拓達(dá)伺服解讀：直流伺服電機(jī)優(yōu)缺點(diǎn)分析|低壓伺服電機(jī) 直流伺服電機(jī)基本構(gòu)造與一般直流電動(dòng)機(jī)相似。電機(jī)轉(zhuǎn)速n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j，式中E為電樞反電動(dòng)勢(shì)，K為常數(shù)，j為每極磁通，Ua、Ia為電樞電壓和電樞電流，Ra為電樞電阻，改變Ua或改變?chǔ)眨煽刂浦绷魉欧妱?dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，但一般采用控制電樞電壓的方法，在永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)中，勵(lì)磁繞組被永久磁鐵所取代，磁通φ恒定。直流伺服電動(dòng)機(jī)具有良好的線性調(diào)節(jié)特性及快速的時(shí)間響應(yīng)。直流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：速度控制精確，轉(zhuǎn)矩速度特性很硬，控制原理簡單，使用方便，價(jià)格便宜。缺點(diǎn)：電刷換向，速度限制，附加阻力，產(chǎn)生磨損微粒(無塵易爆環(huán)境不宜) 直流伺服電機(jī)(1)印制繞組直流伺服電機(jī)(盤形轉(zhuǎn)子、盤形定子軸向粘接柱狀磁鋼，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，無齒槽效應(yīng)，無飽和效應(yīng)，輸出轉(zhuǎn)矩大)(2)線繞盤式直流伺服電機(jī)(盤形轉(zhuǎn)子、定子軸向粘接柱狀磁鋼，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，控制性能優(yōu)于其他直流伺服電機(jī)，效率高，輸出轉(zhuǎn)矩大)(3)杯型電樞永磁直流電機(jī)(空心杯轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，適用于增量運(yùn)動(dòng)伺服系統(tǒng))(4)無刷直流伺服電機(jī)(定子為多相繞組，轉(zhuǎn)子為永磁式，帶轉(zhuǎn)子位置傳感器，無火花干擾，壽命長，噪聲低)直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī) 有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩...
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很多工程師在調(diào)試伺服電機(jī)的時(shí)候，時(shí)常會(huì)產(chǎn)生這樣一個(gè)困擾：為什么我的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)起來轉(zhuǎn)速那么慢，怎么才能提高轉(zhuǎn)速，最大轉(zhuǎn)速能達(dá)到多少？提高伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速方法確定的依據(jù)：伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速。V(r/s)是伺服電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，單位是轉(zhuǎn)/分；P是上位機(jī)發(fā)送脈沖的頻率，θ是伺服電機(jī)固有的角度，比如0.9，1.8 ；m是細(xì)分系數(shù)。比如，有一個(gè)伺服電機(jī)，θ = 1.8，細(xì)分m = 10，上位機(jī)發(fā)送脈沖頻率為10KHz。那么伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速為：V = 10 000 * 1.8 /360 /10 = 5rpm，就是說伺服電機(jī)每一分鐘轉(zhuǎn)5圈，這樣子的話，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)的就很慢哦，像蝸牛一樣。如果想要提高轉(zhuǎn)速，有兩個(gè)方法：1、提高脈沖頻率，比如把脈沖頻率搞到100KHz，那么轉(zhuǎn)速等于 50rpm，轉(zhuǎn)速提高了十倍，如果您采用的是PLC脈沖輸出控制伺服電機(jī)的話，那么要看PLC脈沖輸出頻率的最大值是多少，如億維PLC，就可支持20KHz、200KHz及500KHz的高速脈沖輸出，可提供更高的轉(zhuǎn)速；2、減小細(xì)分系數(shù)m，比如把m減到5，那么轉(zhuǎn)速等于10rpm。注意：1、在可以提高脈沖頻率的情況下，盡量不要減小m值2、伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速最好不要大于60
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![淺談拓達(dá)直流伺服電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理]( "淺談拓達(dá)直流伺服電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理")
直流伺服電機(jī)基本構(gòu)造與一般直流電動(dòng)機(jī)相似。電機(jī)轉(zhuǎn)速n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j，式中E為電樞反電動(dòng)勢(shì)，K為常數(shù)，j為每極磁通，Ua、Ia為電樞電壓和電樞電流，Ra為電樞電阻，改變Ua或改變?chǔ)眨煽刂浦绷魉欧妱?dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，但一般采用控制電樞電壓的方法，在永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)中，勵(lì)磁繞組被永久磁鐵所取代，磁通φ恒定。直流伺服電動(dòng)機(jī)具有良好的線性調(diào)節(jié)特性及快速的時(shí)間響應(yīng)。“伺服”一詞源于希臘語“奴隸”的意思。“伺服電機(jī)”可以理解為絕對(duì)服從控制信號(hào)指揮的電機(jī)：在控制信號(hào)發(fā)出之前，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng);當(dāng)控制信號(hào)發(fā)出時(shí)，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng);當(dāng)控制信號(hào)消失時(shí)，轉(zhuǎn)子能即時(shí)停轉(zhuǎn)。直流伺服電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)：傳統(tǒng)的直流伺服電機(jī)動(dòng)實(shí)質(zhì)是容量較小的普通直流電機(jī)，有他勵(lì)式和永磁式兩種，其結(jié)構(gòu)與普通直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)基本相同。杯形電樞直流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子由非磁性材料制成空心杯形圓筒，轉(zhuǎn)子較輕而使轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，響應(yīng)快速。轉(zhuǎn)子在由軟磁材料制成的內(nèi)、外定子之間旋轉(zhuǎn)，氣隙較大。無刷直流伺服電機(jī)用電子換向裝置代替了傳統(tǒng)的電刷和換向器，使之工作更可靠。它的定子鐵心結(jié)構(gòu)與普通直流電機(jī)基本相同，其上嵌有多相繞組，轉(zhuǎn)子用永磁材料制成。 直流伺服電機(jī)是自動(dòng)控制裝置中被用作執(zhí)行元件的微特電機(jī)，其功能是將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。直流伺服電動(dòng)機(jī)又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上角。直流伺...
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![十個(gè)導(dǎo)致伺服電機(jī)無法正常運(yùn)作的技術(shù)要點(diǎn)]( "十個(gè)導(dǎo)致伺服電機(jī)無法正常運(yùn)作的技術(shù)要點(diǎn)")
伺服電機(jī)可應(yīng)用在是火花機(jī)、機(jī)械手、精確的機(jī)器等。可同時(shí)配置2500P/R高分析度的標(biāo)準(zhǔn)編碼器及測(cè)速器，更能加配減速箱、令機(jī)械設(shè)備帶來可靠的準(zhǔn)確性及高扭力。 調(diào)速性好，單位重量和體積下，輸出功率最高，大于交流電機(jī)，更遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過步進(jìn)電機(jī)。伺服電機(jī)是可以維修的，伺服電機(jī)的維修可以說是相對(duì)復(fù)雜的，但伺服電機(jī)因?yàn)殚L期連續(xù)不斷使用或者使用者操作不當(dāng)，會(huì)經(jīng)常發(fā)生電機(jī)故障。伺服電機(jī)的維修需要專業(yè)人士來進(jìn)行，小編收集了伺服電機(jī)發(fā)生的10種常見的故障問題的維修方法，供大家學(xué)習(xí)借鑒。一、伺服電機(jī)維修轉(zhuǎn)矩降低現(xiàn)象伺服電機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會(huì)突然降低，這時(shí)因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部分發(fā)熱引起的。高速時(shí)，電動(dòng)機(jī)溫升變大，因此，正確使用伺服電機(jī)前一定要對(duì)電機(jī)的負(fù)載進(jìn)行驗(yàn)算。二、伺服電機(jī)維修位置誤差現(xiàn)象當(dāng)伺服軸運(yùn)動(dòng)超過位置允差范圍時(shí)（KNDSD100出廠標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置PA17：400，位置超差檢測(cè)范圍），伺服驅(qū)動(dòng)器就會(huì)出現(xiàn)“4”號(hào)位置超差報(bào)警。主要原因有：系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍小;伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng);位置檢測(cè)裝置有污染;進(jìn)給傳動(dòng)鏈累計(jì)誤差過大等。三、伺服電機(jī)維修不轉(zhuǎn)現(xiàn)象數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動(dòng)器除了聯(lián)結(jié)脈沖 方向信號(hào)外，還有使能控制信號(hào)，一般為DC 24V繼電器線圈電壓。伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)，常用診斷方法有：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號(hào)輸出;檢查使能信號(hào)是否接通;通過液晶屏觀測(cè)系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進(jìn)給軸的起動(dòng)...
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中國制造2025后,工業(yè)機(jī)器市場(chǎng)及伺服電機(jī)未來的方向? 目前，在中國工業(yè)機(jī)器市場(chǎng)，85%的伺服電機(jī)是外資品牌，而本土企業(yè)，大多數(shù)仍處于研制試驗(yàn)階段，幾乎沒有工業(yè)化的工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)。 工業(yè)機(jī)器人與伺服電機(jī)的共存關(guān)系 伺服電機(jī)一般安裝在機(jī)器人的“關(guān)節(jié)”處，機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)離不開伺服系統(tǒng)，關(guān)節(jié)越多，機(jī)器人的柔性和精準(zhǔn)度越高，所要使用的伺服電機(jī)的數(shù)量就越多。 機(jī)器人對(duì)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的要求非常嚴(yán)格，因而對(duì)電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求也很嚴(yán)格，主要有以下幾個(gè)方面：1、快速響應(yīng)性，電伺服系統(tǒng)的靈敏性愈高，快速響應(yīng)性能愈好；2、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩慣量比大，在驅(qū)動(dòng)負(fù)載的情況下，要求機(jī)器人的伺服電機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)鉅大，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小；3、控制特性的連續(xù)性和直線性，隨著控制信號(hào)的變化，電機(jī)的轉(zhuǎn)速能連續(xù)變化，有時(shí)還需轉(zhuǎn)速與控制信號(hào)成正比或近似成正比，調(diào)速范圍寬，能使用1：1000～10000的調(diào)速范圍；4、體積小、質(zhì)量小、軸向尺寸短，以配合機(jī)器人的體形；5、能經(jīng)受得起苛刻的運(yùn)行條件，可進(jìn)行十分頻繁的正反向和加減速運(yùn)行。 另外，由于國產(chǎn)伺服電機(jī)有待升級(jí)，導(dǎo)致國產(chǎn)機(jī)器...
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拓達(dá)直流伺服電機(jī)受潮后有哪些處理和解決方法|低壓伺服電機(jī) 直流伺服電機(jī)的使用十分廣泛，在各個(gè)行業(yè)中都有所應(yīng)用，為了使設(shè)備更好地發(fā)揮作用，在使用時(shí)應(yīng)該規(guī)范操作，并且要注意定期地保養(yǎng)和維護(hù)，其中在儲(chǔ)存時(shí)應(yīng)注意避免受潮，否則會(huì)影響設(shè)備性能，但是萬一受潮，我們應(yīng)該如何處理呢？ 拓達(dá)TSDA系統(tǒng)直流伺服驅(qū)動(dòng)器、直流伺服電機(jī)，電壓18~80VDC；反饋單元1000線、1250線、2500線；接收600KHZ脈沖頻率； 一、外部熱源加熱： 應(yīng)當(dāng)注意的是，此方法操作時(shí)燈泡或熱源不可太靠近線圈，以防燒壞線圈，可在電機(jī)外殼上加蓋帆布等物品進(jìn)行保溫。對(duì)于受潮直流伺服電機(jī)先將其拆檢后，用大功率的白熾燈泡放入電機(jī)內(nèi)部對(duì)其進(jìn)行烘烤，或是將電機(jī)放入烘房內(nèi)進(jìn)行干燥。此種方法操作方便、安全可靠，但僅適用于易拆檢的小型電機(jī)。而對(duì)于大中型或不易拆檢的電機(jī)相對(duì)來說工作量就大了，同時(shí)也降低了可行性。 二、勵(lì)磁線圈干燥： 也就是說，如果直流伺服電機(jī)受潮，我們就可以通過電機(jī)干燥法、外部熱源加熱法或勵(lì)磁線圈干燥法來處理，同時(shí)各種方法都有各自的特點(diǎn)，大家在選擇方法時(shí)應(yīng)該根據(jù)實(shí)際情況，選擇合適的，這樣才能做到更好地處理。勵(lì)磁線圈干燥法即在直流伺服電機(jī)定子...
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![富士伺服電機(jī)技術(shù)交流于華南區(qū)聚焦再掀熱潮]( "富士伺服電機(jī)技術(shù)交流于華南區(qū)聚焦再掀熱潮")
6月26日，由富士電機(jī)（中國）有限公司、中國傳動(dòng)網(wǎng)、中國運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟聯(lián)合主辦的“2019華南區(qū)富士伺服電機(jī)系統(tǒng)產(chǎn)品智能制造技術(shù)交流會(huì)”在華南自動(dòng)化展中國運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟精品展區(qū)（深圳會(huì)展中心2號(hào)館121位）隆重舉行，來自富士電機(jī)的專業(yè)技術(shù)人員、資深日籍專家以及及自動(dòng)化行業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)人士就中國自動(dòng)化行業(yè)市場(chǎng)現(xiàn)狀、制造設(shè)備智能化方向、傳動(dòng)運(yùn)控技術(shù)等議題進(jìn)行深入的分享交流，聚焦智能制造設(shè)備運(yùn)控技術(shù)和解決方案的研發(fā)生產(chǎn)，共同探索自動(dòng)化行業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新與未來發(fā)展之路。富士電機(jī)MC戰(zhàn)略部課長趙利成活動(dòng)伊始，富士電機(jī)MC戰(zhàn)略部課長趙利成致辭。他表示，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是制造設(shè)備中具有不可或缺作用的重要一環(huán)，為了最大限度地發(fā)揮制造設(shè)備的生產(chǎn)能力，其響應(yīng)速度、準(zhǔn)確性功能配備等都步入了新的需求層面。對(duì)此，富士電機(jī)研發(fā)出了諸如APHA7等伺服系統(tǒng)，并憑借飛躍式發(fā)展的控制功能，實(shí)現(xiàn)了優(yōu)異的高速度、高精度驅(qū)動(dòng)控制性能，最大限度地提高制造設(shè)備的生產(chǎn)率與質(zhì)量穩(wěn)定性。今年是富士電機(jī)中國的20周年慶，在此富士電機(jī)將以“創(chuàng)新 能源 技術(shù)”為品牌宣言不斷地追求能源和環(huán)境技術(shù)的革新和創(chuàng)新，繼續(xù)向全中國，向全球提供能夠穩(wěn)定高效利用能源、具有高附加值且善待環(huán)境的產(chǎn)品和系統(tǒng)，為實(shí)現(xiàn)安全、安心的可持續(xù)發(fā)展社會(huì)做出更多貢獻(xiàn)。廣東省自動(dòng)化學(xué)會(huì)副理事長劉連生廣東省自動(dòng)化學(xué)會(huì)副理事長劉連生對(duì)“2019華南區(qū)富士伺服電機(jī)系統(tǒng)產(chǎn)品智能制造技術(shù)交流會(huì)...
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直流伺服電機(jī),它包括定子、轉(zhuǎn)子鐵芯、電機(jī)轉(zhuǎn)軸、伺服電機(jī)繞組換向器、伺服電機(jī)繞組、測(cè)速電機(jī)繞組、測(cè)速電機(jī)換向器,所述的轉(zhuǎn)子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上構(gòu)成。 普通的低壓直流伺服電機(jī)雖然容易進(jìn)行調(diào)速，但由于轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大，動(dòng)態(tài)特性差，無法滿足伺服系統(tǒng)的控制要求，因此伺服系統(tǒng)中常用大功率直流伺服電動(dòng)機(jī)，如小慣量直流伺服電機(jī)和寬調(diào)速直流電機(jī)等。寬調(diào)速直流伺服電機(jī)時(shí)用提高轉(zhuǎn)距的方法來改善其動(dòng)態(tài)性能的。 因而在閉環(huán)伺服系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用，寬調(diào)速直流伺服電機(jī)的勵(lì)磁方式可分為電磁式和永磁式兩種。永磁式電動(dòng)機(jī)效率較高且低速時(shí)輸出轉(zhuǎn)距較大，目前幾乎都采用永磁電動(dòng)機(jī)。本節(jié)以永磁式寬調(diào)速直流伺服電機(jī)為例進(jìn)行分析。 低壓直流伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)： 永磁式寬調(diào)速直流伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)與普通低壓直流伺服電機(jī)基本相同。如下圖所示： 它由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成，定子包括磁極（永磁體）、電刷裝置、機(jī)座、機(jī)蓋等部件；轉(zhuǎn)子通常稱為電樞鐵芯、換向器、聯(lián)軸等部件。此外在轉(zhuǎn)子的尾部裝有測(cè)速機(jī)和旋轉(zhuǎn)變壓器（或光電編碼器）等檢測(cè)元件。深圳華科星20年專業(yè)銷售維修伺服電機(jī)經(jīng)驗(yàn)，用心服務(wù)百萬客戶！現(xiàn)貨批發(fā),提供直流伺服, 低壓直流伺服電機(jī),低壓伺服電機(jī),24V48V直流伺服,行星減速機(jī),步進(jìn)電機(jī)等一站式產(chǎn)品購買服...
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![華科星帶你深入了解伺服電機(jī)工作原理！]( "華科星帶你深入了解伺服電機(jī)工作原理！")
華科星帶你深入了解伺服電機(jī)工作原理！伺服電機(jī)工作原理杯形轉(zhuǎn)子交流伺服電機(jī)由外定子，杯形轉(zhuǎn)子和內(nèi)定子三部分組成。它的外定子和籠型轉(zhuǎn)子交流伺服電機(jī)相同，轉(zhuǎn)子則由非磁性導(dǎo)電材料（如銅或鋁）制成空心杯形狀，杯子底部固定在轉(zhuǎn)軸7上。空心杯的壁很薄（小于0.5mm），因此轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小。內(nèi)定子由硅鋼片疊壓而成，固定在一個(gè)端蓋1、8上，內(nèi)定子上沒有繞組，僅作磁路用。電機(jī)工作時(shí)，內(nèi)﹑外定子都不動(dòng)，只有杯形轉(zhuǎn)子在內(nèi)、外定子之間的氣隙中轉(zhuǎn)動(dòng)。對(duì)于輸出功率較小的交流伺服電機(jī)，常將勵(lì)磁繞組和控制繞組分別安放在內(nèi)、外定子鐵心的槽內(nèi)。交流伺服電機(jī)工作原理和單相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)無本質(zhì)上的差異。但是，交流伺服電機(jī)必須具備一個(gè)性能，就是能克服交流伺服電機(jī)的所謂“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象，即無控制信號(hào)時(shí)，它不應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，特別是當(dāng)它已在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，如果控制信號(hào)消失，它應(yīng)能立即停止轉(zhuǎn)動(dòng)。而普通的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來以后，如控制信號(hào)消失，往往仍在繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。 當(dāng)電機(jī)原來處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，如控制繞組不加控制電壓，此時(shí)只有勵(lì)磁繞組通電產(chǎn)生脈動(dòng)磁場(chǎng)。可以把脈動(dòng)磁場(chǎng)看成兩個(gè)圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。這兩個(gè)圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)以同樣的大小和轉(zhuǎn)速，向相反方向旋轉(zhuǎn)，所建立的正、反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)分別切割籠型繞組（或杯形壁）并感應(yīng)出大小相同，相位相反的電動(dòng)勢(shì)和電流（或渦流），這些電流分別與各自的磁場(chǎng)作用產(chǎn)生的力矩也大小相等、方向相反，合成力矩為零，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)不起來。一旦控制系統(tǒng)有偏差信號(hào)，控制繞...
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