直流伺服電機優點：
1、起動和調速性能好，調速范圍廣平滑，過載能力較強，受電磁干擾影響小；
2、直流伺服電機具有良好的啟動特性和調速特性；
3、直流伺服電機的轉矩比較大
4、維修比較便宜；
5、直流伺服電機的直流相對于交流比較節能環保。
直流伺服電機缺點：
1、直流伺服電機制造比較貴，有碳刷 ；
2、與異步電動機比較，直流伺服電機結構復雜，使用維護不方便，而且要用直流電源；
3、復雜的結構限制了直流電動機體積和重量的進一步減小，尤其是電刷和換向器的滑動接觸造成了機械磨損和火花，使直流電動機的故障多、可靠性低、壽命短、保養維護工作量大。
4、換向火花既造成了換向器的電腐蝕，還是一個無線電干擾源，會對周圍的電器設備帶來有害的影響。電機的容量越大、轉速越高，問題就越嚴重。所以，普通直流電動機的電刷和換向器限制了直流電機向高速度、大容量的發展。
總結：
通過以上對直流伺服電機優點和缺點的分析，我們可以發現直流伺服電機是種調速性能好、維修比較便宜、過載能力較強，受電磁干擾影響小、，但是制造比較貴，有碳刷、靠性低、壽命短、保養維護工作量大的電機設備。即使直流伺服電機還有很多不足的地方，但是在現代科學技術的幫助下，直流伺服電機一定會有更好的將來。
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