拓達閉環(huán)步進伺服系統(tǒng)作為傳統(tǒng)開環(huán)步進系統(tǒng)的創(chuàng)新，為有更高安全性、可靠性或產(chǎn)品質(zhì)量要求的應(yīng)用提供了高性價比的選擇。在閉環(huán)步進電機后面安裝一個位置反饋裝置或以某種間接參數(shù)檢測位置的方式形成象伺服系統(tǒng)一樣的閉環(huán)，以較驗或控制失步，檢測電機堵轉(zhuǎn)，并保證了電機以更高的速度、精度與更大的有效力矩輸出。閉環(huán)步進伺服系統(tǒng)主要有以下優(yōu)點： 1.大大提升步進電機的有效轉(zhuǎn)矩與速度，進一步拓寬步進電機的應(yīng)用范圍 在相同的電壓與電流控制條件下，相對于傳統(tǒng)的開環(huán)步進系統(tǒng)，閉環(huán)步進伺服系統(tǒng)的速度范圍可在0.1-3000RPM平滑運行，有效轉(zhuǎn)矩提升到保持轉(zhuǎn)矩的60%以上，溫度與噪音同時降低?！ ?#160; 2.實現(xiàn)設(shè)備的高速化與小型化 a. 高加減速響應(yīng)、高速精密定位 在步進電機90度短行程正反轉(zhuǎn)的情況下，T型加減速度可達1000rad/s/s,速度可達800rpm,定位時間 b. 系統(tǒng)小型化 由于拓達步進電機在低速的時候有較大的轉(zhuǎn)矩，與常規(guī)的伺服電機相比，在低速旋轉(zhuǎn)區(qū)可使用較大的連續(xù)轉(zhuǎn)矩，因此可實現(xiàn)系統(tǒng)尺寸的小型化?！ ?#160; 3. 零速完全停止運轉(zhuǎn) 由于步進電機停止時具有保持轉(zhuǎn)矩特性，不像伺服系統(tǒng)停止時還有微振動，因此可實現(xiàn)電機完全停止運轉(zhuǎn)，以提高運動系統(tǒng)的重...
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富士伺服電機的結(jié)構(gòu)、性質(zhì)和控制其實伺服電機嚴格來說是一個電機系統(tǒng)，單獨的一臺電機并不能稱為伺服電機，電機與傳感器、控制器共同組成的系統(tǒng)，是能夠完成比較精準的位置、速度或力矩輸出的，我們叫它伺服電機系統(tǒng)。而我們經(jīng)常從航模、船模玩家口中聽到的“舵機”又是什么呢？其實舵機只是一種俗稱，它是簡單基礎(chǔ)的伺服電機系統(tǒng)，它是伺服系統(tǒng)適用于航模上的一種改裝型，價格較低，它也常常出現(xiàn)在小型機械器件中，扭力較小，可以活動的角度范圍較小，控制精度有限。伺服（servo）一詞源自拉丁文“Servus”，本意為奴隸（slave），在這里意指依照命令執(zhí)行動作。我們前文也有提到，伺服電機最大的特性是可對速度、位置、力矩等根據(jù)需要進行較精確控制。那么這種較精確控制又是怎么實現(xiàn)的呢？那我們就來介紹一下伺服電機的三環(huán)控制，環(huán)即為負反饋調(diào)節(jié)系統(tǒng)。最內(nèi)環(huán)是直接在伺服驅(qū)動器內(nèi)部進行的電流環(huán)，通過霍爾效應(yīng)傳感器檢測驅(qū)動器給電機各相的驅(qū)動電流大小，進行PID調(diào)節(jié)。電流環(huán)多用于控制電機轉(zhuǎn)矩，在轉(zhuǎn)矩模式下響應(yīng)最快。中間環(huán)是速度環(huán)，通過檢測電機編碼器的信號輸出來控制電機。最外環(huán)是位置環(huán)，可根據(jù)實際情況來選擇是在驅(qū)動器和電機編碼器之間還是在外部控制器和電機編碼器或最終負載之間構(gòu)建。而之所以成為三環(huán)控制，是因為它們之間相互聯(lián)結(jié)。電流環(huán)會根據(jù)速度環(huán)的指令快速而準確控制電機。速度環(huán)則會根據(jù)位置環(huán)的指令速度快速而準確控制電機，使得其不受負載影...
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2018年8月10日雙師研習營暨臺達班夏令營圓滿落幕，來自全國8所校企合作院校的16位老師和29位在校臺達班學生齊聚中達，共同參加此次活動。讓我們一起回憶這夏日的小美好吧！一、滿滿儀式感的開幕7月30日上午，2018年“校企攜手 智造人才”雙師研習營舉行開營儀式。雙師研習營開營儀式8月8日上午，2018年“認識中達 共贏未來”臺達班夏令營舉行開營儀式。臺達班夏令營開營儀式二、滿滿干貨的課程課程之雙師篇本次雙師研習營為期12天，公司切合校企合作的課程體系，為老師們安排了三大模塊的學習，分別是電機初級、C2000變頻器Demo機、伺服驅(qū)動Demo機等專業(yè)培訓課程。電機課程中，老師們與企業(yè)講師一起探討如何提升學生的接線邏輯和布線工藝。經(jīng)過三天的培訓，看看老師們的杰作吧！伺服電機校企老師共同探討接線布線巾幗不讓須眉，女老師表現(xiàn)棒棒噠！堪稱完美的接線布線閔老師用三國故事講授正反轉(zhuǎn)控制許多老師都是第一次接觸臺達的Demo機，為了學會Demo機的基本功能及實際操作，老師們從早上8點到晚上9點，不眠不休，為老師們點贊。有辛苦就會有回報，經(jīng)過老師們的辛勤努力，參加雙師研習營的老師都通過了考核，拿到中達電子的聘任證書。伺服電機 ...
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中大電機 第十七屆中國國際裝備制造業(yè)博覽會將于2018年9月1日-5日在沈陽舉辦，深圳華科星中大電機總代理，大量庫存，特價熱銷！
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步進電機失步現(xiàn)象：絲桿軸承沒有裝好，絲桿磨損，導軌磨損等等都能讓機械走不準，原點開關(guān)的好壞，都會直接影響精度。步進電機一般說是能達到600轉(zhuǎn)，其實是達不到這個轉(zhuǎn)速的，在使用過程中達到500轉(zhuǎn)就不錯了。一般情況下，機器能轉(zhuǎn)到500轉(zhuǎn)，其實也是很快的了。再快了可能就會堵轉(zhuǎn)，電機就象卡死了一樣的響，這就是速度過高，電機轉(zhuǎn)不過來，發(fā)生這種現(xiàn)象。步進電機失步解決的方法:1、降低最高運行頻率；2、調(diào)高加減速時間；3、降低啟動頻率；4、把細分數(shù)調(diào)高一個檔位。步進電機的轉(zhuǎn)速和扭力成反比，轉(zhuǎn)速越快，扭力越小。當然這在選型的時候很重要，不在小馬拉大車。選型大一點沒關(guān)系，小了或者剛好就真是不行，失步多為電機小了，機械過重，造成小馬拉大車的現(xiàn)象。 一般情況下，步進電機驅(qū)動信號脈沖多為24V串2K電阻。一般廠家都推薦電阻為1.8K～2K。其實啊，我通過測量，2K電阻的時候，脈沖電壓只有2.2V。后來我都選用1.5K電阻。這個問題是我通過實踐得來的，也是有一臺電機走不順，查了很多地方都沒有找到原因，后來換了一個電阻就好了。一般情況下，光耦可以承受24V的，特別是沒有電阻的時候，直接接上去也能用。當然了，裝一個電阻更好。步進電機如果因為負載過大，而產(chǎn)生慣性，這樣的情況多是走過頭了。點動指令是走不準的，特別是用點動回原點，那是大錯特錯。點動的開停是一個完全的90度直角，啟停相當于急剎車，想想也是停不住的了。所以回...
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2018年8月4日，欣旺達動力電池投產(chǎn)儀式暨2018年動力電池學術(shù)論壇在欣旺達惠州博羅園區(qū)和東莞觀瀾湖酒店會議中心分別舉行。欣旺達創(chuàng)始人王明旺、董事長王威、副總裁梁銳、政府部門領(lǐng)導、客戶及供應(yīng)商代表出席投產(chǎn)儀式。在隨后舉辦的學術(shù)論壇系列活動中，各位與會嘉賓就當前中國新能源產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢，動力電池行業(yè)存在的問題等議題做了深入探討和交流。中科院物理所、北大深圳研究生院部分專家、欣旺達動力電池客戶及合作伙伴共近200人參加了此次活動。伺服電機與步進電機的參與 欣旺達動力電芯投產(chǎn)儀式嘉賓合影 8月4日上午9點，欣旺達動力電芯投產(chǎn)儀式正式開始，首先欣旺達創(chuàng)始人王明旺上臺致辭，王總在致辭中表示，欣旺達作為中國鋰離子電池模組的領(lǐng)先企業(yè)，很早就關(guān)注鋰離子電池在交通車輛和儲能系統(tǒng)方面的應(yīng)用前景，從十年前就開始了研發(fā)...
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國的機械制造進入了一個快速發(fā)展時期，伺服系統(tǒng)對提高產(chǎn)品的競爭力發(fā)揮了重要作用。下面介紹下伺服電機是如何進行測試的。 先測試一下電機，任何電路也不用連接，把電機的三根線任意兩根短路連接。 第二步，把驅(qū)動器按圖紙接上電源，通電。 第三步，接上編碼器，再開機。 第四步，按照說明書上設(shè)置驅(qū)動器。我設(shè)置了“速度控制模式”，然后旋動電位器，電機沒有轉(zhuǎn)動。 第五步，重新設(shè)置了伺服驅(qū)動器，改成“位置控制模式”，把運動控制卡接到脈沖、方向接口上。 最后，板子上的LED陣列是為了測試輸出用的，插座是連接兩相編碼器的，另一個插座是輸出脈沖/方向的，開關(guān)、按鈕是測試I/O輸入的。 富士電機的測試方法
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浙江禾川股份-中大電機-“海天佛國” 普陀山三日游 華科星電氣一年一度的旅游又到了，這次我們不同于往年，來了一場別有意義的商務(wù)旅行！ 第一天我們是去參觀我們的戰(zhàn)略合作伙伴浙江禾川股份（禾川伺服&禾川PLC）和寧波中大電機（中大減速機&調(diào)速電機&滾筒電機等）工廠！通過這一次的參觀及學習，我們能看到工廠的飛速發(fā)展以及這個行業(yè)的欣欣向榮！相信今后我們會有更好、更加密切的合作！也很感謝中大和禾川各位老總對我們團隊的盛情款待！華科星團隊在寧波中大電機的合影留念華科星團隊在浙江禾川股份的合影留念 經(jīng)過一天充實飽滿的學習之旅，第二天開始就是休閑活動了，大家一起前往了著名的佛教圣地：“海天佛國”普陀山！ “海天佛國”，是對我國的四大佛教名山之一的普陀山的美稱。普陀山為舟山群島的一個小島，面積近十三平方公里，與山西五臺山、四川峨眉山、安徽九華山并稱為中國佛教四大名山，是觀世音菩薩教化眾生的道場，素稱海天佛國。其以神奇、神圣、神秘馳譽中外?，F(xiàn)為國家重點風景名勝區(qū)及國家5A級旅游風景區(qū)。 普陀山是“觀音顯靈的道場”。到島上朝拜的人群人山人海。信男信女不遠萬水千山，拿著香火抱著虔敬的心情拜佛許愿，以求平安?？梢妽u上香火之旺盛，觀音之靈驗。 在朝拜的路上我們能見到許許多多這樣虔誠，三步一拜...
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“工業(yè)4.0”風聲壓境，各路專家扎寨深圳“指路” 就在全球智能制造技術(shù)疾速推進的熱潮中，“工業(yè)4.0”技術(shù)也躍然而起。根據(jù)世界經(jīng)濟發(fā)展趨向，“工業(yè)4.0”已成為全球工業(yè)發(fā)展的客觀趨勢和風向標。對于“工業(yè)4.0”技術(shù)，世界上主要工業(yè)發(fā)達國家都在大力推廣和應(yīng)用。發(fā)展“工業(yè)4.0”符合我國經(jīng)濟發(fā)展的內(nèi)在要求。 德意志聯(lián)邦的工業(yè)為什么顯得那么牛？！是因為德國工業(yè)企業(yè)既可以滿足消費者高度個性化的需求，也能夠?qū)ψ兓氖袌鲂枨蠛驮牧瞎?yīng)變動做出及時的反應(yīng)和調(diào)整。更重要的是，現(xiàn)代生產(chǎn)制造方式能夠?qū)T工從過去程序化的工作中進一步解放出來，從而將更多的精力投入到更具創(chuàng)造性的工作中。這就是他們的“工業(yè)4.0”戰(zhàn)略得以實施，智能制造技術(shù)全面普及的必然結(jié)果。 美國依靠什么控制全世界？是她的價值觀?是她的軍隊?還是她的跨國公司？都不是！那么到底是靠什么呢？是靠高新科學技術(shù)！當前，主要是靠智能化高新科學技術(shù)，特別是智能化信息科學技術(shù)。 對于中國來說，實施“工業(yè)4.0”或智能制造的必要性在哪里呢？顯然，當前“促進信息化與工業(yè)化深度融合”，以及“在新一代移動通信、集成電路、大數(shù)據(jù)、先進制造、新能源、新材料等方面趕超先進，引領(lǐng)未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展”等戰(zhàn)略，都與“工業(yè)4.0”所描繪的制造業(yè)未來發(fā)展...
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