qiáng)大：CANopen、EtherCAT等多種通訊模式，可與市面上NDC、倍福等主流控制器進(jìn)行無(wú)縫對(duì)接。新1代創(chuàng)新結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)電機(jī)創(chuàng)新結(jié)構(gòu)：新一代電機(jī)結(jié)構(gòu)重新開模設(shè)計(jì)，機(jī)身更短；最新磁編技術(shù)：自主設(shè)計(jì)的單圈16位磁電編碼器，抗震性好，性價(jià)比高；絕緣等級(jí)F級(jí)：行業(yè)內(nèi)電機(jī)中處于最高絕緣等級(jí)水平，在高溫極限環(huán)境，可保持較高的可靠性，穩(wěn)定性；寬功率范圍：直流48V供電情況下電機(jī)功率可達(dá)1.5kW，額定轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)，適用于重載AGV場(chǎng)合。拓達(dá)最新低壓伺服驅(qū)動(dòng)器是多層穿梭機(jī)器人、類Kiva機(jī)器人、智能AGV、高速交叉帶分揀系統(tǒng)，以及戶外巡檢小車，低壓伺服系統(tǒng)選型首選。華科星為拓達(dá)伺服電機(jī)、低壓伺服系統(tǒng)，低壓伺服驅(qū)動(dòng)器全國(guó)總代理商，大量庫(kù)存，特價(jià)熱銷！銷售熱線：136026...
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