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伺服系統(tǒng)不轉(zhuǎn)的原因,伺服電機(jī)選型注意事項(xiàng),伺服馬達(dá)常見的故障伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來(lái)定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)椋欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。 伺服系統(tǒng)不轉(zhuǎn)的原因轉(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反;電源回路接點(diǎn)松動(dòng)，接觸電阻大;電動(dòng)機(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡住;電源電壓過低;伺服電機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬;軸承卡住。伺服電機(jī)選型注意事項(xiàng) 有些系統(tǒng)如傳送裝置，升降裝置等要求伺服電機(jī)能盡快停車，而在故障、急停、電源斷電時(shí)伺服器沒有再生制動(dòng)，無(wú)法對(duì)電機(jī)減速。同時(shí)系統(tǒng)的機(jī)械慣量又較大，這時(shí)對(duì)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的要依據(jù)負(fù)載的輕重、電機(jī)的工作速度等進(jìn)行選擇。有些系統(tǒng)要維持機(jī)械裝置的靜止位置，需電機(jī)提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩，且停止的時(shí)間較長(zhǎng)。如果使用...
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![富士伺服教你怎樣選擇伺服驅(qū)動(dòng)器]( "富士伺服教你怎樣選擇伺服驅(qū)動(dòng)器")
伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，伺服驅(qū)動(dòng)器其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，那我們?cè)趺催x擇伺服驅(qū)動(dòng)器呢？下面富士伺服教你怎樣選擇伺服驅(qū)動(dòng)器.目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，事項(xiàng)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊；功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰Ｋ欧?qū)動(dòng)器一般可以采用位置、速度和力矩三種控制方式，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端。富士伺服驅(qū)動(dòng)器特點(diǎn)1.實(shí)現(xiàn)高速、高精度定位，1500Hz響應(yīng)頻率；2.電機(jī)最高轉(zhuǎn)速速度可達(dá)6000r/min，符合IP67；3.高分辨率編碼器18位ABS/INC 262,144脈沖，20位 INC 1,048,576脈沖；4.在維持高性能的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)更高的性價(jià)比；5.以升級(jí)的自動(dòng)調(diào)諧、強(qiáng)勁性能實(shí)...
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![富士伺服電機(jī)總結(jié)出2018年機(jī)床行業(yè)上市公司營(yíng)收情況盤點(diǎn)]( "富士伺服電機(jī)總結(jié)出2018年機(jī)床行業(yè)上市公司營(yíng)收情況盤點(diǎn)")
富士伺服電機(jī)總結(jié)出2018年機(jī)床行業(yè)上市公司營(yíng)收情況盤點(diǎn)受經(jīng)濟(jì)大環(huán)境下行的影響，2018年下半年，機(jī)床行業(yè)整體發(fā)展遭遇“冷空氣”，因此，很多機(jī)床行業(yè)企業(yè)公司受到影響。從部分機(jī)床公司近期發(fā)布的2018年業(yè)績(jī)情況來(lái)看，多家機(jī)床企業(yè)都出現(xiàn)了不同程度的虧損或業(yè)績(jī)下滑。富士伺服電機(jī)2018年，機(jī)床上市企業(yè)具體經(jīng)營(yíng)狀況如何？又有哪些因素影響了企業(yè)發(fā)展？一起看看部分機(jī)床公司的發(fā)布的2018年財(cái)年業(yè)績(jī)報(bào)告。沈陽(yáng)機(jī)床預(yù)計(jì)2018年業(yè)績(jī)處于虧損日前，沈陽(yáng)機(jī)床發(fā)布《沈陽(yáng)機(jī)床股份有限公司2018年度業(yè)績(jī)預(yù)告》（以下簡(jiǎn)稱“預(yù)告”）。預(yù)告顯示，2018年1月1日—12月31日，沈陽(yáng)機(jī)床歸屬于上市公司股東的凈利潤(rùn)虧損7億~8億元，比上年同期下降694.47%~779.40%。其中基本每股虧損0.91~1.05元。據(jù)了解，2017年全年沈陽(yáng)機(jī)床盈利約為1.18億元。對(duì)于虧損原因，沈陽(yáng)機(jī)床表示，由于受經(jīng)濟(jì)大環(huán)境及行業(yè)不景氣等因素的影響，導(dǎo)致2018年下半年資金壓力持續(xù)增加，加之生產(chǎn)投入不足、成本壓力較大等原因，沈陽(yáng)機(jī)床在2018年公司業(yè)績(jī)處于虧損的狀態(tài)。秦川機(jī)床2018年業(yè)績(jī)處于虧損日前，秦川機(jī)床發(fā)布《秦川機(jī)床工具集團(tuán)股份公司2018年度業(yè)績(jī)預(yù)告》。預(yù)告顯示，2018年1月1日—12月31日，歸屬于上市公司股東的凈利潤(rùn)虧損2億~3億元，基本每股收益虧損約0.2884~0.4326元。據(jù)了解，2017年秦川機(jī)床盈利1...
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![恭賀華科星榮獲“高新技術(shù)企業(yè)”證書]( "恭賀華科星榮獲“高新技術(shù)企業(yè)”證書")
恭賀深圳華科星電氣有限公司榮獲深圳“高新技術(shù)企業(yè)”證書2018年11月9日深圳市華科星電氣有限公司榮獲深圳“高新技術(shù)企業(yè)”榮譽(yù)資質(zhì)，該證書的取得是對(duì)華科星電氣在技術(shù)研發(fā)、創(chuàng)新管理和創(chuàng)新服務(wù)等方面的肯定和認(rèn)可。同時(shí)也對(duì)企業(yè)未來(lái)繼續(xù)在技術(shù)、創(chuàng)新方面加大投入提供了實(shí)際支持和鼓勵(lì)。多年來(lái)，高新技術(shù)企業(yè)一直受到國(guó)家及各級(jí)政府的高度重視，出臺(tái)了許多鼓勵(lì)和支持高新技術(shù)企業(yè)發(fā)展的優(yōu)惠政策，金安科技積極響應(yīng)國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)發(fā)展政策，將持續(xù)提升自身研發(fā)和創(chuàng)新實(shí)力，為中小企業(yè)和投資人提供更加完整的智能家居安防產(chǎn)品鏈，為人們提供更加簡(jiǎn)單、易用的智能產(chǎn)品，讓人們都可以享受到更加簡(jiǎn)單、舒適、安全的智慧生活。深圳市華科星電氣有限公司能獲得深圳市高新企業(yè)的認(rèn)定，說(shuō)明公司在創(chuàng)新研發(fā)及生產(chǎn)能力方面得到國(guó)家的大力支持和認(rèn)可。而這也是我們?nèi)旧舷赂冻雠Φ慕Y(jié)果！本次被評(píng)定為深圳市高新技術(shù)企業(yè)，必將進(jìn)一步推動(dòng)公司自主創(chuàng)新、自主研發(fā)的進(jìn)程，同時(shí)也是公司發(fā)展史上的又一個(gè)里程碑；今后，我司將繼續(xù)培養(yǎng)高素質(zhì)的人才團(tuán)隊(duì)，為自主創(chuàng)新提供根本保證;更加注重自主創(chuàng)新、保護(hù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)，提升企業(yè)核心竟?fàn)幜?繼續(xù)加大科研投入，充實(shí)企業(yè)創(chuàng)新發(fā)展后勁;進(jìn)一步加強(qiáng)公司技術(shù)創(chuàng)新能力以及科技成果轉(zhuǎn)化能力。 同時(shí)也感謝廣大客戶一直以來(lái)對(duì)深圳市華科星電氣有限公司的大力支持，讓我們一起攜手共進(jìn)，努力...
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![直流伺服電機(jī)控制原理]( "直流伺服電機(jī)控制原理")
直流伺服電機(jī)控制原理伺服電機(jī)工作原理與伺服電機(jī)原理雖然在字面上沒有太多的不同，當(dāng)然在意義上的差異也不會(huì)大相徑庭！那么直流伺服電機(jī)控制原理是什么？1.伺服主要靠脈沖來(lái)定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)椋欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。 無(wú)刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定。控制復(fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長(zhǎng)壽命，可用于各種環(huán)境。2.交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。3.伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)...
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![富士伺服電機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用]( "富士伺服電機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用")
富士伺服電機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的增長(zhǎng)如火如荼，遍地開花，大量機(jī)床廠家、伺服電機(jī)廠家和其他有條件的企業(yè)都紛紛轉(zhuǎn)向機(jī)器人市場(chǎng)。為何機(jī)床廠家和伺服電機(jī)廠家如此積極轉(zhuǎn)型研發(fā)機(jī)器人?工業(yè)機(jī)器人有4大組成部分，分別為本體，富士伺服電機(jī)，雙方都驅(qū)動(dòng)器，減速器和控制器。步進(jìn)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的關(guān)節(jié)，要求是要有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)壯大，需要在伺服電機(jī)、集成控制等領(lǐng)域相繼取得突破才能成行。目前，日本富士伺服電機(jī)處于突破階段，對(duì)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有著巨大影響。工業(yè)機(jī)器人電動(dòng)伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個(gè)閉環(huán)控制，即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下，對(duì)于交流伺服驅(qū)動(dòng)器，可通過對(duì)其內(nèi)部功能參數(shù)進(jìn)行人工設(shè)定而實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種功能。工業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程的持續(xù)推進(jìn)，對(duì)于自動(dòng)化軟件及硬件設(shè)備的需求都居高不下，其中國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)一直穩(wěn)步增長(zhǎng)，預(yù)計(jì)在2025我國(guó)成為全球最大需求市場(chǎng)。與此同時(shí)，直接帶動(dòng)伺服系統(tǒng)的市場(chǎng)需求。拓達(dá)自動(dòng)化供應(yīng)的鳴志步進(jìn)伺服電機(jī)系統(tǒng)在集成式電機(jī)中完美融入了伺服控制技術(shù)，具有精度高、穩(wěn)定性好、速度快等特點(diǎn)。目前，由于高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、大轉(zhuǎn)矩、低慣量的交、直流伺服電機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中得到廣泛的應(yīng)用。其他電機(jī)，如交流伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)根據(jù)不同的應(yīng)用需求也會(huì)應(yīng)用到工業(yè)機(jī)器人中。特別是像機(jī)器人末端執(zhí)行器(手爪)應(yīng)采用體積、質(zhì)量...
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富士伺服系統(tǒng) ALPHA5 Smart Plus使用注意事項(xiàng)富士伺服系統(tǒng) ALPHA5 Smart Plus是富士伺服系統(tǒng) ALPHA5 Smart的一升級(jí)版本，那么你知道使用富士伺服系統(tǒng) ALPHA5 Smart Plus的安全注意事項(xiàng)有哪些嗎?下面小編就來(lái)告訴你富士伺服系統(tǒng) ALPHA5 Smart Plus使用安全注意事項(xiàng);富士伺服系統(tǒng) ALPHA5 Smart Plus使用安全注意事項(xiàng)如下： 1.伺服電機(jī)應(yīng)放置在灰塵較少，不會(huì)接觸到水、油等地方使用。 2.將伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器及再生電阻安裝在金屬等非可燃物上。 3.接線作業(yè)必須由電氣工程專家進(jìn)行。 4.保證正確的接線，若未正確接線，則會(huì)引發(fā)觸電、受傷、故障、破損。 5.伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)的地線必須接地。 6.必須設(shè)置過電流保護(hù)裝置、漏電斷電器、溫度過高防止裝置和緊急停止裝置。 7.要遵守指定的安裝方法和方向。 8.不要在電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器及外圍放置阻礙通風(fēng)的障礙物。 9.一定要遵守在指定的電壓范圍內(nèi)進(jìn)行工作。 10.伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器最好使用指定的組合。 11.保養(yǎng)檢查工作應(yīng)由專業(yè)人員進(jìn)行，也可以參考《正確保養(yǎng)富士伺服的方法是什么》進(jìn)行相關(guān)操作。 12.長(zhǎng)時(shí)間不使用時(shí)，必須切斷電源。 13.將電池作業(yè)廢物處理時(shí)，請(qǐng)用膠帶等將電池絕緣，并根據(jù)有關(guān)部門的...
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伺服電機(jī)分為交流伺服與直流伺服這兩大類電機(jī)，那么交流伺服電機(jī)與直流伺服電機(jī)有什么區(qū)別呢？一、交流伺服電機(jī)：交流伺服電機(jī)的基本構(gòu)造與交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)(異步電機(jī))相似。在定子上有兩個(gè)相空間位移90°電角度的勵(lì)磁繞組Wf和控制繞組WcoWf，接恒定交流電壓，利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化，達(dá)到控制電機(jī)運(yùn)行的目的。交流伺服電機(jī)具有運(yùn)行穩(wěn)定、可控性好、響應(yīng)快速、靈敏度高以及機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性度指標(biāo)嚴(yán)格(要求分別小于10%～15%和小于15%～25%)等特點(diǎn)。二、直流伺服電機(jī)：直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)方便(換碳刷)，產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)使用環(huán)境有要求，通常用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。無(wú)刷電機(jī)體積小重量輕，出力大響應(yīng)快，速度高慣量小，力矩穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，控制復(fù)雜，智能化，電子換相方式靈活，可以方波或正弦波換相，電機(jī)免維護(hù)，高效節(jié)能，電磁輻射小，溫升低壽命長(zhǎng)，適用于各種環(huán)境。交流與直流兩者伺服電機(jī)的性能區(qū)別：交流伺服電機(jī)的性能要好一些，因?yàn)榻涣魉欧钦也刂疲D(zhuǎn)矩脈動(dòng)小；而無(wú)刷直流伺服是梯形波控制。但無(wú)刷直流伺服實(shí)現(xiàn)控制比較簡(jiǎn)單，便宜。交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的迅猛發(fā)展使直流伺服系統(tǒng)面臨被淘汰的危機(jī)[/p][p=30，2，left]20世紀(jì)80年代以來(lái)，隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動(dòng)技...
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富士伺服電機(jī)高低慣量指的是什么？ 伺服電機(jī)的慣量就是剛體繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的慣性的度量，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是表征剛體轉(zhuǎn)動(dòng)慣性大小的物理量。它與剛體的質(zhì)量、質(zhì)量相對(duì)于轉(zhuǎn)軸的分布有關(guān)。(剛體是指理想狀態(tài)下的不會(huì)有任何變化的物體)，選擇的時(shí)候遇到電機(jī)慣量，也是伺服電機(jī)的一項(xiàng)重要指標(biāo)。它指的是伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子本身的慣量，對(duì)于電機(jī)的加減速來(lái)說(shuō)相當(dāng)重要。如果不能很好的匹配慣量，電機(jī)的動(dòng)作會(huì)很不平穩(wěn)。富士伺服電機(jī)高低慣量介紹：1、低慣量 低慣量就是電機(jī)做得比較扁長(zhǎng)，主軸慣量小，當(dāng)電機(jī)做頻率高的反復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，慣量小，發(fā)熱就小。所以低慣量的電機(jī)適合高頻率的往復(fù)運(yùn)動(dòng)使用。但是一般力矩相對(duì)要小些。2、高慣量 高慣量的伺服電機(jī)就比較粗大，力矩大，適合大力矩的但不很快往復(fù)運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合。因?yàn)楦咚龠\(yùn)動(dòng)到停止，驅(qū)動(dòng)器要產(chǎn)生很大的反向驅(qū)動(dòng)電壓來(lái)停止這個(gè)大慣量，發(fā)熱就很大了。富士伺服電機(jī)小中大慣量的優(yōu)勢(shì)： 一般來(lái)說(shuō)，小慣量的電機(jī)制動(dòng)性能好，啟動(dòng)，加速停止的反應(yīng)很快，高速往復(fù)性好，適合于一些輕負(fù)載，高速定位的場(chǎng)合,如一些直線高速定位機(jī)構(gòu)。中、大慣量的電機(jī)適用大負(fù)載、平穩(wěn)要求比較高的場(chǎng)合，如一些圓周運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和一些機(jī)床行業(yè)。 如果負(fù)載比較大或是加速特性比較大，而選擇了小慣量的電機(jī)，可能對(duì)電機(jī)軸損傷太大，選擇應(yīng)該根據(jù)負(fù)載的大...
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2019
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