直流伺服和交流伺服的區(qū)別 直流伺服電機(jī),它包括定子、轉(zhuǎn)子鐵芯、電機(jī)轉(zhuǎn)軸、伺服電機(jī)繞組換向器、伺服電機(jī)繞組、測(cè)速電機(jī)繞組、測(cè)速電機(jī)換向器,所述的轉(zhuǎn)子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上構(gòu)成。 交流伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)主要可分為兩部分，即定子部分和轉(zhuǎn)子部分。其中定子的結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)變壓器的定子基本相同，在定子鐵心中也安放著空間互成90度電角度的兩相繞組。其中一組為激磁繞組，另一組為控制繞組，交流伺服電動(dòng)機(jī)是一種兩相的交流電動(dòng)機(jī)。 有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。 無(wú)刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定。控制復(fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長(zhǎng)壽命，可用于各種環(huán)境。 交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。 ...
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伺服控制系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)及發(fā)展趨勢(shì)解析 隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，尤其是微電子、電力半導(dǎo)體、計(jì)算機(jī)和電機(jī)制造技術(shù)等所取得技術(shù)進(jìn)步，使得位置伺服在許多高科技領(lǐng)域得到了非常廣泛的應(yīng)用，并扮演了重要的支柱技術(shù)角色的自動(dòng)化控制系統(tǒng)，如機(jī)器人、激光加工、數(shù)控機(jī)床、大規(guī)模集成電路制造、辦公自動(dòng)化設(shè)備、雷達(dá)和各種軍用武器隨動(dòng)系統(tǒng)、以及柔性制造系統(tǒng)等。 伺服控制系統(tǒng)作為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備的控制系統(tǒng)之一，是工業(yè)自動(dòng)化不可缺少的基礎(chǔ)技術(shù)。位置伺服控制系統(tǒng)，一般是以足夠的位置控制精度(定位精度)、位置跟蹤精度(位置跟蹤誤差)和足夠快的跟蹤速度作為它的主要控制目標(biāo)。系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)要求能以一定的精度隨時(shí)跟蹤指令的變化，因而系統(tǒng)中伺服電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行速度常常是不斷變化的。故伺服系統(tǒng)在跟蹤性能方面的要求一般要比普通調(diào)速系統(tǒng)高且嚴(yán)格得多。由于直流電動(dòng)機(jī)存在電刷和換向器的限制，以及直流伺服系統(tǒng)生產(chǎn)、維護(hù)成本高。伴隨著新的控制器件和電機(jī)控制方法的出現(xiàn)，伺服系統(tǒng)的已經(jīng)廣泛地替代了直流伺服系統(tǒng)。1伺服系統(tǒng)分類(lèi) 伺服系統(tǒng)根據(jù)處理信號(hào)的方式不同，大致可以分為數(shù)字模擬混合式伺服、模擬式伺服和全數(shù)字式伺服；若根據(jù)所使用的伺服電動(dòng)機(jī)的種類(lèi)不同，又可分為三種：一種是用永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)構(gòu)成的伺服系統(tǒng)，包括方波永磁同步電動(dòng)機(jī)（無(wú)刷直流機(jī)）伺服系統(tǒng)和正弦波永磁同步電動(dòng)機(jī)伺服系...
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工業(yè)機(jī)器人東風(fēng)正好， 國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)趁勢(shì)崛起 近年來(lái)，隨著自動(dòng)化生產(chǎn)需求的加速釋放，全球人口紅利的日漸式微，制造行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)迫在眉睫。為推動(dòng)“制造大國(guó)”向“制造強(qiáng)國(guó)”轉(zhuǎn)變，我國(guó)通過(guò)創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)力的不斷強(qiáng)化，以推動(dòng)智能制造領(lǐng)域發(fā)展的自動(dòng)化、信息化升級(jí)。其中，工業(yè)機(jī)器人作為自動(dòng)化發(fā)展的核心裝備和硬件基礎(chǔ)，受到了國(guó)家的長(zhǎng)期關(guān)注與重視，國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)趁勢(shì)崛起。隨著我國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展提速 從2010年開(kāi)始，在政策和市場(chǎng)的雙重利好下，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)就迎來(lái)了迅猛發(fā)展，不僅市場(chǎng)規(guī)模不斷增長(zhǎng)，市場(chǎng)銷(xiāo)量同步擴(kuò)張，而且市場(chǎng)增速和發(fā)展態(tài)勢(shì)都十分強(qiáng)勁給力。據(jù)IFR數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)顯示，2017年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量達(dá)到13.8萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)超過(guò)30%。 目前，我國(guó)已經(jīng)連續(xù)6年成為全球工業(yè)機(jī)器人最大需求和應(yīng)用市場(chǎng)，產(chǎn)品保有量遠(yuǎn)超美國(guó)、英國(guó)、日本、德國(guó)等一眾發(fā)達(dá)國(guó)家。根據(jù)現(xiàn)有的市場(chǎng)整體發(fā)展形勢(shì)，業(yè)內(nèi)人士預(yù)計(jì)，2018年將有超過(guò)34%的工業(yè)機(jī)器人進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，屆時(shí)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)銷(xiāo)量和規(guī)模將分別來(lái)到15萬(wàn)臺(tái)和62.3億美元。 為推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，這些年我國(guó)政府給予了相當(dāng)?shù)恼咧С郑?013年發(fā)布的《關(guān)于推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)》為標(biāo)志，政府釋放的政策紅利鼓勵(lì)和引導(dǎo)了一批企業(yè)的快速崛起，讓工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)迅速壯大...
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華科星低壓伺服給你講講伺服系統(tǒng)的組成 機(jī)電一體化的伺服控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、類(lèi)型繁多，但從自動(dòng)控制理論的角度來(lái)分析，伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對(duì)象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、檢測(cè)環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)等五部分。1.比較環(huán)節(jié)比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號(hào)與系統(tǒng)的反饋信號(hào)進(jìn)行比較，以獲得輸出與輸入間的偏差信號(hào)的環(huán)節(jié)，通常由專(zhuān)門(mén)的電路或計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。2.控制器控制器通常是計(jì)算機(jī)或PID控制電路，其主要任務(wù)是對(duì)比較元件輸出的偏差信號(hào)進(jìn)行變換處理，以控制執(zhí)行元件按要求動(dòng)作。3.執(zhí)行環(huán)節(jié)執(zhí)行環(huán)節(jié)的作用是按控制信號(hào)的要求，將輸入的各種形式的能量轉(zhuǎn)化成機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)被控對(duì)象工作。機(jī)電一體化系統(tǒng)中的執(zhí)行元件一般指各種電機(jī)或液壓、氣動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)等。4.被控對(duì)象5.檢測(cè)環(huán)節(jié)檢測(cè)環(huán)節(jié)是指能夠?qū)敵鲞M(jìn)行測(cè)量并轉(zhuǎn)換成比較環(huán)節(jié)所需要的量綱的裝置，一般包括傳感器和轉(zhuǎn)換電路。 伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)的任意變化而變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)，即伺服系統(tǒng)是具有反饋的閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)。它由計(jì)算機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電動(dòng)機(jī)、速度和位置傳感器等組成。計(jì)算機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)用來(lái)存儲(chǔ)零件加工程序，根據(jù)編碼器反饋回來(lái)的信息進(jìn)行各種插補(bǔ)運(yùn)算和軟件實(shí)時(shí)控制，向各坐標(biāo)軸的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)出各種控制命令。伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電動(dòng)機(jī)接收到計(jì)算機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的控制命令后，對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與...
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![富士伺服驅(qū)動(dòng)器的控制信號(hào)接線(xiàn)與功能說(shuō)明]( "富士伺服驅(qū)動(dòng)器的控制信號(hào)接線(xiàn)與功能說(shuō)明")
富士伺服驅(qū)動(dòng)器的控制信號(hào)接線(xiàn)與功能說(shuō)明深圳市華科星電氣有限公司22年自動(dòng)化控制經(jīng)驗(yàn)，免費(fèi)提供富士伺服電機(jī)選型報(bào)價(jià)及伺服電機(jī)技術(shù)編程調(diào)試服務(wù)；歡迎您來(lái)電咨詢(xún);13602631692,微信同號(hào)！也可到官網(wǎng)http://www.500307.com咨詢(xún)。1.伺服驅(qū)動(dòng)器開(kāi)關(guān)量信號(hào)輸入以富士SMART系列伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器為例，說(shuō)明伺服驅(qū)動(dòng)器開(kāi)關(guān)量信號(hào)輸入。由驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部提供24VDC電源，VDD為24V電源的正端，SG端為24V電源的負(fù)端，以SERRVO ON信號(hào)(伺服使能)為例說(shuō)明分析輸入電路。這是一個(gè)光電耦合輸入端，電流從+24VDC電源流出VDD端，從COM端流入光電耦合器，從SON端流出驅(qū)動(dòng)器，經(jīng)控制開(kāi)關(guān)(在閉合狀態(tài))流入SG端，即+24V的負(fù)端。當(dāng)控制開(kāi)關(guān)閉合，就將開(kāi)關(guān)量信號(hào)輸入給驅(qū)動(dòng)器。伺服電機(jī)要處于工作狀態(tài)，首先必須將SERRVO ON信號(hào)(伺服使能)接通。在該信號(hào)接通后，伺服驅(qū)動(dòng)器向伺服電機(jī)提供直流電源，使用電機(jī)線(xiàn)圈處在激磁狀態(tài)，電機(jī)軸為鎖定位置。即外力轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，很快會(huì)回復(fù)到原來(lái)位置，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器接收到上位機(jī)(PLC)送來(lái)的脈沖指令信號(hào)，電機(jī)就會(huì)依指令的要求進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)要正常運(yùn)轉(zhuǎn)，SERRVOON信號(hào)必須接通，當(dāng)上位機(jī)向驅(qū)動(dòng)器發(fā)送脈沖指令信號(hào)期間，如果SERRVO ON信號(hào)斷開(kāi)，驅(qū)動(dòng)器就拒絕接受脈沖指令信號(hào)，就會(huì)丟失部分脈沖指令信號(hào)，所以伺服電機(jī)運(yùn)行之前必須將電機(jī)處于SERRVO ON...
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FUJI富士伺服系統(tǒng)的數(shù)控運(yùn)用及發(fā)展富士伺服系統(tǒng)的數(shù)控在實(shí)際運(yùn)用生產(chǎn)中，由于大量存在一些用開(kāi)關(guān)量控制的簡(jiǎn)單的程序控制過(guò)程，而實(shí)際生產(chǎn)工藝和流程又是經(jīng)常變化的，因而傳統(tǒng)的繼電器接觸式控制系統(tǒng)常不能滿(mǎn)足這種要求，因此曾出現(xiàn)了繼電器接觸控制和電子技術(shù)相結(jié)合的控制裝置，叫做順序控制器。它能根據(jù)生產(chǎn)需要改變控制程序，而又遠(yuǎn)比電子計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉，它是通過(guò)組合邏輯元件插接或編程來(lái)實(shí)現(xiàn)繼電器接觸控制的。但它的裝置體積大，功能也受到一定限制。隨著大規(guī)模集成電路和微處理機(jī)技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用，上述控制技術(shù)也發(fā)生了根本性的變化，在上世紀(jì)70年代出現(xiàn)了將計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)技術(shù)引入順序控制器，產(chǎn)生了新型工業(yè)控制器——可編程序控制器（PLC），日本富士伺服系統(tǒng)它兼?zhèn)淞擞?jì)算機(jī)控制和繼電器控制系統(tǒng)兩方面的優(yōu)點(diǎn)，故目前在世界各國(guó)已作為一種標(biāo)準(zhǔn)化通用裝置普遍應(yīng)用于工業(yè)控制。為解決占機(jī)械總加工量80％左右的單件和小批量生產(chǎn)的自動(dòng)化難題，50年代出現(xiàn)了數(shù)控機(jī)床。它綜合應(yīng)用了電子、計(jì)算機(jī)、檢測(cè)、自動(dòng)控制和機(jī)床結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等各個(gè)技術(shù)領(lǐng)域的最新技術(shù)成就，它是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。數(shù)控機(jī)床經(jīng)過(guò)40年來(lái)的發(fā)展，品種日益增多，性能不斷完善，其中以輪廓控制的數(shù)控機(jī)床和帶有自動(dòng)換刀裝置和工作臺(tái)能自動(dòng)轉(zhuǎn)位的數(shù)控加工中心發(fā)展更為迅速。數(shù)控機(jī)床由控制介質(zhì)、數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)和機(jī)床本體等部分組成，其中富士伺服系統(tǒng)的性能是決定數(shù)控機(jī)床加工精度和生產(chǎn)率...
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![東元伺服產(chǎn)品在風(fēng)電行業(yè)的應(yīng)用]( "東元伺服產(chǎn)品在風(fēng)電行業(yè)的應(yīng)用")
東元伺服產(chǎn)品在風(fēng)電行業(yè)的應(yīng)用 世界各國(guó)在改善能源結(jié)構(gòu)、提高能源效率的同時(shí)都在大力發(fā)展可再生能源，其中發(fā)展最迅速的就是風(fēng)力發(fā)電。風(fēng)力發(fā)電控制系統(tǒng)的基本要求為：保證可靠運(yùn)行、獲取最大能量、提供良好的電力質(zhì)量。為了達(dá)到這一控制目標(biāo)，風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)應(yīng)用了東元伺服產(chǎn)品的控制技術(shù)經(jīng)歷了定槳距控制、變槳距控制及變速控制。 隨著風(fēng)力發(fā)電機(jī)單機(jī)容量的大型化，變槳距控制風(fēng)力發(fā)電技術(shù)因其高效性和實(shí)用性正受到越來(lái)越多的重視。變槳距控制是根據(jù)風(fēng)速的變化來(lái)調(diào)整葉片的槳距角，從而控制風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的輸出功率，以達(dá)到風(fēng)力機(jī)在低風(fēng)速階段盡可能多的吸收風(fēng)能，以及風(fēng)力發(fā)電機(jī)在高風(fēng)速階段保持功率平穩(wěn)輸出的目的。 變速恒頻風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)運(yùn)行控制的總體方案是：風(fēng)速低于額定風(fēng)速時(shí)，風(fēng)力機(jī)按優(yōu)化槳距角定槳距運(yùn)行，系統(tǒng)根據(jù)風(fēng)速的變化控制發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)風(fēng)力機(jī)葉尖速比，從而實(shí)現(xiàn)最佳功率曲線(xiàn)的追蹤和最大風(fēng)能的捕獲;當(dāng)風(fēng)速超過(guò)額定風(fēng)速時(shí)，利用變槳控制系統(tǒng)增大β，降低 Cp，控制風(fēng)輪捕獲功率，保持風(fēng)力機(jī)輸出功率穩(wěn)定在額定功率附近。 目前，國(guó)內(nèi)外風(fēng)電機(jī)組變槳距控制主要有兩種方式，即統(tǒng)一變槳距控制 (CPC，CollectivePitchControl)和獨(dú)立變槳距控制(IPC，IndividualPitehControl)。前者是指機(jī)組的所有槳葉都由一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制，進(jìn)行相同的槳距角變化;...
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![富士電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器選型6大關(guān)鍵性參數(shù)]( "富士電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器選型6大關(guān)鍵性參數(shù)")
富士電機(jī):伺服驅(qū)動(dòng)器選型6大關(guān)鍵性參數(shù)日本富士伺服系統(tǒng)，是用來(lái)精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。它的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。富士電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器屬于伺服系統(tǒng)的一部分,用來(lái)控制伺服電機(jī)，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。選擇一款合適的伺服驅(qū)動(dòng)器需要考慮到各個(gè)方面，這主要根據(jù)系統(tǒng)的要求來(lái)選擇，在選型之前，首先分析以下系統(tǒng)需求，比如尺寸、供電、功率、控制方式等，為選型定下方向。下面我們來(lái)看一下富士伺服驅(qū)動(dòng)器的各方面參數(shù)。適用范圍廣泛新自整定功能的增設(shè)，使其對(duì)剛性低的裝置也可進(jìn)行最適當(dāng)?shù)恼{(diào)整！！出眾的穩(wěn)定性即使是經(jīng)過(guò)多年變化的機(jī)器或是存在不同差異的裝置※，也會(huì)實(shí)現(xiàn)無(wú)振蕩的穩(wěn)定運(yùn)行。自由自在的簡(jiǎn)單操作新推出的攜帶式伺服操作器使操作更簡(jiǎn)單，更無(wú)拘無(wú)束！PTP定位標(biāo)準(zhǔn)型內(nèi)置定位功能因?yàn)槭菢?biāo)準(zhǔn)品，所以無(wú)需購(gòu)置定位單元及定位專(zhuān)用附件。簡(jiǎn)單操作 Modbus-RTU 通信通過(guò)Modbus-RTU 通信，僅將HMI、通過(guò)PLC、PC控制器等直接與伺服放大器連接，即可進(jìn)行PTP定位運(yùn)...
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東元伺服電機(jī)編碼器如此安裝，才可以減小故障在現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際應(yīng)用中，我們會(huì)在安裝上遇到各種問(wèn)題，包括機(jī)械方面和電氣方面的，如果不注意或是做的不規(guī)范，都會(huì)影響編碼器的正常使用和壽命，以下的指導(dǎo)說(shuō)明在東元伺服電機(jī)編碼器安裝上做了詳細(xì)的說(shuō)明，更能有助于我們的應(yīng)用體驗(yàn)。每種電氣接口有各自的特點(diǎn)，也有不同的波特率和傳輸距離，可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)具體的應(yīng)用環(huán)境來(lái)選擇，實(shí)際傳輸距離與傳輸速率、編碼器及通信線(xiàn)纜的安裝干擾環(huán)境、接地、線(xiàn)纜選材等有很大關(guān)系。東元伺服編碼器的導(dǎo)線(xiàn)要根據(jù)參數(shù)表的電氣說(shuō)明來(lái)連接，不使用的導(dǎo)線(xiàn)應(yīng)單獨(dú)絕緣包扎或增加絕緣套，避免出現(xiàn)因與其他信號(hào)或電源線(xiàn)短接而損壞編碼器。東元伺服編碼器電氣接線(xiàn)必須在完全斷電的情況下進(jìn)行，帶電拔插連接頭或電纜，極易損壞編碼器。供電電壓必須在額定值的范圍內(nèi)，過(guò)高電壓的長(zhǎng)時(shí)間使用對(duì)編碼器有損害。供電電源電壓必須穩(wěn)定而波動(dòng)不大，不要與高干擾元件(如變頻器、電磁閥、接觸器)共用電源，也可以使用濾波電源。針對(duì)不同的使用環(huán)境，選擇正確用途的電纜：(1)拖鏈線(xiàn)槽里選擇拖曳電纜，避免電纜和插座的機(jī)械破壞;(2)加工設(shè)備上選擇耐油污、冷卻液、切削碎片的電纜，避免從電纜接插線(xiàn)和編碼器外殼滲透進(jìn)入;(3)編碼器通訊電纜都要選擇專(zhuān)用的屏蔽電纜。深圳東元伺服編碼器通訊電纜在布線(xiàn)時(shí)，需要注意：1.通訊電纜必須遠(yuǎn)離電機(jī)、變壓器、變頻器等嚴(yán)重磁場(chǎng)干擾設(shè)備;2.通訊電纜必須與電源電纜、大功率電纜及...
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2018
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