交流伺服電機(jī)無法繞過問題原因及解決方案交流伺服電機(jī)軸封磨損原因：1.意外磨損，2.故意損壞。處理方法：1.預(yù)防性維護(hù)，2.根據(jù)使用情況，建議每 3 個(gè)月替換一次，最長(zhǎng)不超過 12 個(gè)月。交流伺服電機(jī)定子及繞組問題：當(dāng)繞組發(fā)生故障時(shí)，電機(jī)的一部分會(huì)發(fā)生短路，導(dǎo)致電機(jī)內(nèi)部燒灼。可能的原因：1.過載，2.過壓，3.缺相，4.錯(cuò)誤的接線，5.不恰當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)參數(shù)設(shè)置，6.環(huán)境溫度過高，7.冷卻裝置失靈，8.物理損壞。處理方法：1.在使用伺服電機(jī)時(shí)不能長(zhǎng)時(shí)間超過額定負(fù)載運(yùn)行，2.監(jiān)控電流及電流隨時(shí)間的積累，3.監(jiān)控繞組溫度。交流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子及轉(zhuǎn)軸問題故障現(xiàn)象：1.轉(zhuǎn)軸斷裂、變形，2.磁片脫落。原因：1.過量的振動(dòng)，2.過多的啟動(dòng)或反轉(zhuǎn)次數(shù)，或者啟動(dòng)/反轉(zhuǎn)之間的間隔太短，3.過熱，4.意外的碰撞處理方法：1.在額定的負(fù)載下運(yùn)行，2.避免意外的碰撞。交流伺服電機(jī)反饋裝置問題故障原因：1.對(duì)于采用后備電池的編碼器，使用的過程中可能隨著電池電量的耗盡而產(chǎn)生零位丟失的情形，應(yīng)當(dāng)首先檢查電池狀態(tài)。2.作為前述電機(jī)軸承故障的次生損壞，電機(jī)軸承問題也會(huì)導(dǎo)致編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器的機(jī)械磨損。3.長(zhǎng)期的電機(jī)軸電流不僅可能作用于電機(jī)本身的軸承，也將危害到編碼器內(nèi)置的軸承，造成編碼器軸承的燒灼和損壞。4.電機(jī)運(yùn)輸或者安裝過程中的沖擊和振動(dòng)，很容易導(dǎo)致光學(xué)編碼器的玻璃碼盤碎裂。尤其是給電機(jī)軸加裝鍵銷、皮帶輪或聯(lián)軸器的時(shí)候，一...
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富士電機(jī)SL系列 | 探尋適應(yīng)中國(guó)市場(chǎng)的靜音交流接觸器技術(shù)原理！ 以中國(guó)，東南亞為中心的海外市場(chǎng)隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，各領(lǐng)域都開始步入工業(yè)化，因此，交流接觸器的適用范圍也在擴(kuò)大。富士電機(jī)針對(duì)中國(guó)電梯市場(chǎng)開發(fā)了靜音交流接觸器“SL系列”。該系列相比標(biāo)準(zhǔn)品具有運(yùn)行聲音更加安靜的特點(diǎn)。? 富士電機(jī)SL系列特點(diǎn)1. 運(yùn)行聲音 相比富士電機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)品低噪音化10~15dB (在距離交流接觸器安裝面1m的地方測(cè)定)2.控制線圈電壓 交流和直流可使用相同電壓3.線圈浪涌吸收功能 抑制控制線圈產(chǎn)生的浪涌4.輔助觸頭 采用接觸可靠性高的雙觸頭結(jié)構(gòu)5.符合標(biāo)準(zhǔn) 滿足IEC標(biāo)準(zhǔn)和GB標(biāo)準(zhǔn)（取得CCC認(rèn)證）?富士電機(jī)SL系列規(guī)格SL系列的外觀如圖1所示，型號(hào)和額定如表1所示。性能如表2所示。圖1 “SL系列”表1 “SL系列”的型號(hào)和規(guī)格表2 “SL系列”的性能?富士電機(jī)SL系列背景技術(shù) 一般來說，交流接觸器分利用交流操作電源驅(qū)動(dòng)的交流操作型交流接觸器，和利用直流操作電源驅(qū)動(dòng)的直流操作型交流接觸器2種。 交流操...
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富士PLC是怎么控制伺服電機(jī)在講述這個(gè)問題之前，首先要清楚伺服電機(jī)的用途，相對(duì)于普通的電機(jī)來說，富士伺服電機(jī)主要用于精確定位，因此大家通常所說的控制伺服，其實(shí)就是對(duì)伺服電機(jī)的位置控制。其實(shí)，伺服電機(jī)還用另外兩種工作模式，那就是速度控制和轉(zhuǎn)矩控制，不過應(yīng)用比較少而已。速度控制一般都是有變頻器實(shí)現(xiàn)，用伺服電機(jī)做速度控制，一般是用于快速加減速或是速度精準(zhǔn)控制的場(chǎng)合，因?yàn)橄鄬?duì)于變頻器，富士伺服電機(jī)可以在幾毫米內(nèi)達(dá)到幾千轉(zhuǎn)，由于伺服都是閉環(huán)的，速度非常穩(wěn)定。轉(zhuǎn)矩控制主要是 控制伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，同樣是因?yàn)樗欧姍C(jī)的響應(yīng)快。應(yīng)用以上兩種控制，可以把伺服驅(qū)動(dòng)器當(dāng)成變頻器，一般都是用模擬量控制。伺服電機(jī)最主要的應(yīng)用還是定位控制，因此本文重點(diǎn)講述PLC對(duì)伺服電機(jī)的位置控制。位置控制有兩個(gè)物理量需要控制，那就是速度和位置，確切的說，就是控制伺服電機(jī)以多快的速度到達(dá)什么地方，并準(zhǔn)確的停下。富士伺服驅(qū)動(dòng)器通過接收的脈沖頻率和數(shù)量來控制伺服電機(jī)運(yùn)行的距離和速度。比如，我們約定伺服電機(jī)每10000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈。如果PLC在一分鐘內(nèi)發(fā)送10000個(gè)脈沖，那么富士伺服電機(jī)就以1r/min的速度走完一圈，如果在一秒鐘內(nèi)發(fā)送10000個(gè)脈沖，那么伺服電機(jī)就以60r/min的速度走完一圈。所以，富士PLC是通過控制發(fā)送的脈沖來控制伺服電機(jī)的，用物理方式發(fā)送脈沖，也就是使用PLC的晶體管輸出是最常用的方式，一般是低端P...
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![臺(tái)達(dá)電子獲頒2018「年度影響力企業(yè)」大獎(jiǎng)]( "臺(tái)達(dá)電子獲頒2018「年度影響力企業(yè)」大獎(jiǎng)")
臺(tái)達(dá)電子在自動(dòng)化、基礎(chǔ)設(shè)施等領(lǐng)域積極發(fā)展，打造智慧樓宇及電動(dòng)車相關(guān)節(jié)能產(chǎn)品與解決方案，響應(yīng)國(guó)際電動(dòng)車倡議EV100，成為全球第一家電動(dòng)車能源基礎(chǔ)設(shè)施提供者的會(huì)員，引領(lǐng)綠色風(fēng)潮，在第三屆南方周末盛典，獲頒2018「年度影響力企業(yè)」大獎(jiǎng)。第三屆南方周末年度盛典于2018年12月7日在北京舉辦，本次活動(dòng)以「創(chuàng)變機(jī)遇」為主題，致力于搭建一個(gè)思想交流的平臺(tái)，表彰對(duì)行業(yè)建設(shè)做出突出貢獻(xiàn)的優(yōu)秀企業(yè)，聚焦具有影響力的人物及案例作品。臺(tái)達(dá)秉持「環(huán)保節(jié)能」的綠色發(fā)展理念，近年來臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)在自動(dòng)化、基礎(chǔ)設(shè)施等領(lǐng)域積極發(fā)展，打造智慧樓宇及電動(dòng)車相關(guān)節(jié)能產(chǎn)品與解決方案，并響應(yīng)國(guó)際電動(dòng)車倡議EV100，成為全球第一家電動(dòng)車能源基礎(chǔ)設(shè)施提供者的會(huì)員，作為行業(yè)先鋒引領(lǐng)綠色風(fēng)潮，對(duì)產(chǎn)業(yè)的進(jìn)步做出了積極貢獻(xiàn)，獲頒2018「年度影響力企業(yè)」大獎(jiǎng)。臺(tái)達(dá)發(fā)言人暨企業(yè)永續(xù)發(fā)展資深協(xié)理周志宏先生代表領(lǐng)獎(jiǎng)，并應(yīng)邀以「臺(tái)達(dá)的綠色影響力」為題做分享。他指出，臺(tái)達(dá)作為企業(yè)公民，長(zhǎng)期關(guān)注氣候變遷，積極參與國(guó)際節(jié)能倡議及相關(guān)活動(dòng)，并從自身做起實(shí)踐企業(yè)自主減碳。臺(tái)達(dá)于自有廠房、建筑物、數(shù)據(jù)中心實(shí)施節(jié)電方案以降低用電密集度，并于2017年以科學(xué)方法訂定減碳目標(biāo)（SBT），提出2025年碳密集度下降56.6%的目標(biāo)，成為臺(tái)灣第一家、全世界第87家，通過科學(xué)基礎(chǔ)目標(biāo)倡議組織符合性審核的企業(yè)，為行業(yè)做出表率。此外，臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)作為推廣綠色建筑的先...
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伺服電機(jī)力矩計(jì)算方式1、伺服電機(jī)負(fù)載力矩包括運(yùn)行力矩（摩擦力矩）和加速力矩 M=Ma+MfM：負(fù)載力矩（N.m） Ma：負(fù)載加速力矩（N.m） Mf：負(fù)載運(yùn)行力矩（N.m） 2、伺服電機(jī)運(yùn)行力矩（摩擦力矩）計(jì)算 a.滾珠螺桿驅(qū)動(dòng)Mf=(1/η+μ0/3)FPB/2πF=FA+mg(sinα+μcosα)Mf：負(fù)載運(yùn)行力矩（N.m） FA：負(fù)載外力（N） PB：螺桿螺距（m/rev）α:螺桿水平時(shí)為0，垂直時(shí)為90度 η：效率（0.9） μ：滑動(dòng)面摩擦系數(shù)（0.05）μ0：預(yù)壓螺帽內(nèi)部摩擦系數(shù)（0.2—0.3） m：負(fù)載總質(zhì)量（kg） b.直線運(yùn)動(dòng)Mf=FD/2ηiF=FA+mg(sinα+μcosα)Mf：負(fù)載運(yùn)行力矩（N.m） FA：負(fù)載外力（N） D：終端滾輪直徑（m）i：減速比（機(jī)構(gòu)...
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![步進(jìn)電機(jī)5種驅(qū)動(dòng)方法的利弊]( "步進(jìn)電機(jī)5種驅(qū)動(dòng)方法的利弊")
步進(jìn)電機(jī)5種驅(qū)動(dòng)方法的利弊步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展，從原來國(guó)外一枝獨(dú)秀到國(guó)內(nèi)各種優(yōu)秀技術(shù)涌現(xiàn)，可以看出國(guó)內(nèi)技術(shù)的進(jìn)步，同時(shí)也可以看出，每一次技術(shù)的革新都會(huì)帶來幾個(gè)以高端技術(shù)去引導(dǎo)市場(chǎng)的市場(chǎng)革命。1. 步進(jìn)電機(jī)恒電壓驅(qū)動(dòng)單電壓驅(qū)動(dòng)是指在電機(jī)繞組工作過程中，只用一個(gè)方向電壓對(duì)繞組供電，多個(gè)繞組交替提供電壓。該方式是一種比較老的驅(qū)動(dòng)方式，現(xiàn)在基本不用了。優(yōu)點(diǎn)：電路簡(jiǎn)單，元件少、控制也簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)起來比較簡(jiǎn)單缺點(diǎn)：必須提供足夠大的電流的三極管來進(jìn)行開關(guān)處理，步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度比較低，電機(jī)震動(dòng)比較大，發(fā)熱大。由于已經(jīng)不再使用，所以不多描述。2. 步進(jìn)電機(jī)高低壓驅(qū)動(dòng)由于恒電壓驅(qū)動(dòng)存在以上諸多缺點(diǎn)，技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，研發(fā)出新的高低壓驅(qū)動(dòng)來改善恒電壓驅(qū)動(dòng)的部分缺點(diǎn)，高低壓驅(qū)動(dòng)的原理是，在電機(jī)運(yùn)動(dòng)到整步的時(shí)候使用高壓控制，在運(yùn)動(dòng)到半步的時(shí)候使用低壓控制，停止時(shí)也是使用低壓來控制。優(yōu)點(diǎn)：高低壓控制在一點(diǎn)程度上改善了震動(dòng)和噪音，第一次提出細(xì)分控制步進(jìn)電機(jī)的概念，同時(shí)也提出了停止時(shí)電流減半的工作模式。缺點(diǎn)：電路相對(duì)恒電壓驅(qū)動(dòng)復(fù)雜，對(duì)三極管高頻特性要求提高，電機(jī)低速仍然震動(dòng)比較大，發(fā)熱仍然比較大，現(xiàn)在基本上不使用這種驅(qū)動(dòng)模式。3. 步進(jìn)電機(jī)自激式恒電流斬波驅(qū)動(dòng)自激式恒電流斬波驅(qū)動(dòng)的工作原理是通過硬件設(shè)計(jì)當(dāng)電流達(dá)到某個(gè)設(shè)定值的時(shí)候通過硬件將其電流關(guān)閉，然后轉(zhuǎn)為另一個(gè)繞組通電，另一個(gè)繞組通電的電流到某個(gè)固定的電流的時(shí)...
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![富士伺服電機(jī)性能與工作方式]( "富士伺服電機(jī)性能與工作方式")
日本富士伺服電機(jī)具有自整定功能，可對(duì)剛性低的裝置進(jìn)行自動(dòng)適當(dāng)調(diào)整，滿足絕大部分應(yīng)用場(chǎng)合；關(guān)鍵零件設(shè)計(jì)壽命長(zhǎng)達(dá)10年間，保障設(shè)備順暢運(yùn)行；產(chǎn)品型號(hào)從最小50W到最大3000W,滿足各種需求；一、富士伺服電機(jī)性能1.控制精度：精度取決于其自帶的光電編碼器，編碼器的刻度越多，精度就越高，富士伺服電機(jī)控制精度非常高，適用于高精度控制。2.低頻特性：運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象；3.矩頻特性：在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)為恒力矩輸出，在額定轉(zhuǎn)速上為恒功率輸出；4.過載能力：有較強(qiáng)的過載能力；5.運(yùn)行性能：交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠；6.速度響應(yīng)性能：交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，通常情況下只要幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。二、富士伺服電機(jī)工作方式：通過富士PLC這個(gè)“開關(guān)”來控制伺服控制器的啟動(dòng)和停止，伺服控制器起動(dòng)或停止就是啟動(dòng)停止伺服電機(jī)，伺服控制器比變頻器的控制精度還高。伺服電機(jī)一般是用在要求控制精度高的場(chǎng)合（如：速度控制、位置控制、轉(zhuǎn)矩控制）。富士伺服電機(jī)自帶光電編碼器。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)光電編碼器的碼盤，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)的圈數(shù)直接影響編碼器發(fā)送給控制器的脈沖數(shù)，脈沖讓伺服旋轉(zhuǎn)，DO輸出決定伺服方向。脈沖方向控制伺服的方向，正向脈沖伺服正轉(zhuǎn)，反向脈沖伺服反轉(zhuǎn)，所以富士伺服...
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TECO東元伺服JSDE2系列應(yīng)用在全自動(dòng)裁床1.全自動(dòng)裁床簡(jiǎn)介全自動(dòng)裁床，是紡織服裝、皮革行業(yè)、汽車座椅、家具行業(yè)所使用的自動(dòng)裁剪設(shè)備。2.全自動(dòng)裁床特點(diǎn)可以實(shí)現(xiàn)零間距裁剪，有效節(jié)約原材料電腦控制自動(dòng)裁剪，代替工人，實(shí)現(xiàn)批量化生產(chǎn)可實(shí)現(xiàn)直線與弧線的無縫銜接，裁剪精度高可以裁剪特殊面料3.東元伺服系統(tǒng)配置X軸—1.3KW大慣量電機(jī)Y軸—400W大慣量電機(jī)Z軸—1.3W大慣量電機(jī)（上下切刀）C軸—400W大慣量電機(jī)（切刀旋轉(zhuǎn)）4.電氣系統(tǒng)圖5.全自動(dòng)裁床結(jié)構(gòu)說明6.東元伺服要求XY軸電機(jī)要求啟停穩(wěn)定，定位精確切刀升降軸要求高速響應(yīng)換向軸要求高剛性，高響應(yīng)，電機(jī)無抖動(dòng)，換向快速流暢切割精度：≤ ±1mm裁切速度：60m/min7.東元伺服優(yōu)勢(shì)配合東元高慣量、高轉(zhuǎn)速電機(jī)滿足客戶高負(fù)載需求，運(yùn)行更平穩(wěn)Auto Tuning自動(dòng)整定適合客戶機(jī)臺(tái)的負(fù)載慣量比，無需復(fù)雜的剛性調(diào)整高性價(jià)比 華科星電氣作為深圳東元伺服、廣州東元伺服驅(qū)動(dòng)器一級(jí)代理商，已有十幾年的銷售經(jīng)驗(yàn)，廣東最大實(shí)力代理商--華科星為您提供大量現(xiàn)貨，長(zhǎng)期備貨東元伺服庫存500萬以上，產(chǎn)品類型規(guī)格齊全，性價(jià)比高，結(jié)款期靈活，閃電送貨，廠家批發(fā)價(jià)格！您可放心訂購，無后顧之憂。具體可來電咨詢。咨詢電話：13602631692
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![以下是伺服電機(jī)常見得問題]( "以下是伺服電機(jī)常見得問題")
伺服系統(tǒng)是機(jī)電產(chǎn)品中的重要環(huán)節(jié)，它能提供最高水平的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和扭矩密度，所以拖動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)是用交流伺服驅(qū)動(dòng)取替?zhèn)鹘y(tǒng)的液壓、直流、步進(jìn)和AC變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng)，以便使系統(tǒng)性能達(dá)到一個(gè)全新的水平，包括更短的周期、更高的生產(chǎn)率、更好的可靠性和更長(zhǎng)的壽命。為了實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)的更好性能，就必須對(duì)伺服電機(jī)的一些使用特點(diǎn)有所了解。一、噪聲，不穩(wěn)定 在一些機(jī)械上使用伺服電機(jī)時(shí)，經(jīng)常會(huì)發(fā)生噪聲過大，電機(jī)帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定等現(xiàn)象，出現(xiàn)此問題時(shí)，許多使用者的第一反應(yīng)就是伺服電機(jī)質(zhì)量不好，因?yàn)橛袝r(shí)換成步進(jìn)電機(jī)或是變頻電機(jī)來拖動(dòng)負(fù)載，噪聲和不穩(wěn)定現(xiàn)象卻反而小很多。表面上看，確實(shí)是伺服電機(jī)的原故，但我們仔細(xì)分析伺服電機(jī)的工作原理后，會(huì)發(fā)現(xiàn)這種結(jié)論是完全錯(cuò)誤的。交流伺服系統(tǒng)包括：伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)和一個(gè)反饋傳感器。所有這些部件都在一個(gè)控制閉環(huán)系統(tǒng)中運(yùn)行：驅(qū)動(dòng)器從外部接收參數(shù)信息，然后將一定電流輸送給電機(jī)，通過電機(jī)轉(zhuǎn)換成扭矩帶動(dòng)負(fù)載，負(fù)載根據(jù)它自己的特性進(jìn)行動(dòng)作或加減速，傳感器測(cè)量負(fù)載的位置，使驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)設(shè)定信息值和實(shí)際位置值進(jìn)行比較，然后通過改變電機(jī)電流使實(shí)際位置值和設(shè)定信息值保持一致，當(dāng)負(fù)載突然變化引起速度變化時(shí)，偏碼器獲知這種速度變化后會(huì)馬上反應(yīng)給伺服驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器又通過改變提供給伺服電機(jī)的電流值來滿足負(fù)載的變化，并重新返回到設(shè)定的速度。交流伺服系統(tǒng)是一個(gè)響應(yīng)非常高的全閉環(huán)系...
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