![拓達(dá)閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)的優(yōu)越性]( "拓達(dá)閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)的優(yōu)越性")
拓達(dá)閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)作為傳統(tǒng)開(kāi)環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)的創(chuàng)新，為有更高安全性、可靠性或產(chǎn)品質(zhì)量要求的應(yīng)用提供了高性價(jià)比的選擇。在閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)后面安裝一個(gè)位置反饋裝置或以某種間接參數(shù)檢測(cè)位置的方式形成象伺服系統(tǒng)一樣的閉環(huán)，以較驗(yàn)或控制失步，檢測(cè)電機(jī)堵轉(zhuǎn)，并保證了電機(jī)以更高的速度、精度與更大的有效力矩輸出。閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)主要有以下優(yōu)點(diǎn)： 1.大大提升步進(jìn)電機(jī)的有效轉(zhuǎn)矩與速度，進(jìn)一步拓寬步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用范圍 在相同的電壓與電流控制條件下，相對(duì)于傳統(tǒng)的開(kāi)環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)，閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)的速度范圍可在0.1-3000RPM平滑運(yùn)行，有效轉(zhuǎn)矩提升到保持轉(zhuǎn)矩的60%以上，溫度與噪音同時(shí)降低。 2.實(shí)現(xiàn)設(shè)備的高速化與小型化 a. 高加減速響應(yīng)、高速精密定位 在步進(jìn)電機(jī)90度短行程正反轉(zhuǎn)的情況下，T型加減速度可達(dá)1000rad/s/s,速度可達(dá)800rpm,定位時(shí)間 b. 系統(tǒng)小型化 由于拓達(dá)步進(jìn)電機(jī)在低速的時(shí)候有較大的轉(zhuǎn)矩，與常規(guī)的伺服電機(jī)相比，在低速旋轉(zhuǎn)區(qū)可使用較大的連續(xù)轉(zhuǎn)矩，因此可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)尺寸的小型化。 3. 零速完全停止運(yùn)轉(zhuǎn) 由于步進(jìn)電機(jī)停止時(shí)具有保持轉(zhuǎn)矩特性，不像伺服系統(tǒng)停止時(shí)還有微振動(dòng)，因此可實(shí)現(xiàn)電機(jī)完全停止運(yùn)轉(zhuǎn)，以提高運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的重...
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![富士伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)、性質(zhì)和控制]( "富士伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)、性質(zhì)和控制")
富士伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)、性質(zhì)和控制其實(shí)伺服電機(jī)嚴(yán)格來(lái)說(shuō)是一個(gè)電機(jī)系統(tǒng)，單獨(dú)的一臺(tái)電機(jī)并不能稱為伺服電機(jī)，電機(jī)與傳感器、控制器共同組成的系統(tǒng)，是能夠完成比較精準(zhǔn)的位置、速度或力矩輸出的，我們叫它伺服電機(jī)系統(tǒng)。而我們經(jīng)常從航模、船模玩家口中聽(tīng)到的“舵機(jī)”又是什么呢？其實(shí)舵機(jī)只是一種俗稱，它是簡(jiǎn)單基礎(chǔ)的伺服電機(jī)系統(tǒng)，它是伺服系統(tǒng)適用于航模上的一種改裝型，價(jià)格較低，它也常常出現(xiàn)在小型機(jī)械器件中，扭力較小，可以活動(dòng)的角度范圍較小，控制精度有限。伺服（servo）一詞源自拉丁文“Servus”，本意為奴隸（slave），在這里意指依照命令執(zhí)行動(dòng)作。我們前文也有提到，伺服電機(jī)最大的特性是可對(duì)速度、位置、力矩等根據(jù)需要進(jìn)行較精確控制。那么這種較精確控制又是怎么實(shí)現(xiàn)的呢？那我們就來(lái)介紹一下伺服電機(jī)的三環(huán)控制，環(huán)即為負(fù)反饋調(diào)節(jié)系統(tǒng)。最內(nèi)環(huán)是直接在伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部進(jìn)行的電流環(huán)，通過(guò)霍爾效應(yīng)傳感器檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器給電機(jī)各相的驅(qū)動(dòng)電流大小，進(jìn)行PID調(diào)節(jié)。電流環(huán)多用于控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩，在轉(zhuǎn)矩模式下響應(yīng)最快。中間環(huán)是速度環(huán)，通過(guò)檢測(cè)電機(jī)編碼器的信號(hào)輸出來(lái)控制電機(jī)。最外環(huán)是位置環(huán)，可根據(jù)實(shí)際情況來(lái)選擇是在驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)編碼器之間還是在外部控制器和電機(jī)編碼器或最終負(fù)載之間構(gòu)建。而之所以成為三環(huán)控制，是因?yàn)樗鼈冎g相互聯(lián)結(jié)。電流環(huán)會(huì)根據(jù)速度環(huán)的指令快速而準(zhǔn)確控制電機(jī)。速度環(huán)則會(huì)根據(jù)位置環(huán)的指令速度快速而準(zhǔn)確控制電機(jī)，使得其不受負(fù)載影...
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2018年8月10日雙師研習(xí)營(yíng)暨臺(tái)達(dá)班夏令營(yíng)圓滿落幕，來(lái)自全國(guó)8所校企合作院校的16位老師和29位在校臺(tái)達(dá)班學(xué)生齊聚中達(dá)，共同參加此次活動(dòng)。讓我們一起回憶這夏日的小美好吧！一、滿滿儀式感的開(kāi)幕7月30日上午，2018年“校企攜手 智造人才”雙師研習(xí)營(yíng)舉行開(kāi)營(yíng)儀式。雙師研習(xí)營(yíng)開(kāi)營(yíng)儀式8月8日上午，2018年“認(rèn)識(shí)中達(dá) 共贏未來(lái)”臺(tái)達(dá)班夏令營(yíng)舉行開(kāi)營(yíng)儀式。臺(tái)達(dá)班夏令營(yíng)開(kāi)營(yíng)儀式二、滿滿干貨的課程課程之雙師篇本次雙師研習(xí)營(yíng)為期12天，公司切合校企合作的課程體系，為老師們安排了三大模塊的學(xué)習(xí)，分別是電機(jī)初級(jí)、C2000變頻器Demo機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)Demo機(jī)等專業(yè)培訓(xùn)課程。電機(jī)課程中，老師們與企業(yè)講師一起探討如何提升學(xué)生的接線邏輯和布線工藝。經(jīng)過(guò)三天的培訓(xùn)，看看老師們的杰作吧！伺服電機(jī)校企老師共同探討接線布線巾幗不讓須眉，女老師表現(xiàn)棒棒噠！堪稱完美的接線布線閔老師用三國(guó)故事講授正反轉(zhuǎn)控制許多老師都是第一次接觸臺(tái)達(dá)的Demo機(jī)，為了學(xué)會(huì)Demo機(jī)的基本功能及實(shí)際操作，老師們從早上8點(diǎn)到晚上9點(diǎn)，不眠不休，為老師們點(diǎn)贊。有辛苦就會(huì)有回報(bào)，經(jīng)過(guò)老師們的辛勤努力，參加雙師研習(xí)營(yíng)的老師都通過(guò)了考核，拿到中達(dá)電子的聘任證書(shū)。伺服電機(jī) ...
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中大電機(jī) 第十七屆中國(guó)國(guó)際裝備制造業(yè)博覽會(huì)將于2018年9月1日-5日在沈陽(yáng)舉辦，深圳華科星中大電機(jī)總代理，大量庫(kù)存，特價(jià)熱銷(xiāo)！
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![步進(jìn)電機(jī)失步現(xiàn)象及解決方法]( "步進(jìn)電機(jī)失步現(xiàn)象及解決方法")
步進(jìn)電機(jī)失步現(xiàn)象：絲桿軸承沒(méi)有裝好，絲桿磨損，導(dǎo)軌磨損等等都能讓機(jī)械走不準(zhǔn)，原點(diǎn)開(kāi)關(guān)的好壞，都會(huì)直接影響精度。步進(jìn)電機(jī)一般說(shuō)是能達(dá)到600轉(zhuǎn)，其實(shí)是達(dá)不到這個(gè)轉(zhuǎn)速的，在使用過(guò)程中達(dá)到500轉(zhuǎn)就不錯(cuò)了。一般情況下，機(jī)器能轉(zhuǎn)到500轉(zhuǎn)，其實(shí)也是很快的了。再快了可能就會(huì)堵轉(zhuǎn)，電機(jī)就象卡死了一樣的響，這就是速度過(guò)高，電機(jī)轉(zhuǎn)不過(guò)來(lái)，發(fā)生這種現(xiàn)象。步進(jìn)電機(jī)失步解決的方法:1、降低最高運(yùn)行頻率；2、調(diào)高加減速時(shí)間；3、降低啟動(dòng)頻率；4、把細(xì)分?jǐn)?shù)調(diào)高一個(gè)檔位。步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和扭力成反比，轉(zhuǎn)速越快，扭力越小。當(dāng)然這在選型的時(shí)候很重要，不在小馬拉大車(chē)。選型大一點(diǎn)沒(méi)關(guān)系，小了或者剛好就真是不行，失步多為電機(jī)小了，機(jī)械過(guò)重，造成小馬拉大車(chē)的現(xiàn)象。 一般情況下，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)脈沖多為24V串2K電阻。一般廠家都推薦電阻為1.8K～2K。其實(shí)啊，我通過(guò)測(cè)量，2K電阻的時(shí)候，脈沖電壓只有2.2V。后來(lái)我都選用1.5K電阻。這個(gè)問(wèn)題是我通過(guò)實(shí)踐得來(lái)的，也是有一臺(tái)電機(jī)走不順，查了很多地方都沒(méi)有找到原因，后來(lái)?yè)Q了一個(gè)電阻就好了。一般情況下，光耦可以承受24V的，特別是沒(méi)有電阻的時(shí)候，直接接上去也能用。當(dāng)然了，裝一個(gè)電阻更好。步進(jìn)電機(jī)如果因?yàn)樨?fù)載過(guò)大，而產(chǎn)生慣性，這樣的情況多是走過(guò)頭了。點(diǎn)動(dòng)指令是走不準(zhǔn)的，特別是用點(diǎn)動(dòng)回原點(diǎn)，那是大錯(cuò)特錯(cuò)。點(diǎn)動(dòng)的開(kāi)停是一個(gè)完全的90度直角，啟停相當(dāng)于急剎車(chē)，想想也是停不住的了。所以回...
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2018年8月4日，欣旺達(dá)動(dòng)力電池投產(chǎn)儀式暨2018年動(dòng)力電池學(xué)術(shù)論壇在欣旺達(dá)惠州博羅園區(qū)和東莞觀瀾湖酒店會(huì)議中心分別舉行。欣旺達(dá)創(chuàng)始人王明旺、董事長(zhǎng)王威、副總裁梁銳、政府部門(mén)領(lǐng)導(dǎo)、客戶及供應(yīng)商代表出席投產(chǎn)儀式。在隨后舉辦的學(xué)術(shù)論壇系列活動(dòng)中，各位與會(huì)嘉賓就當(dāng)前中國(guó)新能源產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，動(dòng)力電池行業(yè)存在的問(wèn)題等議題做了深入探討和交流。中科院物理所、北大深圳研究生院部分專家、欣旺達(dá)動(dòng)力電池客戶及合作伙伴共近200人參加了此次活動(dòng)。伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的參與 欣旺達(dá)動(dòng)力電芯投產(chǎn)儀式嘉賓合影 8月4日上午9點(diǎn)，欣旺達(dá)動(dòng)力電芯投產(chǎn)儀式正式開(kāi)始，首先欣旺達(dá)創(chuàng)始人王明旺上臺(tái)致辭，王總在致辭中表示，欣旺達(dá)作為中國(guó)鋰離子電池模組的領(lǐng)先企業(yè)，很早就關(guān)注鋰離子電池在交通車(chē)輛和儲(chǔ)能系統(tǒng)方面的應(yīng)用前景，從十年前就開(kāi)始了研發(fā)...
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國(guó)的機(jī)械制造進(jìn)入了一個(gè)快速發(fā)展時(shí)期，伺服系統(tǒng)對(duì)提高產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力發(fā)揮了重要作用。下面介紹下伺服電機(jī)是如何進(jìn)行測(cè)試的。 先測(cè)試一下電機(jī)，任何電路也不用連接，把電機(jī)的三根線任意兩根短路連接。 第二步，把驅(qū)動(dòng)器按圖紙接上電源，通電。 第三步，接上編碼器，再開(kāi)機(jī)。 第四步，按照說(shuō)明書(shū)上設(shè)置驅(qū)動(dòng)器。我設(shè)置了“速度控制模式”，然后旋動(dòng)電位器，電機(jī)沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)。 第五步，重新設(shè)置了伺服驅(qū)動(dòng)器，改成“位置控制模式”，把運(yùn)動(dòng)控制卡接到脈沖、方向接口上。 最后，板子上的LED陣列是為了測(cè)試輸出用的，插座是連接兩相編碼器的，另一個(gè)插座是輸出脈沖/方向的，開(kāi)關(guān)、按鈕是測(cè)試I/O輸入的。 富士電機(jī)的測(cè)試方法
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浙江禾川股份-中大電機(jī)-“海天佛國(guó)” 普陀山三日游 華科星電氣一年一度的旅游又到了，這次我們不同于往年，來(lái)了一場(chǎng)別有意義的商務(wù)旅行！ 第一天我們是去參觀我們的戰(zhàn)略合作伙伴浙江禾川股份（禾川伺服&禾川PLC）和寧波中大電機(jī)（中大減速機(jī)&調(diào)速電機(jī)&滾筒電機(jī)等）工廠！通過(guò)這一次的參觀及學(xué)習(xí)，我們能看到工廠的飛速發(fā)展以及這個(gè)行業(yè)的欣欣向榮！相信今后我們會(huì)有更好、更加密切的合作！也很感謝中大和禾川各位老總對(duì)我們團(tuán)隊(duì)的盛情款待！華科星團(tuán)隊(duì)在寧波中大電機(jī)的合影留念華科星團(tuán)隊(duì)在浙江禾川股份的合影留念 經(jīng)過(guò)一天充實(shí)飽滿的學(xué)習(xí)之旅，第二天開(kāi)始就是休閑活動(dòng)了，大家一起前往了著名的佛教圣地：“海天佛國(guó)”普陀山！ “海天佛國(guó)”，是對(duì)我國(guó)的四大佛教名山之一的普陀山的美稱。普陀山為舟山群島的一個(gè)小島，面積近十三平方公里，與山西五臺(tái)山、四川峨眉山、安徽九華山并稱為中國(guó)佛教四大名山，是觀世音菩薩教化眾生的道場(chǎng)，素稱海天佛國(guó)。其以神奇、神圣、神秘馳譽(yù)中外。現(xiàn)為國(guó)家重點(diǎn)風(fēng)景名勝區(qū)及國(guó)家5A級(jí)旅游風(fēng)景區(qū)。 普陀山是“觀音顯靈的道場(chǎng)”。到島上朝拜的人群人山人海。信男信女不遠(yuǎn)萬(wàn)水千山，拿著香火抱著虔敬的心情拜佛許愿，以求平安。可見(jiàn)島上香火之旺盛，觀音之靈驗(yàn)。 在朝拜的路上我們能見(jiàn)到許許多多這樣虔誠(chéng)，三步一拜...
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“工業(yè)4.0”風(fēng)聲壓境，各路專家扎寨深圳“指路” 就在全球智能制造技術(shù)疾速推進(jìn)的熱潮中，“工業(yè)4.0”技術(shù)也躍然而起。根據(jù)世界經(jīng)濟(jì)發(fā)展趨向，“工業(yè)4.0”已成為全球工業(yè)發(fā)展的客觀趨勢(shì)和風(fēng)向標(biāo)。對(duì)于“工業(yè)4.0”技術(shù)，世界上主要工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家都在大力推廣和應(yīng)用。發(fā)展“工業(yè)4.0”符合我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的內(nèi)在要求。 德意志聯(lián)邦的工業(yè)為什么顯得那么牛？！是因?yàn)榈聡?guó)工業(yè)企業(yè)既可以滿足消費(fèi)者高度個(gè)性化的需求，也能夠?qū)ψ兓氖袌?chǎng)需求和原材料供應(yīng)變動(dòng)做出及時(shí)的反應(yīng)和調(diào)整。更重要的是，現(xiàn)代生產(chǎn)制造方式能夠?qū)T工從過(guò)去程序化的工作中進(jìn)一步解放出來(lái)，從而將更多的精力投入到更具創(chuàng)造性的工作中。這就是他們的“工業(yè)4.0”戰(zhàn)略得以實(shí)施，智能制造技術(shù)全面普及的必然結(jié)果。 美國(guó)依靠什么控制全世界？是她的價(jià)值觀?是她的軍隊(duì)?還是她的跨國(guó)公司？都不是！那么到底是靠什么呢？是靠高新科學(xué)技術(shù)！當(dāng)前，主要是靠智能化高新科學(xué)技術(shù)，特別是智能化信息科學(xué)技術(shù)。 對(duì)于中國(guó)來(lái)說(shuō)，實(shí)施“工業(yè)4.0”或智能制造的必要性在哪里呢？顯然，當(dāng)前“促進(jìn)信息化與工業(yè)化深度融合”，以及“在新一代移動(dòng)通信、集成電路、大數(shù)據(jù)、先進(jìn)制造、新能源、新材料等方面趕超先進(jìn)，引領(lǐng)未來(lái)產(chǎn)業(yè)發(fā)展”等戰(zhàn)略，都與“工業(yè)4.0”所描繪的制造業(yè)未來(lái)發(fā)展...
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