目前日系伺服電機(jī)質(zhì)量排名，華科星電氣小編就來(lái)給大家分析分析:日系市場(chǎng)上有名的是富士電機(jī)，富士電機(jī)產(chǎn)品：優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品交流伺服電機(jī)，交流伺服驅(qū)動(dòng)器，富士觸摸屏等。產(chǎn)品價(jià)格比日本松下伺服便宜，屬于日本的性價(jià)比高的產(chǎn)品，銷售第一，是中國(guó)深圳總經(jīng)銷商-華科星電氣另一個(gè)牌子當(dāng)屬松下伺服啦，在電子行業(yè)品牌知名度、品質(zhì)很好，在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)也是應(yīng)用廣泛，價(jià)格昂貴，產(chǎn)品耐用。日本的三菱、安川等產(chǎn)品也不錯(cuò)，屬于二線品牌，產(chǎn)品價(jià)格相對(duì)高些，很多日資企業(yè)首選他們自己的品牌，臺(tái)灣東元伺服，拓達(dá)伺服也有些選用。想要了解更多日本伺服電機(jī)信息，歡迎加微信13602631692溝通電話同號(hào)---來(lái)電咨詢可免費(fèi)申請(qǐng)價(jià)值百元相關(guān)最新產(chǎn)品資料及調(diào)試軟件！
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永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)同直流伺服電動(dòng)機(jī)比較，主要優(yōu)點(diǎn)有以下五點(diǎn)：答：⑴無(wú)電刷和換向器，運(yùn)行更可靠，免維護(hù)。 ⑵定子繞組發(fā)熱大大減少。 ⑶慣量小，系統(tǒng)快速響應(yīng)性好。 ⑷高速大力矩工作狀態(tài)好。 ⑸相同功率下體積小重量輕。 如有技術(shù)問(wèn)題訪問(wèn)華科星電氣網(wǎng)站咨詢，24小時(shí)技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊(duì)，提供解決方案及技術(shù)服務(wù)，技術(shù)電話：13902954146 深圳華科星主要經(jīng)營(yíng)產(chǎn)品：日本富士伺服電機(jī)，東元伺服電機(jī)，禾川伺服電機(jī)，拓達(dá)伺服電機(jī)，拓達(dá)步進(jìn)電機(jī)，中大行星減速機(jī)，博世力士樂(lè)變頻器，安全光幕，傳感器，觸摸屏，開(kāi)關(guān)電源。
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交流伺服電機(jī)和無(wú)刷直流伺服電機(jī)在性能上有什么區(qū)別？答：交流伺服電機(jī)的性能要好一些，因?yàn)榻涣魉欧钦也刂疲D(zhuǎn)矩脈動(dòng)小；而無(wú)刷直流伺服是梯形波控制。但無(wú)刷直流伺服實(shí)現(xiàn)控制比較簡(jiǎn)單，便宜。 永磁交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的迅猛發(fā)展使直流伺服系統(tǒng)面臨被淘汰的危機(jī)［/p］［p=30，2，left］20世紀(jì)80年代以來(lái)，隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展，永磁交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)有了突出的發(fā)展，各國(guó)著名電氣廠商相繼不斷推出新的交流伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使直流伺服系統(tǒng)面臨被淘汰的危機(jī)。
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什么是伺服電機(jī)？有幾種類型？工作特點(diǎn)是什么？答：伺服電動(dòng)機(jī)又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。 伺服電機(jī)分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。 想了解更多是伺服電機(jī)問(wèn)題可加微信13602631692。 深圳華科星電氣主營(yíng)產(chǎn)品：日本富士伺服電機(jī)，臺(tái)灣東元伺服電機(jī)，禾川伺服電機(jī)，拓達(dá)伺服電機(jī)，拓達(dá)步進(jìn)電機(jī)，中大行星減速機(jī)，博世力士樂(lè)變頻器，安全光幕，傳感器，開(kāi)關(guān)電源。
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伺服電機(jī)帶剎車和不帶剎車的區(qū)別？答：伺服電機(jī)帶剎車斷電后負(fù)載不會(huì)滑動(dòng)；伺服電機(jī)帶剎車器主要作用是防止電機(jī)斷電后不再工作，不帶剎車就是達(dá)不到斷電后給電機(jī)剎車的效果。還有其他伺服電機(jī)問(wèn)題可到華科星官網(wǎng)http://www.500307.com咨詢，也可撥打技術(shù)電機(jī)13902954146咨詢。深圳華科星主營(yíng)產(chǎn)品：富士伺服電機(jī)，東元伺服電機(jī)，禾川伺服電機(jī)，拓達(dá)伺服電機(jī)，拓達(dá)步進(jìn)電機(jī)，中大行星減速機(jī)，博世力士樂(lè)變頻器，安全光幕，傳感器，開(kāi)關(guān)電源。
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日系交流伺服電機(jī)淺談 日系交流伺服電機(jī)一般分為同步和異步電機(jī) 交流同步電機(jī)：就是轉(zhuǎn)子是由永磁材料構(gòu)成，所以轉(zhuǎn)動(dòng)后，隨著電機(jī)的定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的變化，轉(zhuǎn)子也做響應(yīng)頻率的速度變化，而且轉(zhuǎn)子速度=定子速度，所以稱"同步"。 交流異步電機(jī)：轉(zhuǎn)子由感應(yīng)線圈和材料構(gòu)成。轉(zhuǎn)動(dòng)后，定子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，磁場(chǎng)切割定子的感應(yīng)線圈，轉(zhuǎn)子線圈產(chǎn)生感應(yīng)電流，進(jìn)而轉(zhuǎn)子產(chǎn)生感應(yīng)磁場(chǎng)，感應(yīng)磁場(chǎng)追隨定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的變化，但轉(zhuǎn)子的磁場(chǎng)變化永遠(yuǎn)小于定子的變化，一旦等于就沒(méi)有變化的磁場(chǎng)切割轉(zhuǎn)子的感應(yīng)線圈，轉(zhuǎn)子線圈中也就沒(méi)有了感應(yīng)電流，轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)消失，轉(zhuǎn)子失速又與定子產(chǎn)生速度差又重新獲得感應(yīng)電流。所以在交流異步電機(jī)里有個(gè)關(guān)鍵的參數(shù)是轉(zhuǎn)差率就是轉(zhuǎn)子與定子的速度差的比率。 對(duì)應(yīng)交流同步和異步電機(jī)變頻器就有相映的同步變頻器和異步變頻器，日系伺服電機(jī)也有交流同步伺服和交流異步伺服，當(dāng)然變頻器里交流異步變頻常見(jiàn)，伺服則交流同步伺服常見(jiàn)。 華科星電氣主營(yíng)產(chǎn)品：日本富士伺服電機(jī)，臺(tái)灣東元伺服電機(jī)，禾川伺服電機(jī)，拓達(dá)伺服電機(jī)，拓達(dá)步進(jìn)電機(jī)，中大行星減速機(jī)，博世力士樂(lè)變頻器，安全光幕，傳感器，開(kāi)關(guān)電源。
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為什么日系伺服電機(jī)起動(dòng)電流大?起動(dòng)后電流又小了呢?答：這里我們有必要從伺服電機(jī)啟動(dòng)原理和電機(jī)旋轉(zhuǎn)原理的角度來(lái)理解： 當(dāng)感應(yīng)日系伺服電動(dòng)機(jī)處在停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，從電磁的角度看，就象變壓器，接到電源去的定子繞組相當(dāng)于變壓器的一次線圈，成閉路的轉(zhuǎn)子繞組相當(dāng)于變壓器被短路的二次線圈;定子繞組和轉(zhuǎn)子繞組間無(wú)電的的聯(lián)系，只有磁的聯(lián)系，磁通經(jīng)定子、氣隙、轉(zhuǎn)子鐵芯成閉路。當(dāng)合閘瞬間，轉(zhuǎn)子因慣性還未轉(zhuǎn)起來(lái)，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)以最大的切割速度——同步轉(zhuǎn)速切割轉(zhuǎn)子繞組，使轉(zhuǎn)子繞組感應(yīng)起可能達(dá)到的最高的電勢(shì)，因而，在轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中流過(guò)很大的電流，這個(gè)電流產(chǎn)生抵消定子磁場(chǎng)的磁能，就象變壓器二次磁通要抵消一次磁通的作用一樣。 而定子方面為了維護(hù)與該時(shí)電源電壓相適應(yīng)的原有磁通，遂自動(dòng)增加電流。因?yàn)榇藭r(shí)轉(zhuǎn)子的電流很大，故定子電流也增得很大，甚至高達(dá)額定電流的4~7倍，這就是啟動(dòng)電流大的緣由。啟動(dòng)后電流為什么小：隨著日系伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增高，定子磁場(chǎng)切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)體的速度減小，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中感應(yīng)電勢(shì)減小，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中的電流也減小，于是定子電流中用來(lái)抵消轉(zhuǎn)子電流所產(chǎn)生的磁通的影響的那部分電流也減小，所以定子電流就從大到小，直到正常。 華科星的主營(yíng)產(chǎn)品有：臺(tái)灣拓達(dá)TODE交流伺服/直流伺服/步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器/行星減速機(jī)/DD馬達(dá)，臺(tái)灣東元TECO伺服電機(jī)，日本富士Fuj...
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減小伺服電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電流的方法有哪些?答：常見(jiàn)減小伺服電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電流的啟動(dòng)方法有直接啟動(dòng)，串電阻啟動(dòng)，自藕變壓器啟動(dòng)，星三角減壓?jiǎn)?dòng)及變頻器啟動(dòng)的方法來(lái)減小對(duì)電網(wǎng)的影響。1.直接啟動(dòng)： 直接啟動(dòng)就是將伺服電機(jī)的定子繞組直接接入電源，在額定電壓下起動(dòng)，具有起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、起動(dòng)時(shí)間短的特點(diǎn)，也是最簡(jiǎn)單、最經(jīng)濟(jì)和最可靠的起動(dòng)方式。全壓起動(dòng)時(shí)電流大，而起動(dòng)轉(zhuǎn)矩不大，操作方便，起動(dòng)迅速，但是這種啟動(dòng)方式對(duì)電網(wǎng)容量和負(fù)載要求比較大，主要適用于1W以下的伺服電機(jī)啟動(dòng)。2.串電阻啟動(dòng)：電機(jī)串電阻啟動(dòng)，也就是降壓?jiǎn)?dòng)的一種方法。在啟動(dòng)過(guò)程中，在定子繞組電路中串聯(lián)電阻，當(dāng)啟動(dòng)電流通過(guò)時(shí)，就在電阻上產(chǎn)生電壓降，減少了加在定子繞組上面的電壓，這樣就可以達(dá)到減小啟動(dòng)電流目的。3.自藕變壓器啟動(dòng)：利用自耦變壓器的多抽頭減壓，既能適應(yīng)不同負(fù)載起動(dòng)的需要，又能得到更大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，是一種經(jīng)常被用來(lái)起動(dòng)較大容量電動(dòng)機(jī)的減壓起動(dòng)方式。它的最大優(yōu)點(diǎn)是起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大，當(dāng)其繞組抽頭在80%處時(shí)，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩可達(dá)直接起動(dòng)時(shí)的64%，并且可以通過(guò)抽頭調(diào)節(jié)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。4.星三角減壓?jiǎn)?dòng)：對(duì)于正常運(yùn)行的定子繞組為三角形接法的鼠籠式異步伺服電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，如果在起動(dòng)時(shí)將定子繞組接成星形，待起動(dòng)完畢后再接成三角形，就可以降低起動(dòng)電流，減輕它對(duì)電網(wǎng)的沖擊。這樣的起動(dòng)方式稱為星三角減壓起動(dòng)，或簡(jiǎn)稱為星三角起動(dòng)(y-&起動(dòng))。采用星三角起動(dòng)時(shí)...
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日系伺服電機(jī)選型時(shí)，為什么要慣量匹配？答：套用當(dāng)前政治話語(yǔ)，伺服電機(jī)慣量匹配其實(shí)就是個(gè)供給側(cè)改革的問(wèn)題，日系驅(qū)動(dòng)電機(jī)和負(fù)載依靠緊固件連接，傳遞過(guò)程是個(gè)碰撞過(guò)程，慣量比過(guò)大類似于小球撞擊大球，連接部位肯定要引起沖擊振動(dòng)；慣量比過(guò)小類似于大球撞擊小球，連接部位也容易一起振動(dòng)，而且大馬拉小車能量浪費(fèi)。比較理想的慣量比是1：1，兩個(gè)相同大小的球完全彈性碰撞對(duì)連接部分沖擊最小，能量傳遞最快，但是這樣電機(jī)的成本過(guò)高，工程上通常慣量比3-10左右是比較理想的。想要了解更多日系伺服電機(jī)，日系伺服驅(qū)動(dòng)器請(qǐng)加微信：13602631692。也可直接聯(lián)系技術(shù)，技術(shù)電話：13902954146。
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為什么同功率和扭力的伺服電機(jī)電流不一樣？答：伺服電機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)選定的扭矩因數(shù)kT不同，這個(gè)值是扭矩和電流的比。 直覺(jué)一點(diǎn)的解釋是kT實(shí)際上綜合反映了線圈電感的大小和永磁體（針對(duì)永磁電機(jī)）磁場(chǎng)強(qiáng)度。線圈電感越大，永磁體磁場(chǎng)越強(qiáng)那么產(chǎn)生同樣的扭矩時(shí)所需電流也越小。 但是提高電感和永磁體磁場(chǎng)不是沒(méi)有代價(jià)的，首先線圈和永磁體自身的成本會(huì)提高，布局上占用的空間也會(huì)更大。更重要的是線圈兩端電壓與線圈阻抗以及反相電動(dòng)勢(shì)正相關(guān)，而這兩者又與電感和永磁強(qiáng)度正相關(guān)。因此設(shè)計(jì)上選擇更大的kT縮小了電流，電壓就要上升。此外還有形狀，重量，散熱，裝配這些工藝和工程實(shí)踐上的考量。 實(shí)際應(yīng)用中會(huì)根據(jù)伺服電機(jī)的使用場(chǎng)合以及成本目標(biāo)來(lái)選擇適當(dāng)?shù)脑O(shè)計(jì)。例如，工業(yè)應(yīng)用因?yàn)榭梢灾苯舆B接電網(wǎng)，比較容易實(shí)現(xiàn)高電壓電源，因此傾向kT較大的設(shè)計(jì)。而車載伺服電機(jī)因?yàn)槭请姵毓╇姡岣唠娫措妷旱某杀据^高會(huì)傾向小kT設(shè)計(jì)。轉(zhuǎn)速低的電機(jī)反相電動(dòng)勢(shì)較小，可以選擇高kT而告訴伺服電機(jī)則要小kT來(lái)保證反相電動(dòng)勢(shì)不至于太大。等等等等。 以上只是一個(gè)直觀的介紹，并不嚴(yán)謹(jǐn)。總之這是伺服電機(jī)性能的一個(gè)關(guān)鍵參數(shù)，有興趣的話可以更多的學(xué)習(xí)一下理論知識(shí)，深入理解。
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伺服電機(jī)起動(dòng)困難，額定負(fù)載時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多答：1．故障原因①電源電壓過(guò)低；②面接法電機(jī)誤接；③轉(zhuǎn)子開(kāi)焊或斷裂；④轉(zhuǎn)子局部線圈錯(cuò)接、接反；③修復(fù)電機(jī)繞組時(shí)增加匝數(shù)過(guò)多；⑤電機(jī)過(guò)載。 2．故障排除①測(cè)量電源電壓，設(shè)法改善；②糾正接法；③檢查開(kāi)焊和斷點(diǎn)并修復(fù)；④查出誤接處，予以改正；⑤恢復(fù)正確匝數(shù)；⑥減載。想了解伺服電機(jī)以及伺服驅(qū)動(dòng)器，請(qǐng)加微信13602631692
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日本富士電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常，有異響 故障原因富士電動(dòng)機(jī)有異響:1.軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物；2.轉(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng)；3.軸承缺油；4.電源電壓過(guò)高或不平衡。富士電動(dòng)機(jī)故障排除:1.更換軸承或清洗軸承；2.檢修轉(zhuǎn)子鐵芯；3.加油；4.檢查并調(diào)整電源電壓。想了解伺服電機(jī)以及伺服驅(qū)動(dòng)器，請(qǐng)加微信 13602631692
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伺服電機(jī)中國(guó)市場(chǎng)現(xiàn)狀目前，國(guó)外品牌占據(jù)了中國(guó)伺服電機(jī)市場(chǎng)近75%的市場(chǎng)份額，品牌市場(chǎng)主要來(lái)自日本和歐美。其中，日系產(chǎn)品以約45%的市場(chǎng)份額居首，其著名品牌包括松下、三菱電機(jī)、安川、三洋、富士等，其產(chǎn)品特點(diǎn)是技術(shù)和性能水平比較符合中國(guó)用戶的需求，以良好的性價(jià)比和較高的可靠性獲得了穩(wěn)定且持續(xù)的客戶源，在中小型OEM市場(chǎng)上尤其具有壟斷優(yōu)勢(shì)。雖然國(guó)產(chǎn)伺服系統(tǒng)在市場(chǎng)上的比重比較低，但近幾年國(guó)產(chǎn)品牌伺服系統(tǒng)的發(fā)展也很迅速，獲得了一定的市場(chǎng)認(rèn)可，比較具有代表性的企業(yè)主要有華中數(shù)控、廣州數(shù)控等。同時(shí)還有一大批相關(guān)企業(yè)也進(jìn)入到了伺服系統(tǒng)行業(yè)，比如深圳的英威騰、匯川科技、大連的安迪等。國(guó)產(chǎn)伺服系統(tǒng)在技術(shù)與性能上與國(guó)外品牌有較大的差距，并且產(chǎn)品質(zhì)量與穩(wěn)定性也不能同國(guó)外品牌同日而語(yǔ)，但國(guó)產(chǎn)伺服系統(tǒng)廠商為中小型制造加工企業(yè)提供了價(jià)格低廉的伺服產(chǎn)品與快捷迅速的售后服務(wù)，很好的滿足了經(jīng)濟(jì)型企業(yè)用戶的需求。
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伺服電機(jī)的歷史60年代到70年代是直流伺服電動(dòng)機(jī)誕生和全盛發(fā)展的時(shí)代，直流伺服系統(tǒng)在工業(yè)及相關(guān)領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用，伺服系統(tǒng)的位置控制也由開(kāi)環(huán)控制發(fā)展成為閉環(huán)控制。在數(shù)控機(jī)床應(yīng)用領(lǐng)域，永磁式直流電動(dòng)機(jī)占據(jù)統(tǒng)治地位，其控制電路簡(jiǎn)單，無(wú)勵(lì)磁損耗，低速性能好。80年代以來(lái)，隨著電機(jī)技術(shù)、現(xiàn)代電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、控制技術(shù)及計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，大大推動(dòng)了交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)，使交流伺服系統(tǒng)性能日漸提高，與其相應(yīng)的伺服傳動(dòng)裝置也經(jīng)歷了模擬式、數(shù)模混合式和全數(shù)字化的發(fā)展歷程。90年代開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)迅速被交流伺服所取代。進(jìn)入21世紀(jì)，交流伺服系統(tǒng)越來(lái)越成熟，市場(chǎng)呈現(xiàn)快速多元化發(fā)展，國(guó)內(nèi)外眾多品牌進(jìn)入市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)。目前交流伺服技術(shù)已成為工業(yè)自動(dòng)化的支撐性技術(shù)之一。中國(guó)是從1970年代開(kāi)始跟蹤開(kāi)發(fā)交流伺服技術(shù)，主要研究力量集中在高等院校和科研單位，以軍工、宇航衛(wèi)星為主要應(yīng)用方向，不考慮成本因素。主要研究機(jī)構(gòu)是北京機(jī)床所、西安微電機(jī)研究所、中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所等。 80年代之后開(kāi)始進(jìn)入工業(yè)領(lǐng)域，直到2000年，國(guó)產(chǎn)伺服停留在小批量、高價(jià)格、應(yīng)用面狹窄的狀態(tài)，技術(shù)水平和可靠性難以滿足工業(yè)需要。2000年之后，隨著中國(guó)變成世界工廠、制造業(yè)的快速發(fā)展為交流伺服提供了越來(lái)越大的市場(chǎng)空間，國(guó)內(nèi)幾家單位開(kāi)始推出自己品牌的交流伺服產(chǎn)品。目前國(guó)內(nèi)主要的伺服品牌或廠家有森創(chuàng)(和利時(shí)電機(jī))、華中數(shù)控、廣數(shù)、南京埃斯頓、蘭州電機(jī)...
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怎么實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)高速啟停的穩(wěn)定性？答：1,一般梯形加減速?zèng)_擊就已經(jīng)比較小了。2,穩(wěn)定性不好請(qǐng)檢查傳動(dòng)系剛性（間隙和傳動(dòng)變形）以及伺服增益，慣量比等。并且確認(rèn)伺服電機(jī)選型符合要求深圳（負(fù)載力，加減速時(shí)間，慣量，運(yùn)行周期，工作速度，返回速度等互相組合制約電機(jī)三個(gè)主要參數(shù)，功率，額定轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)子慣量）3,對(duì)位置曲線或函數(shù)進(jìn)行微分，依次得到的是：速度曲線，加速度曲線，JERK。最平穩(wěn)的是，在T0時(shí)，JERK=0,A=0,V=0，5次曲線（5次指的是位置，速度是4次）和三角函數(shù)曲線都可以這樣做。其次是，在T0時(shí)，JERK階躍，A=0，V=0，S形曲線可以這樣做（S指的是位置曲線，此時(shí)速度是拋物線，加速度是梯形）再次，T0時(shí)，JERK階躍，加速度階躍，V=0，這就是一般意義的梯形速度曲線了。4,最優(yōu)曲線，最優(yōu)曲線是，T0時(shí)，A階躍，且A=C-K*T，C為常數(shù)，T為時(shí)間。在此曲線下，加速度為與XY軸不平行的直線，速度為拋物線。此曲線能量耗散最小（伺服電機(jī)溫升小，能耗低）5，幾種高次曲線功率耗散比最優(yōu)曲線高40%以上，梯形高10%以上，S型介于兩者之間。6，為什么普遍用梯形：目前大多數(shù)簡(jiǎn)單應(yīng)用，都是脈沖型控制，伺服系統(tǒng)工作于位置模式，位置值無(wú)平滑處理或加減速處理，所以速度一般都是由伺服來(lái)完成，高次曲線和三角曲線對(duì)于算法和硬件要求較高。所以一般只做到S形曲線。多軸插補(bǔ)時(shí)，希望獲取更快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)（能更快...
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2018
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