? ? ? ? 伺服電機在微處理機和專用的芯片的速度亦越來越快條件下，直流伺服電機將在國內的各個市場將有更大的快速發展。
? ? ? ?伺服電機可分為交流電機和直流電機,交流伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）.
? ? ? ?直流伺服電機,它包括定子、轉子鐵芯、電機轉軸、伺服電機繞組換向器、伺服電機繞組、測速電機繞組、測速電機換向器,所述的轉子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機轉軸上構成。直流電機有著良好精確的速度控制特征不說，還有可以再整個速度區內實現平滑控制，幾乎沒有任何振蕩，高效率，不發熱。
? ? ? ?然而交流伺服電機的特性是比較軟，當達到額定力矩后，如果負載力矩增加，就很容易造成突然的失速。但是直流伺服電機具有響應快速、較大的起動轉矩、從零轉速至額定轉速具備可提供額定轉矩的性能。 交流伺服電機雖然沒有碳刷及整流子，免維護、堅固、應用廣，但特性上若要達到相當于直流電機的性能須用復雜控制技術才能達到?，F今半導體發展迅速功率組件切換頻率加快許多，提升驅動電機的性能。
因此，在微處理機和專用的芯片的速度亦越來越快條件下，直流電機將在國內的各個市場將有更大的快速發展。