伺服電機(jī)使用一段時間后，可能會因?yàn)樾枰滦碌男吞枺蛘咛f需要更換，那么更換時有什么要注意的呢？轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩：同樣重要的是轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的匹配。更換后的電動機(jī)的性能必須能達(dá)到或超過原電動機(jī)。若原系統(tǒng)分辨率較低，如采用旋轉(zhuǎn)反饋等低分辨率的速度或位置反饋裝置，則高分辨率的反饋裝置值得考慮，例如分辨率可達(dá)超過每圈220線的 Sin/Cos類型編碼器。這使得負(fù)載/轉(zhuǎn)子慣量匹配具有更好的靈活性。舉例來說，使用高清晰度設(shè)備提升系統(tǒng)的反饋清晰度，就有機(jī)會在更換電機(jī)時使用轉(zhuǎn)子慣量僅為原電機(jī)1/3~1/2的電機(jī)。此方法已成功地應(yīng)用于許多情況。所以當(dāng)更換電動機(jī)時，很有必要檢查和評估每一個電動機(jī)參數(shù)值(持續(xù)轉(zhuǎn)矩，額定轉(zhuǎn)速...等等)，以確保沒有短板。理性動機(jī)：設(shè)備在“升級”的過程中可能會出現(xiàn)各種各樣的問題，好的產(chǎn)品更換應(yīng)該能做到減少這些潛在的問題。在電機(jī)更換過程中，如不采取謹(jǐn)慎的管理措施，很可能會給設(shè)備系統(tǒng)帶來故障和故障。不管更換馬達(dá)的情況和原因是什么，有一點(diǎn)必須明確并時刻牢記：那就是避免風(fēng)險。在使用伺服電機(jī)時，我們可能會遇到一些情況，需要更換電機(jī)，即將原型號產(chǎn)品替換為更新較新的伺服電機(jī)。這可能包括：產(chǎn)品過期淘汰，成本節(jié)約考慮，交貨時間問題或新技術(shù)的應(yīng)用。雖然看起來只是簡單的產(chǎn)品替換，但是當(dāng)涉及到每個應(yīng)用的具體細(xì)節(jié)時，仍然有很多重要的影響因素需要考慮。
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![你怎么看待伺服電機(jī)的發(fā)展前景？]( "你怎么看待伺服電機(jī)的發(fā)展前景？")
近年來，部分企業(yè)的伺服電機(jī)、驅(qū)動器等產(chǎn)品已先后進(jìn)入工業(yè)化生產(chǎn)階段，但仍主要集中于數(shù)控機(jī)床行業(yè)，功率規(guī)格在400 W~7.2 KW之間，尚未為整個自動化控制行業(yè)形成標(biāo)準(zhǔn)系列產(chǎn)品。因?yàn)橹袊且粋€制造大國，除了數(shù)控機(jī)床行業(yè)之外，其他行業(yè)對各種規(guī)格的伺服電機(jī)的需求也在逐年增加，為此，國外伺服電機(jī)生產(chǎn)商紛紛計劃或已在國內(nèi)設(shè)立獨(dú)資工廠，利用當(dāng)?shù)刭Y源和廉價勞動力，大量生產(chǎn)各種規(guī)格的通用伺服電機(jī)產(chǎn)品。基于伺服電機(jī)和驅(qū)動，附加了 PLC和運(yùn)動控制功能，并配有自身具有的網(wǎng)絡(luò)通信功能，構(gòu)成了獨(dú)立的單軸運(yùn)動控制器，能獨(dú)立完成某些運(yùn)動控制功能，如：點(diǎn)到點(diǎn)定位等，可廣泛應(yīng)用于自動化生產(chǎn)線等應(yīng)用領(lǐng)域。控制系統(tǒng)及工業(yè)機(jī)器人自動化產(chǎn)品主要包括伺服電機(jī)、減速器、控制器、傳感器等。隨動馬達(dá)是工業(yè)機(jī)器人的動力系統(tǒng)，一般安裝在機(jī)器人的“關(guān)節(jié)”上，作為機(jī)器人運(yùn)動的“心臟”。機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動與伺服系統(tǒng)是分不開的，關(guān)節(jié)越多，機(jī)器人的靈活性和精確度越高，伺服馬達(dá)的使用量就越大。對于伺服系統(tǒng)的要求很高，必須滿足快速響應(yīng)、高起動轉(zhuǎn)矩、大的動轉(zhuǎn)矩慣量比和寬廣的調(diào)速范圍，使其適應(yīng)于機(jī)器人外形達(dá)到體積小、重量輕、加減速運(yùn)行等條件，同時還需要高可靠性和穩(wěn)定性。當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人大多采用交流伺服系統(tǒng)。其實(shí)隨著時代的進(jìn)步，工業(yè)化與我們也是密切相關(guān)的，伺服電機(jī)的發(fā)展前景只會不斷進(jìn)步，越來越好。
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步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動裝置屬于步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動裝置。調(diào)制器向步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器發(fā)送脈沖時，驅(qū)動器將脈沖分配放大信號發(fā)送到步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動。步進(jìn)電動機(jī)自轉(zhuǎn)時具有固有的步距角，每步轉(zhuǎn)動時步距角始終保持在一定的范圍內(nèi)，并能精確定位，這是步進(jìn)電動機(jī)自轉(zhuǎn)時自轉(zhuǎn)時固有的特點(diǎn)之一。不管旋轉(zhuǎn)多少次，都不會累積誤差。由于步進(jìn)電動機(jī)的控制方法簡單、成本低，因此能夠快速應(yīng)用于各種開環(huán)控制領(lǐng)域。如前所述，步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行需要一個具有脈沖分布的功率型電子裝置來驅(qū)動，這種裝置就是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。該系統(tǒng)接收控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號，根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，對其進(jìn)行順序分配脈沖，實(shí)現(xiàn)了對角位移、旋轉(zhuǎn)速度、旋轉(zhuǎn)方向、制動負(fù)載、自由狀態(tài)的控制。在控制系統(tǒng)每發(fā)出一次脈沖信號時，通過驅(qū)動器就能驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動一個步距角。步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與其脈沖信號頻率成比例。角位移與脈沖的數(shù)目相關(guān)聯(lián)。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動時，能夠產(chǎn)生兩種狀態(tài)：制動器負(fù)載產(chǎn)生最大的或部分的扭矩和轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)。所以，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動必須與其型號相匹配。不然就會造成步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動器的損壞。
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今天華科星小編為大家?guī)淼氖堑诙诘乃欧姍C(jī)入門知識了，第二步就是接線問題了，相序不正確的伺服電機(jī)將導(dǎo)致什么后果？從理論上說，伺服電機(jī)三相接錯兩項(xiàng)將被逆轉(zhuǎn)。但由于伺服電機(jī)反饋編碼器的存在，當(dāng)相序接錯時，電機(jī)倒轉(zhuǎn)，編碼器反饋，與設(shè)定的位置不正確，因此加速、飛車。這時驅(qū)動器將立即過流報警。因此，總體上說， UVW三相是唯一的，不能接錯，接錯的結(jié)果是驅(qū)動器報錯。伺服馬達(dá)原點(diǎn)設(shè)定，到此為止，我們伺服馬達(dá)與伺服驅(qū)動器已通信完畢。伺服電機(jī)的編碼器一般有絕對值編碼器和相對值編碼器兩種，其中，絕對值編碼器可以保持?jǐn)嚯姞顟B(tài)，只要電池有電，就不需要尋原點(diǎn)；相對碼器則因斷電會丟失電機(jī)的多圈數(shù)值，所以需要尋原點(diǎn)操作。相位編碼器伺服電機(jī)在尋原點(diǎn)過程中需要一個外部傳感器來配合動作，當(dāng)外部傳感器檢測到尋原點(diǎn)位置塊后，伺服電機(jī)由尋原點(diǎn)高速切換到尋原點(diǎn)低速，當(dāng)外部傳感器檢測到下降沿后，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)到編碼器 Z相輸出點(diǎn)，但其中幾點(diǎn)是要特別注意的：一、伺服馬達(dá)后部的編碼器如安裝牢固， Z相脈沖點(diǎn)固定，伺服尋原點(diǎn)也十分精確；二是伺服馬達(dá)尋原點(diǎn)方式多種多樣，需要根據(jù)現(xiàn)場設(shè)備確定馬達(dá)在各工序的運(yùn)行方向；三、原點(diǎn)的精度不取決于外部傳感器的精度，只要外部傳感器沒有松動，伺服馬達(dá)應(yīng)該能夠非常精確地找到原點(diǎn)；四、一般而言，伺服電機(jī)尋原點(diǎn)的目的是使電機(jī)當(dāng)前實(shí)際位置與控制器內(nèi)位置相匹配，因此，許多伺服電機(jī)尋原點(diǎn)最終停止位置不在0.0的位置...
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今日這篇文章無論是對剛進(jìn)入伺服行業(yè)的小白還是對懂伺服的老手都是值得一看的，這可以說是伺服電機(jī)入門的第一課哦。直奔主題，下面我們來學(xué)習(xí)伺服電機(jī)測試步驟，相序問題和伺服電機(jī)原點(diǎn)的設(shè)置，以學(xué)習(xí)伺服電機(jī)的入門使用技巧。“我們有一套伺服系統(tǒng)，1、首先測試伺服電機(jī)，任何電路都不需要連接，只要將馬達(dá)的三根線任意兩根短路在一起，用手轉(zhuǎn)動馬達(dá)軸，感到有阻力，就行了。2、將伺服驅(qū)動器按圖紙接通電源(例如，用調(diào)壓器，從100 V調(diào)到220 V，怕驅(qū)動器是100 V的)，通電，驅(qū)動器正常，顯示有錯誤信息，對照說明書，就是顯示編碼器有故障錯誤，這個也正常，編碼器還沒有連接呢。3、接上編碼器，重新打開，沒有錯誤顯示。4、按照說明書的要求設(shè)置驅(qū)動程序。舉例來說，設(shè)定“調(diào)速模式”，然后旋轉(zhuǎn)電位器，電動機(jī)不轉(zhuǎn)動。按照說明，調(diào)整撥動開關(guān)，最后把“Servo-ON”撥動之后，電機(jī)就會立即鎖住， OK！接著旋轉(zhuǎn)電位器，使 SPR/TRQR輸入管腳具有電壓，好！馬達(dá)開始轉(zhuǎn)動。在伺服驅(qū)動器上轉(zhuǎn)數(shù)達(dá)到1000,2000,3000，最后可以達(dá)到4000以上。說明中建議為3000轉(zhuǎn)，再高速可能會有一些問題。5、重新設(shè)定伺服驅(qū)動器，改為「位置控制模式」，將運(yùn)動控制卡(或使用MACH3，連接電腦并行口)與脈沖、方向接口接上，電機(jī)也轉(zhuǎn)起來！在輸出速率為500 Kpps時，3000 rpm會出現(xiàn)在驅(qū)動器上。正反面都可以自己控制。最終，再調(diào)...
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具體來說，在使用日立工業(yè)電腦時要注意三點(diǎn)。下面華科星小編將為大家介紹。1.將預(yù)制燈管調(diào)小大部分加固板使用預(yù)制燈管作為顯示燈管。若使用時間長，就容易使其老化。要解決這一問題，我們應(yīng)該盡量把預(yù)制燈的亮度調(diào)低。不要把重物放在不用的地方，即使重物的外殼非常堅硬，也會被扭曲。2.不要隨意碰液晶屏補(bǔ)強(qiáng)板總是指外部和結(jié)構(gòu)部分，而液晶屏則不能補(bǔ)強(qiáng)板。所以在使用過程中應(yīng)避免硬點(diǎn)液晶屏。若長時間接觸太陽光，液晶屏將迅速老化。建議在太陽照射不到的地方使用。3.請用正確的方法清洗晶體屏晶體屏如有污漬，請勿用酒精等液體擦拭。由于酒精容易使屏幕腐蝕。你應(yīng)該用專門用來擦拭屏幕的濕布和纖維布來清洗屏幕。您應(yīng)該朝一個方向擦。上面是三個要點(diǎn)。另外，加固板是防水的。試著不把它放在潮濕的地方，因?yàn)槠聊贿€需要維護(hù)。若經(jīng)常受潮，就會引起屏幕腐蝕，造成更嚴(yán)重的損壞。我們應(yīng)盡力避免這種情況。以上就市深圳華科星電氣公司小編為大家分享的使用日立工業(yè)電腦時注意的事項(xiàng)，有需要工業(yè)計算機(jī)的聯(lián)系我們?nèi)A科星哦。
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其實(shí)工業(yè)計算機(jī)用到的地方也很多，與工業(yè)自動化機(jī)器或者商用電腦相比，工業(yè)計算機(jī)獨(dú)特而堅固的設(shè)計特性完全不同，因此其可靠性和精度是與眾不同的。今天為大家介紹的是普通計算機(jī)和日立工業(yè)計算機(jī)有什么不同。1、定制化一般的計算機(jī)一旦完成就不能更改。但工控機(jī)主板可靈活滿足一些客戶如下特殊要求。能夠?qū)崿F(xiàn)用戶定制化，更好的配合客戶需求環(huán)境。2、自動切換普通的商業(yè)主板只提供簡單的遠(yuǎn)程管理功能。工業(yè)主板不僅能提供相似的遠(yuǎn)程連接管理，而且能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程無人值守的自動切換功能。3.元件構(gòu)成商業(yè)計算機(jī)追求的是時間軸，按照市場定位標(biāo)準(zhǔn)。內(nèi)件只需滿足一般要求，壽命更短。工業(yè)用平板電腦要求很高，必須保證產(chǎn)品在惡劣的環(huán)境中使用。4、工作溫度它只適用于一般商用主板的使用環(huán)境-5-38度之間的外部環(huán)境。而工業(yè)主板則能在-20-60度范圍內(nèi)穩(wěn)定工作。5.生命周期普通商業(yè)電腦由于其更新速度快，其使用壽命一般為半年至一年。產(chǎn)業(yè)用平板主板最多可使用5年。6. 保護(hù)功能為了保證系統(tǒng)在惡劣環(huán)境下的高穩(wěn)定性要求，保護(hù)功能只在工業(yè)平臺上實(shí)現(xiàn)。7.產(chǎn)品可靠性不同的市場定位，認(rèn)證和測試方法也不一樣。對工業(yè)電腦而言，將更嚴(yán)格。以上就是華科星小編為大家介紹的全部內(nèi)容了，需要用到日立工業(yè)計算機(jī)的伙伴可以聯(lián)系我們哦。
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隨著時間的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用的領(lǐng)域越來越廣。那么不少朋友在選擇步進(jìn)電機(jī)的時候也要選擇配套的驅(qū)動器，但是不知道怎么選擇也不知道要注意哪些情況，今天就和大家分享步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器選擇應(yīng)該注意什么。1、電源電壓適當(dāng)(過電壓可能損壞驅(qū)動模塊)，直流輸入的+/極性不能錯接，驅(qū)動控制器的電流設(shè)置值適當(dāng)(不能開始時過大);2、控制信號電纜連接牢固，在工業(yè)環(huán)境中應(yīng)考慮屏蔽問題(例如使用雙絞線);3、不要一開始就連接所有的線路，可以先連接最基本的系統(tǒng)，然后在全部連接完成前確認(rèn)運(yùn)行是否正常。4、接地和浮式接線端子必須預(yù)先確認(rèn)。5、在起動過程中，應(yīng)仔細(xì)觀察電機(jī)的聲音和溫升，如發(fā)現(xiàn)有異常，應(yīng)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)行調(diào)整。6、一般步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器識別的最小脈沖寬度，2個細(xì)分部分下的最高可接受頻率，通常公認(rèn)不少于2微秒，2個細(xì)分部分下的最高接收頻率約為40 khz 3.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器出現(xiàn)一般故障現(xiàn)象，無法正常工作，失去速度(可能是電機(jī)功率不足)，時有停止或走動，步長不一，振動大，晃動明顯，旋轉(zhuǎn)混亂，缺乏平衡。以上內(nèi)容就是在選擇步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器要注意的內(nèi)容了，想了解或購買更多步進(jìn)電機(jī)知識可以聯(lián)系我們哦。
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無論在工業(yè)生產(chǎn)還是日常生活中，東元電機(jī)都得到了廣泛的應(yīng)用，也造就了不少設(shè)備貿(mào)易商。由于這些商人只是貿(mào)易公司，他們需要從工廠或代理商那里購買伺服。對一位買伺服的老手來說，正確地買一臺伺服，是沒有壓力的，但對一位新手來說，可能會蒙蔽。它們可能不知道用戶想要什么樣的電機(jī)，也不知道需要向用戶提供哪些信息。為解決購買電機(jī)的“小白”問題，東元電機(jī)小編整理了以下十大要點(diǎn)，希望對您有所幫助。每臺馬達(dá)的功率和馬力各有不同，您必須了解客戶所要求的馬達(dá)功率是多少，比如0.75 kw,7.5 kw等等。有的客戶不喜歡說功率，可能會用“馬力”來形容功率，用字母 HP。比如1 HP,2 HP等。而且功率和馬力可以互相轉(zhuǎn)換，公式為： HP=0.75 kw。極數(shù)，轉(zhuǎn)速(50 HZ為例)至于什麼是極數(shù)，不作解釋。您只需知道馬達(dá)品牌上的極數(shù)用字母 P表示如2 P,4 P,6 P等；轉(zhuǎn)速，顧名思義，就是馬達(dá)每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)，以： r/min表示。類似地，有一個極數(shù)與轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)換公式，公式如下：速度=120*頻率/極數(shù)，如：2 P=3000 r/min;4 P=1500 r/min;6 P=1000 r/min;8 P=750 r/min。電壓和頻率馬達(dá)的額定頻率一般為50 HZ，額定電壓一般為220 V或380 V，如果是變頻馬達(dá)，其頻率當(dāng)然會有所不同。安裝方法電動機(jī)的安裝方法有很多種，簡單地說就是分為立式和臥式，也叫法蘭安...
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