富士伺服電機電子齒輪比的設(shè)置 日本原裝進口富士伺服，是日系伺服產(chǎn)品性能最優(yōu)；參數(shù)全自動調(diào)整，適合各類應(yīng)用場合；關(guān)鍵零件設(shè)計壽命長達10年間，保障設(shè)備順暢運行；在日系伺服電機中銷量最高，稱之為銷售冠軍。 一般富士伺服電機均采用增量型編碼器或絕對型編碼器,其工作原理是一個AB相脈沖加一個Z相脈沖。AB向脈沖可理解為兩組相互獨立且相位相差90°的光柵把360°的圓等分成2500個格子，在旋轉(zhuǎn)的時候當(dāng)A領(lǐng)先B到達是可以理解為正轉(zhuǎn)，反之則是反轉(zhuǎn)，于是在旋轉(zhuǎn)的時候產(chǎn)生了A上升沿，A下降沿，B上升沿，B下降沿，這就是為什么伺服電機在規(guī)格書上描述的2500線，每轉(zhuǎn)10000個脈沖。而Z相則是在每圈產(chǎn)生一個脈沖。于是在這種情況下產(chǎn)生了標(biāo)準(zhǔn)的伺服電機就是每轉(zhuǎn)一圈需要10000個脈沖的要求。 制一個旋轉(zhuǎn)需要最少的條件是1、旋轉(zhuǎn)方向（即AB相的方向）2、旋轉(zhuǎn)圈數(shù)（即脈沖數(shù)）3、旋轉(zhuǎn)速度（即脈沖輸出頻率）。現(xiàn)在我們來計算一下伺服旋轉(zhuǎn)最高的脈沖頻率假設(shè)一個3000RPM的伺服電機其最大轉(zhuǎn)速可達到5000RPM，那么我們需要提供的最大輸出頻率5000RPM*10000PLS/60S=833.333KHz，可見這已經(jīng)超出了plc的最大輸出頻率200KHz。于是在這種狀況下就產(chǎn)生的電子齒輪比（其含義就是定義一個每圈脈沖...
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富士伺服驅(qū)動器增益參數(shù)的調(diào)整1.手動調(diào)整增益參數(shù) 第一步，調(diào)整速度比例增益KVP值。當(dāng)富士伺服系統(tǒng)安裝完后，必須調(diào)整參數(shù)，使系統(tǒng)穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。首先調(diào)整速度比例增益KVP值．調(diào)整之前必須把積分增益KVI及微分增益KVD調(diào)整至零，然后將KVP值漸漸加大；同時觀察伺服電機停止時足否產(chǎn)生振蕩，并且以手動方式調(diào)整KVP參數(shù)，觀察旋轉(zhuǎn)速度是否明顯忽快忽慢．KVP值加大到產(chǎn)生以上現(xiàn)象時，必須將KVP值往回調(diào)小，使振蕩消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定。此時的KVP值即初步確定的參數(shù)值。如有必要，經(jīng)KⅥ和KVD調(diào)整后，可再作反復(fù)修正以達到理想值。 第二步，調(diào)整積分增益KⅥ值。將積分增益KVI值漸漸加大，使積分效應(yīng)漸漸產(chǎn)生。由前述對積分控制的介紹可看出，KVP值配合積分效應(yīng)增加到臨界值后將產(chǎn)生振蕩而不穩(wěn)定，如同KVP值一樣，將KVI值往回調(diào)小，使振蕩消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定。此時的KVI值即初步確定的參數(shù)值。 第三步，調(diào)整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)，降低超調(diào)量。因此，將KVD值漸漸加大可改善速度穩(wěn)定性。 第四步，調(diào)整位置比例增益KPP值。如果KPP值調(diào)整過大，富士伺服電機定位時將發(fā)生電機定位超調(diào)量過大，造成不穩(wěn)定現(xiàn)象。此時，必須調(diào)小KPP值，降低超調(diào)量及避開不...
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富士伺服在數(shù)控機床的應(yīng)用 數(shù)控機床是以數(shù)字化制造技術(shù)為核心的機電一體化機床，通常由控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)、機械傳動系統(tǒng)及其它輔助系統(tǒng)組成，大致上可分為數(shù)控車床、數(shù)控銑床、加工中心等16大種類。在新頒布的國家“十二五”規(guī)劃中，明確提出將重點發(fā)展高端裝備制造業(yè)的信息化、自動化、智能化水平，而這顯然離不開精密機床行業(yè)的有力支持。據(jù)專業(yè)人士分析，預(yù)計未來五年內(nèi)中國機床行業(yè)的復(fù)合增長率約為25-30%，其中，中高端數(shù)控機床將成為增長的主力。 對精度、速度、功率等的控制能力指標(biāo)是機床產(chǎn)品的主要追求目標(biāo)。針對中國機床工具行業(yè)的數(shù)控技術(shù)與國際先進水平相比仍相對落后的局面，究其根由，可以說，高品質(zhì)的功能配套部件發(fā)展緩慢是其中的主要原因之一，這些功能部件的性能直接影響到主機的整體技術(shù)水平，與數(shù)控機床產(chǎn)業(yè)的發(fā)展息息相關(guān)，當(dāng)中，也包括運動控制的核心部件——富士伺服系統(tǒng)。目前，在數(shù)控機床行業(yè)的實際應(yīng)用中，交流伺服系統(tǒng)已明顯占據(jù)了一定的優(yōu)勢；而按照機床傳動機械的不同，又將應(yīng)用的伺服系統(tǒng)分為進給伺服與主軸伺服兩類。 在主軸富士伺服驅(qū)動單元方面，由于需要提供加工各類工件所需的切削功率，因而要求其能夠滿足機床主軸調(diào)速范圍寬、低速大轉(zhuǎn)矩、動態(tài)響應(yīng)快等特性，同時還可配合cnc系統(tǒng)實現(xiàn)剛性攻絲、主軸速度控制、cs軸控制實時切換等...
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國產(chǎn)伺服代表——拓達低壓伺服系統(tǒng)來襲2016年，拓達低壓伺服驅(qū)動器橫空出世。2017年，拓達新系列低壓伺服驅(qū)動器面世，支持電機功率擴展至750W。這次不起眼的升級，將細(xì)分市場拓展至當(dāng)下炙手可熱的倉儲物流行業(yè)。此刻，拓達最新低壓伺服系統(tǒng)系列終于面世。拓達最新低壓伺服驅(qū)動器體積變小：FD124比FD123體積減小50%，滿足AGV空間要求；過載更強：750W驅(qū)動器輸出從50Ap提高至80Ap，提升50%，提高AGV小車瞬間過載能力和更大的加速度；功能更全：增加報警同步制動、24V抱閘電源輸出、增強電池續(xù)航能力等AGV行業(yè)功能需求；通訊強大：CANopen、EtherCAT等多種通訊模式，可與市面上NDC、倍福等主流控制器進行無縫對接。新1代創(chuàng)新結(jié)構(gòu)設(shè)計電機創(chuàng)新結(jié)構(gòu)：新一代電機結(jié)構(gòu)重新開模設(shè)計，機身更短；最新磁編技術(shù)：自主設(shè)計的單圈16位磁電編碼器，抗震性好，性價比高；絕緣等級F級：行業(yè)內(nèi)電機中處于最高絕緣等級水平，在高溫極限環(huán)境，可保持較高的可靠性，穩(wěn)定性；寬功率范圍：直流48V供電情況下電機功率可達1.5kW，額定轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)，適用于重載AGV場合。拓達最新低壓伺服驅(qū)動器是多層穿梭機器人、類Kiva機器人、智能AGV、高速交叉帶分揀系統(tǒng)，以及戶外巡檢小車，低壓伺服系統(tǒng)選型首選。華科星為拓達伺服電機、低壓伺服系統(tǒng)，低壓伺服驅(qū)動器全國總代理商，大量庫存，特價熱銷！銷售熱線：136026...
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交流伺服電機無法繞過問題原因及解決方案交流伺服電機軸封磨損原因：1.意外磨損，2.故意損壞。處理方法：1.預(yù)防性維護，2.根據(jù)使用情況，建議每 3 個月替換一次，最長不超過 12 個月。交流伺服電機定子及繞組問題：當(dāng)繞組發(fā)生故障時，電機的一部分會發(fā)生短路，導(dǎo)致電機內(nèi)部燒灼。可能的原因：1.過載，2.過壓，3.缺相，4.錯誤的接線，5.不恰當(dāng)?shù)尿?qū)動參數(shù)設(shè)置，6.環(huán)境溫度過高，7.冷卻裝置失靈，8.物理損壞。處理方法：1.在使用伺服電機時不能長時間超過額定負(fù)載運行，2.監(jiān)控電流及電流隨時間的積累，3.監(jiān)控繞組溫度。交流伺服電機轉(zhuǎn)子及轉(zhuǎn)軸問題故障現(xiàn)象：1.轉(zhuǎn)軸斷裂、變形，2.磁片脫落。原因：1.過量的振動，2.過多的啟動或反轉(zhuǎn)次數(shù)，或者啟動/反轉(zhuǎn)之間的間隔太短，3.過熱，4.意外的碰撞處理方法：1.在額定的負(fù)載下運行，2.避免意外的碰撞。交流伺服電機反饋裝置問題故障原因：1.對于采用后備電池的編碼器，使用的過程中可能隨著電池電量的耗盡而產(chǎn)生零位丟失的情形，應(yīng)當(dāng)首先檢查電池狀態(tài)。2.作為前述電機軸承故障的次生損壞，電機軸承問題也會導(dǎo)致編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器的機械磨損。3.長期的電機軸電流不僅可能作用于電機本身的軸承，也將危害到編碼器內(nèi)置的軸承，造成編碼器軸承的燒灼和損壞。4.電機運輸或者安裝過程中的沖擊和振動，很容易導(dǎo)致光學(xué)編碼器的玻璃碼盤碎裂。尤其是給電機軸加裝鍵銷、皮帶輪或聯(lián)軸器的時候，一...
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臺達電子在自動化、基礎(chǔ)設(shè)施等領(lǐng)域積極發(fā)展，打造智慧樓宇及電動車相關(guān)節(jié)能產(chǎn)品與解決方案，響應(yīng)國際電動車倡議EV100，成為全球第一家電動車能源基礎(chǔ)設(shè)施提供者的會員，引領(lǐng)綠色風(fēng)潮，在第三屆南方周末盛典，獲頒2018「年度影響力企業(yè)」大獎。第三屆南方周末年度盛典于2018年12月7日在北京舉辦，本次活動以「創(chuàng)變機遇」為主題，致力于搭建一個思想交流的平臺，表彰對行業(yè)建設(shè)做出突出貢獻的優(yōu)秀企業(yè)，聚焦具有影響力的人物及案例作品。臺達秉持「環(huán)保節(jié)能」的綠色發(fā)展理念，近年來臺達伺服電機在自動化、基礎(chǔ)設(shè)施等領(lǐng)域積極發(fā)展，打造智慧樓宇及電動車相關(guān)節(jié)能產(chǎn)品與解決方案，并響應(yīng)國際電動車倡議EV100，成為全球第一家電動車能源基礎(chǔ)設(shè)施提供者的會員，作為行業(yè)先鋒引領(lǐng)綠色風(fēng)潮，對產(chǎn)業(yè)的進步做出了積極貢獻，獲頒2018「年度影響力企業(yè)」大獎。臺達發(fā)言人暨企業(yè)永續(xù)發(fā)展資深協(xié)理周志宏先生代表領(lǐng)獎，并應(yīng)邀以「臺達的綠色影響力」為題做分享。他指出，臺達作為企業(yè)公民，長期關(guān)注氣候變遷，積極參與國際節(jié)能倡議及相關(guān)活動，并從自身做起實踐企業(yè)自主減碳。臺達于自有廠房、建筑物、數(shù)據(jù)中心實施節(jié)電方案以降低用電密集度，并于2017年以科學(xué)方法訂定減碳目標(biāo)（SBT），提出2025年碳密集度下降56.6%的目標(biāo)，成為臺灣第一家、全世界第87家，通過科學(xué)基礎(chǔ)目標(biāo)倡議組織符合性審核的企業(yè)，為行業(yè)做出表率。此外，臺達伺服電機作為推廣綠色建筑的先...
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伺服電機力矩計算方式1、伺服電機負(fù)載力矩包括運行力矩（摩擦力矩）和加速力矩 M=Ma+MfM：負(fù)載力矩（N.m） Ma：負(fù)載加速力矩（N.m） Mf：負(fù)載運行力矩（N.m） 2、伺服電機運行力矩（摩擦力矩）計算 a.滾珠螺桿驅(qū)動Mf=(1/η+μ0/3)FPB/2πF=FA+mg(sinα+μcosα)Mf：負(fù)載運行力矩（N.m） FA：負(fù)載外力（N） PB：螺桿螺距（m/rev）α:螺桿水平時為0，垂直時為90度 η：效率（0.9） μ：滑動面摩擦系數(shù)（0.05）μ0：預(yù)壓螺帽內(nèi)部摩擦系數(shù)（0.2—0.3） m：負(fù)載總質(zhì)量（kg） b.直線運動Mf=FD/2ηiF=FA+mg(sinα+μcosα)Mf：負(fù)載運行力矩（N.m） FA：負(fù)載外力（N） D：終端滾輪直徑（m）i：減速比（機構(gòu)...
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步進電機5種驅(qū)動方法的利弊步進電機驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展，從原來國外一枝獨秀到國內(nèi)各種優(yōu)秀技術(shù)涌現(xiàn)，可以看出國內(nèi)技術(shù)的進步，同時也可以看出，每一次技術(shù)的革新都會帶來幾個以高端技術(shù)去引導(dǎo)市場的市場革命。1. 步進電機恒電壓驅(qū)動單電壓驅(qū)動是指在電機繞組工作過程中，只用一個方向電壓對繞組供電，多個繞組交替提供電壓。該方式是一種比較老的驅(qū)動方式，現(xiàn)在基本不用了。優(yōu)點：電路簡單，元件少、控制也簡單，實現(xiàn)起來比較簡單缺點：必須提供足夠大的電流的三極管來進行開關(guān)處理，步進電機運轉(zhuǎn)速度比較低，電機震動比較大，發(fā)熱大。由于已經(jīng)不再使用，所以不多描述。2. 步進電機高低壓驅(qū)動由于恒電壓驅(qū)動存在以上諸多缺點，技術(shù)的進一步發(fā)展，研發(fā)出新的高低壓驅(qū)動來改善恒電壓驅(qū)動的部分缺點，高低壓驅(qū)動的原理是，在電機運動到整步的時候使用高壓控制，在運動到半步的時候使用低壓控制，停止時也是使用低壓來控制。優(yōu)點：高低壓控制在一點程度上改善了震動和噪音，第一次提出細(xì)分控制步進電機的概念，同時也提出了停止時電流減半的工作模式。缺點：電路相對恒電壓驅(qū)動復(fù)雜，對三極管高頻特性要求提高，電機低速仍然震動比較大，發(fā)熱仍然比較大，現(xiàn)在基本上不使用這種驅(qū)動模式。3. 步進電機自激式恒電流斬波驅(qū)動自激式恒電流斬波驅(qū)動的工作原理是通過硬件設(shè)計當(dāng)電流達到某個設(shè)定值的時候通過硬件將其電流關(guān)閉，然后轉(zhuǎn)為另一個繞組通電，另一個繞組通電的電流到某個固定的電流的時...
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伺服系統(tǒng)是機電產(chǎn)品中的重要環(huán)節(jié)，它能提供最高水平的動態(tài)響應(yīng)和扭矩密度，所以拖動系統(tǒng)的發(fā)展趨勢是用交流伺服驅(qū)動取替?zhèn)鹘y(tǒng)的液壓、直流、步進和AC變頻調(diào)速驅(qū)動，以便使系統(tǒng)性能達到一個全新的水平，包括更短的周期、更高的生產(chǎn)率、更好的可靠性和更長的壽命。為了實現(xiàn)伺服電機的更好性能，就必須對伺服電機的一些使用特點有所了解。一、噪聲，不穩(wěn)定 在一些機械上使用伺服電機時，經(jīng)常會發(fā)生噪聲過大，電機帶動負(fù)載運轉(zhuǎn)不穩(wěn)定等現(xiàn)象，出現(xiàn)此問題時，許多使用者的第一反應(yīng)就是伺服電機質(zhì)量不好，因為有時換成步進電機或是變頻電機來拖動負(fù)載，噪聲和不穩(wěn)定現(xiàn)象卻反而小很多。表面上看，確實是伺服電機的原故，但我們仔細(xì)分析伺服電機的工作原理后，會發(fā)現(xiàn)這種結(jié)論是完全錯誤的。交流伺服系統(tǒng)包括：伺服驅(qū)動、伺服電機和一個反饋傳感器。所有這些部件都在一個控制閉環(huán)系統(tǒng)中運行：驅(qū)動器從外部接收參數(shù)信息，然后將一定電流輸送給電機，通過電機轉(zhuǎn)換成扭矩帶動負(fù)載，負(fù)載根據(jù)它自己的特性進行動作或加減速，傳感器測量負(fù)載的位置，使驅(qū)動裝置對設(shè)定信息值和實際位置值進行比較，然后通過改變電機電流使實際位置值和設(shè)定信息值保持一致，當(dāng)負(fù)載突然變化引起速度變化時，偏碼器獲知這種速度變化后會馬上反應(yīng)給伺服驅(qū)動器，驅(qū)動器又通過改變提供給伺服電機的電流值來滿足負(fù)載的變化，并重新返回到設(shè)定的速度。交流伺服系統(tǒng)是一個響應(yīng)非常高的全閉環(huán)系...
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