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AGV伺服電機(jī)小車應(yīng)用領(lǐng)域占比情況一般而言，AGV伺服電機(jī)小車是指裝備有磁性或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及伺服系統(tǒng)控制的各種移載功能的運(yùn)輸小車。大多應(yīng)用在物流倉(cāng)儲(chǔ)中，華科星免費(fèi)提供產(chǎn)品技術(shù)選型及成套伺服控制解決方案，堅(jiān)持合理的低價(jià)銷售策略，保證所提供的產(chǎn)品和技術(shù)服務(wù)均有價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)力，為客戶贏得成本優(yōu)勢(shì)，咨詢熱線：13602631692！從系統(tǒng)構(gòu)成看，AGV系統(tǒng)主要包括兩大部分，即控制系統(tǒng)和基礎(chǔ)硬件。其中，控制系統(tǒng)主要包括總控系統(tǒng)、車載控制器和導(dǎo)航系統(tǒng)等部分；基礎(chǔ)硬件主要包括車體、驅(qū)動(dòng)器、傳感器、電池等部分。AGV伺服電機(jī)小車應(yīng)用領(lǐng)域占比情況目前中國(guó)AGV伺服機(jī)器人的需求旺盛，需求領(lǐng)域較為集中，AGV在生產(chǎn)制造、物流、巡檢等行業(yè)的應(yīng)用日益廣泛。目前汽車行業(yè)、家電制造等生產(chǎn)制造領(lǐng)域仍是中國(guó)AGV主要需求市場(chǎng)。兩大行業(yè)對(duì)AGV需求穩(wěn)定，但對(duì)于產(chǎn)品智能自動(dòng)化等要求越來(lái)越高。2018年中國(guó)AGV伺服電機(jī)小車應(yīng)用領(lǐng)域占比情況中，汽車工業(yè)領(lǐng)域占比最高，占比達(dá)到23.8%，其次為家電制造領(lǐng)域，占比為21.2%;第三為物流領(lǐng)域，占比為15.8%。前三領(lǐng)域占比超五成，達(dá)到60.8%。 中國(guó)AGV伺服電機(jī)小車銷量統(tǒng)計(jì)分析2018年中國(guó)AGV銷量已達(dá)到2.96萬(wàn)臺(tái)，與2017年的1.35萬(wàn)臺(tái)同比增長(zhǎng)119%，2018年中國(guó)AGV市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到42.5億元，AGV伺服機(jī)...
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伺服電機(jī)在什么情況下需配用行星減速機(jī)現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備應(yīng)用中在高精度應(yīng)用場(chǎng)合隨著伺服電機(jī)技術(shù)的發(fā)展，從高扭矩密度乃至于高功率密度，使轉(zhuǎn)速的提升高過3000rpm，由于轉(zhuǎn)速的提升，使得伺服電機(jī)的功率密度大幅提升。這意謂著伺服電機(jī)是否需要搭配減速機(jī)，其決定因素主要是從應(yīng)用的需求上及成本的考慮來(lái)審視。深圳華科星電氣免費(fèi)提供伺服電機(jī)選擇及技術(shù)編程，咨詢電話：13602631692微信同號(hào)！以下應(yīng)用場(chǎng)合必須搭配伺服行星減速機(jī) 1、重負(fù)荷高精度：必須對(duì)負(fù)載做移動(dòng)并要求精密定位時(shí)便有此需要。一般像是航空、衛(wèi)星、醫(yī)療、軍事科技、晶圓設(shè)備、機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備。他們的共同特征在于將負(fù)載移動(dòng)所需的扭矩往往遠(yuǎn)超過伺服電機(jī)本身的扭矩容量。而透過減速機(jī)來(lái)做伺服電機(jī)輸出扭矩的提升，便可有效解決這個(gè)問題。 2、提升扭矩：輸出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服電機(jī)的輸出扭矩方式，但這種方式不但必須使用昂貴大功率的伺服電機(jī)，電機(jī)還要有更強(qiáng)壯的結(jié)構(gòu)，扭矩的增大正比于控制電流的增大，此時(shí)采用比較大的驅(qū)動(dòng)器，功率電子組件和相關(guān)機(jī)電設(shè)備規(guī)格的增大，又會(huì)使控制系統(tǒng)的成本大幅增加。 3、提高使用性能：據(jù)了解，負(fù)載慣量的不當(dāng)匹配，是伺服控制不穩(wěn)定的最大原因之一。對(duì)于大的負(fù)載慣量，可以利用減速比的平方反比來(lái)調(diào)配最佳的等效負(fù)載慣量，以獲得最佳的控制響應(yīng)。所以從這個(gè)角...
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直流伺服系統(tǒng)的組成和控制原理詳解直流伺服電機(jī),它是包括定子、轉(zhuǎn)子鐵芯、電機(jī)轉(zhuǎn)軸、伺服電機(jī)繞組換向器、伺服電機(jī)繞組、測(cè)速電機(jī)繞組、測(cè)速電機(jī)換向器,所述的轉(zhuǎn)子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上構(gòu)成。華科星電氣提供免費(fèi)伺服系統(tǒng)選型及技術(shù)編程服務(wù)，擁有22年自動(dòng)化經(jīng)驗(yàn)，能成套提供伺服控制解決方案，給客戶帶來(lái)快速解決精密傳動(dòng)問題，我是您的高級(jí)顧問唐S，電話13602631692！期待您的來(lái)電~直流伺服和交流伺服相似，可以采用控制器開環(huán)控制方式，控制器半閉環(huán)控制和全閉環(huán)控制系統(tǒng)。直流伺服系統(tǒng)控制面板結(jié)構(gòu)如下，面板右側(cè)為與直流伺服電機(jī)接口板的接口，包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)接口和編碼器接口;左側(cè)為與運(yùn)動(dòng)控制器面板的接口，包括位置控制模式接口和速度控制模式接口。M+,M-信號(hào)為直流無(wú)刷伺服電機(jī)的電源線，用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。A+,A-,B+,B-,C+,C-,5+,0V信號(hào)為編碼器信號(hào)，用于反饋電機(jī)軸的實(shí)際位置。A,/A,B,/B,C,/C,+5V,PUL+,DIR+,OGND,OVCC,GND,DAC,RESET,ALM,ENABLE為與控制器相連的控制信號(hào)。其含義為：A,/A,B,/B,C,/C為驅(qū)動(dòng)器反饋給運(yùn)動(dòng)器控制器的編碼器信號(hào)。+5V為電源。PUL+,PUL-為脈沖信號(hào)，用于位置模式下的電機(jī)控制。DIR+,DIR-為方向信號(hào)，用于位置模式下的電機(jī)控制。OGND,OVCC,GND分別為模擬地，模擬電源和數(shù)...
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![東元伺服電機(jī)應(yīng)用在LED固晶機(jī)上]( "東元伺服電機(jī)應(yīng)用在LED固晶機(jī)上")
伺服電機(jī)應(yīng)用在LED固晶機(jī)上伺服電機(jī)目前已經(jīng)在上千種自動(dòng)化設(shè)備上有應(yīng)用案例，華科星電氣免費(fèi)提供伺服電機(jī)選型與產(chǎn)品技術(shù)支持；主營(yíng)伺服電機(jī)、行星減速機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、PLC等各類自動(dòng)化產(chǎn)品，歡迎來(lái)電咨詢13602631692微信同號(hào)，也可咨詢?nèi)A科星官網(wǎng)http://www.500307.com。隨著IT產(chǎn)業(yè)和半導(dǎo)體行業(yè)的發(fā)展，集成電路市場(chǎng)呈現(xiàn)穩(wěn)定增長(zhǎng)趨勢(shì)。一方面，固晶機(jī)等半導(dǎo)體設(shè)備在市場(chǎng)上需求越來(lái)越大，另一方面， LED產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展對(duì)LED生產(chǎn)設(shè)備的要求也越來(lái)越高，與此同時(shí)， IPC技術(shù)的快速發(fā)展為滿足以上需求提供了保證。LED固晶機(jī)系統(tǒng)原理：LED固晶機(jī)是一種將LED 晶片從LED晶片盤吸取后貼裝到PCB 上，實(shí)現(xiàn)LED晶片的自動(dòng)健合和缺陷晶片檢測(cè)功能的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，可滿足大多數(shù)LED 生產(chǎn)線的需求，適于各種高品質(zhì)，高亮度LED的生產(chǎn)，部分可適用于三極管、半導(dǎo)體分立器件、 DIP和SOP等產(chǎn)品的生產(chǎn)。適用范圍廣，通用性強(qiáng)。LED固晶機(jī)的工作原理：由上料機(jī)構(gòu)把PCB 板傳送到工作臺(tái)卡具上的工作位置，先由點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)將PCB需要鍵合晶片的位置點(diǎn)膠，然后鍵合臂從原點(diǎn)位置運(yùn)動(dòng)到吸取晶片位置，晶片放置在薄膜支撐的擴(kuò)張器晶片盤上，鍵合臂到位后吸嘴向下運(yùn)動(dòng)，頂針向上運(yùn)動(dòng)頂起晶片，在拾取晶片后鍵合臂返回原點(diǎn)位置（漏晶檢測(cè)位置），鍵合臂再?gòu)脑c(diǎn)位置運(yùn)動(dòng)到鍵合位置，吸嘴向下鍵合晶片后鍵合臂...
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![伺服電機(jī)選型原則是什么？有哪些注意事項(xiàng)？]( "伺服電機(jī)選型原則是什么？有哪些注意事項(xiàng)？")
伺服電機(jī)選型原則是什么？有哪些注意事項(xiàng)？為了滿足機(jī)械設(shè)備對(duì)高精度、快速響應(yīng)的要求，伺服電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓，還應(yīng)具有較長(zhǎng)時(shí)間的過載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求，能夠承受頻繁啟動(dòng)、制動(dòng)和正、反轉(zhuǎn)，如果盲目地選擇大規(guī)格的電機(jī)，不僅增加成本，也會(huì)使得設(shè)計(jì)設(shè)備的體積增大，結(jié)構(gòu)不緊湊，因此選擇電機(jī)時(shí)應(yīng)充分考慮各方面的要求，以便充分發(fā)揮伺服電機(jī)的工作性能；下面小編為您介紹伺服電機(jī)選型原則與注意事項(xiàng)；伺服電機(jī)選型原則：1.首先，需要計(jì)算負(fù)載轉(zhuǎn)矩，負(fù)載轉(zhuǎn)矩的計(jì)算需要計(jì)算負(fù)載力，負(fù)載力可能是摩擦力，也可能是切削力，都要根據(jù)你的機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行一個(gè)大致的計(jì)算。負(fù)載轉(zhuǎn)矩的單位是N.M 。所以還要知道工件的轉(zhuǎn)動(dòng)直徑（半徑）。2.然后根據(jù)工件的轉(zhuǎn)動(dòng)速度及負(fù)載質(zhì)量計(jì)算出工件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。再然后需要把工件的負(fù)載轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量轉(zhuǎn)換成主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和負(fù)載轉(zhuǎn)矩。3.得到上述轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量后，便可以聯(lián)系廠家確定所用電機(jī)了。伺服電機(jī)的選型一般不看轉(zhuǎn)速。一個(gè)原則是選定電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩×0.8比換算到電機(jī)軸負(fù)載轉(zhuǎn)矩大的電機(jī)，TMx0.8＞TL。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：選定電機(jī)的轉(zhuǎn)子·慣量為負(fù)載的1/3*以上的電機(jī)：JM≥JL/3。4.最后需要確定一些細(xì)枝末節(jié)的東西，比如電機(jī)的輸出軸要不要鍵，帶不帶剎車，防護(hù)等級(jí)，編碼系統(tǒng)等等。伺服電機(jī)選型注意事項(xiàng)：1.有些系統(tǒng)如傳送裝置，升降...
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![富士伺服系統(tǒng)在紡織業(yè)中的應(yīng)用與發(fā)展]( "富士伺服系統(tǒng)在紡織業(yè)中的應(yīng)用與發(fā)展")
富士伺服系統(tǒng)在紡織業(yè)中的應(yīng)用與發(fā)展作為現(xiàn)代科技發(fā)展的產(chǎn)物，伺服系統(tǒng)以其不可替代的作用及優(yōu)良的性能，幾乎遍布社會(huì)的各個(gè)領(lǐng)域。其中，伺服系統(tǒng)在制造業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用最為廣泛。紡機(jī)自動(dòng)化是提高生產(chǎn)效率的重要手段伴隨著全球經(jīng)濟(jì)的復(fù)蘇，我國(guó)的紡織機(jī)械行業(yè)也得到了迅猛發(fā)展；隨著人們審美意識(shí)增強(qiáng)和生活水平的提高，高檔色織產(chǎn)品愈加受到人們喜愛。不僅僅真絲綢，化纖絲、人造絲、混紡紗和棉紗等也可采用色絲織造，這就促使紗筒染色工藝在色織行業(yè)獲得廣泛應(yīng)用。一般紗筒染色前需要將外購(gòu)的坯紗絡(luò)成適合于筒子染色用的“松式筒子”供下道工序用，因此松式精密絡(luò)筒機(jī)的需求日益增加。由于市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的加劇要求生產(chǎn)靈活性增加，要求設(shè)備能生產(chǎn)多品種的產(chǎn)品并能迅速更換工藝，紡織行業(yè)在很多機(jī)型上使用了伺服和步進(jìn)產(chǎn)品，主要用于張力控制，在紡機(jī)中的精梳機(jī)、粗紗機(jī)、細(xì)紗機(jī)、并條機(jī)、捻線機(jī)，織機(jī)中的無(wú)梭織機(jī)和印染設(shè)備上的應(yīng)用量最大。細(xì)紗機(jī)的集體落紗和電子凸輪用到伺服電機(jī)，但是并非標(biāo)準(zhǔn)配置，對(duì)于用戶而言是可選功能，在2003年只有不到4%的細(xì)紗機(jī)選用了伺服電機(jī)。精梳機(jī)、粗紗機(jī)、并條機(jī)、捻線機(jī)都開始使用伺服產(chǎn)品來(lái)控制張力，只不過使用的比例還是非常低，不超過20%。無(wú)梭織機(jī)的電子選緯、電子送經(jīng)、電子卷取也用到伺服和步進(jìn)產(chǎn)品，主要應(yīng)用于噴氣織機(jī)和劍桿織機(jī)。另外，紡織產(chǎn)品的染整工序也會(huì)使用到伺服產(chǎn)品，尤其是在印染設(shè)備上會(huì)使用到類似印刷行業(yè)的高端運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品。...
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![直流伺服電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與工作原理]( "直流伺服電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與工作原理")
直流伺服電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與工作原理伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。下面華科星小編為大家介紹直流伺服電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與工作原理。伺服電機(jī)的作用是將輸入的電壓信號(hào)（即控制電壓）轉(zhuǎn)換成軸上的角位移或角速度輸出，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中常作為執(zhí)行元件，所以伺服電動(dòng)機(jī)又稱為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，其最大特點(diǎn)是：有控制電壓時(shí)轉(zhuǎn)子立即旋轉(zhuǎn)，無(wú)控制電壓時(shí)轉(zhuǎn)子立即停轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速是由控制電壓的方向和大小決定的。伺服電動(dòng)機(jī)分為交流和直流兩大類。直流伺服電機(jī)基本結(jié)構(gòu)：1.傳統(tǒng)的直流伺服電機(jī)動(dòng)實(shí)質(zhì)是容量較小的普通直流電機(jī)，有他勵(lì)式和永磁式兩種，其結(jié)構(gòu)與普通直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)基本相同。2.杯形電樞直流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子由非磁性材料制成空心杯形圓筒，轉(zhuǎn)子較輕而使轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，響應(yīng)快速。轉(zhuǎn)子在由軟磁材料制成的內(nèi)、外定子之間旋轉(zhuǎn)，氣隙較大。3.無(wú)刷直流伺服電機(jī)用電子換向裝置代替了傳統(tǒng)的電刷和換向器，使之工作更可靠。它的定子鐵心結(jié)構(gòu)與普通直流電動(dòng)機(jī)基本相同，其上嵌有多相繞組，轉(zhuǎn)子用永磁材料制成。直流伺服電機(jī)的工作原理傳統(tǒng)直流伺服電機(jī)的基本工作原理與普通直流電動(dòng)機(jī)完全相同，依靠電樞電流與氣隙磁通的作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。通常采用電樞控制方式，即在保持勵(lì)磁電壓不變的條件下，通過改變電樞電壓來(lái)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。電樞電壓越小，則轉(zhuǎn)速越低；電樞電壓為零時(shí)，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。由于電樞...
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![富士伺服驅(qū)動(dòng)器需要什么樣的脈沖?]( "富士伺服驅(qū)動(dòng)器需要什么樣的脈沖?")
富士伺服驅(qū)動(dòng)器需要什么樣的脈沖伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用 。在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器，與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為M/T測(cè)速法。M/T測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼盤脈沖，限制了最低可測(cè)轉(zhuǎn)速；2）用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無(wú)法保證測(cè)速精度。因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能 。伺服驅(qū)...
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![富士伺服電機(jī)選型原則]( "富士伺服電機(jī)選型原則")
富士伺服電機(jī)選型原則為了滿足機(jī)械設(shè)備對(duì)高精度、快速響應(yīng)的要求，伺服電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓，還應(yīng)具有較長(zhǎng)時(shí)間的過載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求，能夠承受頻繁啟動(dòng)、制動(dòng)和正、反轉(zhuǎn)，如果盲目地選擇大規(guī)格的電機(jī)，不僅增加成本，也會(huì)使得設(shè)計(jì)設(shè)備的體積增大，結(jié)構(gòu)不緊湊，因此選擇電機(jī)時(shí)應(yīng)充分考慮各方面的要求，以便充分發(fā)揮伺服電機(jī)的工作性能；下面華科星小編為您介紹富士伺服電機(jī)的選型原則；富士伺服電機(jī)選型原則如下：1、首先，你需要區(qū)分常見的電機(jī)，比如伺服電機(jī)，主軸電機(jī)，異步電動(dòng)機(jī)，你要清楚明白為什么使用伺服電動(dòng)機(jī)，伺服電動(dòng)機(jī)一般用在數(shù)控系統(tǒng)上，它是可控的，能夠?qū)崿F(xiàn)半閉環(huán)控制和閉環(huán)控制。2、我們常用的伺服電機(jī)廠家有富士，西門子，發(fā)那科FANUC，還有一些其他廠家，不過選型過程大同小異，下面以富士的選型為例進(jìn)行說(shuō)明。3、首先，需要計(jì)算負(fù)載轉(zhuǎn)矩，負(fù)載轉(zhuǎn)矩的計(jì)算需要計(jì)算負(fù)載力，負(fù)載力可能是摩擦力，也可能是切削力，都要根據(jù)你的機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行一個(gè)大致的計(jì)算。負(fù)載轉(zhuǎn)矩的單位是N.M 。所以還要知道工件的轉(zhuǎn)動(dòng)直徑（半徑）。4、然后根據(jù)工件的轉(zhuǎn)動(dòng)速度及負(fù)載質(zhì)量計(jì)算出工件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。再然后需要把工件的負(fù)載轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量轉(zhuǎn)換成主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和負(fù)載轉(zhuǎn)矩。5、得到上述轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量后，便可以聯(lián)系廠家確定所用電機(jī)了。伺服電機(jī)的選型一般不看轉(zhuǎn)速。一個(gè)原則是選定電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩...
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2019
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