伺服電機的歷史
60年代到70年代是直流伺服電動機誕生和全盛發展的時代，直流伺服系統在工業及相關領域獲得了廣泛的應用，伺服系統的位置控制也由開環控制發展成為閉環控制。在數控機床應用領域，永磁式直流電動機占據統治地位，其控制電路簡單，無勵磁損耗，低速性能好。
80年代以來，隨著電機技術、現代電力電子技術、微電子技術、控制技術及計算機技術的快速發展，大大推動了交流伺服驅動技術，使交流伺服系統性能日漸提高，與其相應的伺服傳動裝置也經歷了模擬式、數模混合式和全數字化的發展歷程。
90年代開環伺服系統迅速被交流伺服所取代。進入21世紀，交流伺服系統越來越成熟，市場呈現快速多元化發展，國內外眾多品牌進入市場競爭。目前交流伺服技術已成為工業自動化的支撐性技術之一。
中國是從1970年代開始跟蹤開發交流伺服技術，主要研究力量集中在高等院校和科研單位，以軍工、宇航衛星為主要應用方向，不考慮成本因素。主要研究機構是北京機床所、西安微電機研究所、中科院沈陽自動化所等。 80年代之后開始進入工業領域，直到2000年，國產伺服停留在小批量、高價格、應用面狹窄的狀態，技術水平和可靠性難以滿足工業需要。2000年之后，隨著中國變成世界工廠、制造業的快速發展為交流伺服提供了越來越大的市場空間，國內幾家單位開始推出自己品牌的交流伺服產品。目前國內主要的伺服品牌或廠家有森創(和利時電機)、華中數控、廣數、南京埃斯頓、蘭州電機廠等。