伺服電機(jī)作為控制系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，是影響機(jī)器人工作性能的主要因素之一。機(jī)器人伺服系統(tǒng)由伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動器、指令機(jī)構(gòu)三大部分構(gòu)成，伺服電機(jī)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)，就是靠它來實(shí)現(xiàn)運(yùn)動的，伺服驅(qū)動器是伺服電機(jī)的功率電源，指令機(jī)構(gòu)是發(fā)脈沖或者給速度用于配合伺服驅(qū)動器正常工作的。目前，國產(chǎn)伺服電機(jī)的現(xiàn)狀是，小的不小，大的不大!這個(gè)怎么理解呢?小功率伺服電機(jī)，小型化不行，普遍偏長，比如輕載機(jī)器人常用的200W和400W伺服電機(jī)，目前松下的A6、安川的Σ7電機(jī)短小精致。反觀國產(chǎn)伺服，普遍較長，外觀粗糙。這在一些高檔的應(yīng)用上不行，尤其是在輕載6kg左右的桌面型機(jī)器人上，由于機(jī)器人手臂的安裝空間非常狹小，對伺服電機(jī)的長度有嚴(yán)格要求。伺服電機(jī)伺服電機(jī)用于驅(qū)動機(jī)器人的關(guān)節(jié)，要求是要有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高啟動轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。特別是像機(jī)器人末端執(zhí)行器(手爪)應(yīng)采用體積、質(zhì)量盡可能小的電動機(jī)，尤其是要求快速響應(yīng)時(shí)，伺服電動機(jī)必須具有較高的可靠性，并且有較大的短時(shí)過載能力。目前，高啟動轉(zhuǎn)矩、大轉(zhuǎn)矩、低慣量的交、直流伺服電動機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中得到廣泛的應(yīng)用。伺服控制系統(tǒng)伺服控制系統(tǒng)是一種以機(jī)械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng)，例如數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等。使用在伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動電機(jī)要求具有響應(yīng)速度快、定位準(zhǔn)確、轉(zhuǎn)動慣量(使用在機(jī)電系統(tǒng)中的伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量)較大。為了能夠和絲杠等機(jī)械部件直接相連...
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臺灣東元伺服電機(jī)的調(diào)試方法及注意事項(xiàng)一、東元伺服電機(jī)的調(diào)試方法1、初始化參數(shù)在接線之前，先初始化參數(shù)。在控制卡上：選好控制方式；將PID參數(shù)清零；讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號關(guān)閉；將此狀態(tài)保存，確保控制卡再次上電時(shí)即為此狀態(tài)。在伺服電機(jī)上：設(shè)置控制方式；設(shè)置使能由外部控制；編碼器信號輸出的齒輪比；設(shè)置控制信號與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說，建議使伺服工作中的最大設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對應(yīng)9V的控制電壓。2、接線將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復(fù)查接線沒有錯(cuò)誤后，東元伺服電機(jī)和控制卡（以及PC）上電。此時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動，如果不是這樣，檢查使能信號的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動電機(jī)，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機(jī)位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置。3、試方向?qū)τ谝粋€(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災(zāi)難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應(yīng)該以一個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動，這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個(gè)指令或參數(shù)，看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個(gè)指令（參數(shù)）控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)給出正數(shù)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)增加；給出負(fù)數(shù)，電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)減小。如果電機(jī)帶有負(fù)載，行程有限，不要采用這種...
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臺灣東元伺服處理干擾的方法：1、編碼器、電源線、控制信號線必須使用屏蔽線纜；2、電氣控制柜需合理布局，有高頻產(chǎn)生的設(shè)備盡量遠(yuǎn)離伺服驅(qū)動 器，開關(guān)電源盡量選擇正品大牌廠商；3、在 DC24V 開關(guān)電源的 24V 輸出時(shí)，先串入一個(gè)直流濾波器（濾波器電壓必須是標(biāo)注 DC110V 以下的，電流根據(jù)實(shí)際需求選擇），開 關(guān)電源的地線接到濾波器的接地端；4、在使用計(jì)算機(jī)板卡控制時(shí)，控制線的多 P 插頭必須和伺服驅(qū)動 器共地；使用PLC 時(shí)也同樣處理；5、在有條件的情況下，脈沖控制線盡量使用雙絞線，可以根據(jù)需 要，脈沖線串入一個(gè)磁環(huán)。6、在上述措施都已使用的情況下，請?jiān)谶M(jìn)入臺灣東元伺服電源的部分，先串入一個(gè)交流濾波器（電流根據(jù)實(shí)際選擇）；濾波器必須接地；以上基本能解決大部分臺灣伺服常見干擾問題，如通過以上措施依舊無法排除干擾，請?jiān)L問網(wǎng)站http://www.500307.com咨詢，24小時(shí)技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊(duì)，及時(shí)提供解決方案及技術(shù)服務(wù)，技術(shù)電話：13902954146 主營產(chǎn)品：富士伺服電機(jī)，東元伺服電機(jī)，禾川伺服電機(jī)，拓達(dá)伺服電機(jī)，拓達(dá)步進(jìn)電機(jī)，中大行星減速機(jī)，博世力士樂變頻器，安全光幕，傳感器，開關(guān)電源。
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東元伺服 東元伺服驅(qū)動器的設(shè)計(jì)特點(diǎn)與設(shè)置步驟伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)對于伺服電機(jī)來說非常重要，因此我們在設(shè)計(jì)及設(shè)置時(shí)一定要好掌握方法。今天華科星電氣伺服電機(jī)官網(wǎng)就與大家分享一些東元伺服驅(qū)動器的設(shè)置與設(shè)計(jì)知識： 1、觸摸屏程序設(shè)計(jì)建立初始畫面，在畫面上分別設(shè)置按鈕開關(guān)，在開關(guān)上分別寫上，壓力+、壓力-、原點(diǎn)回歸、自動調(diào)節(jié)、壓力校正、伺服急停等字樣，其中繼電器的對應(yīng)情況如上所寫。本系統(tǒng)同時(shí)還設(shè)置有手動調(diào)節(jié)功能，確保在自動調(diào)節(jié)出現(xiàn)問題時(shí)及時(shí)補(bǔ)救。 2、東元伺服驅(qū)動器的接線伺服系統(tǒng)的接線很簡單，只需要按照規(guī)定接入相對應(yīng)的插頭即可。將三相電源線L1,L2,L3插頭接入CPN1，將伺服電機(jī)插頭接入CN2，將編碼器插頭接入CNP2，控制線插頭接入CN1。在調(diào)試程序時(shí)需要用伺服電機(jī)的專用軟件，通過RS422接口接到伺服系統(tǒng)的CN3上即可。 3、東元伺服驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)定系統(tǒng)采用定位控制，伺服驅(qū)動器主要有兩組參數(shù)，一組為基本參數(shù)，另一組為擴(kuò)展參數(shù)，根據(jù)系統(tǒng)要求，設(shè)定基本參數(shù)，主要有NO.0,NO.1,NO.2,NO.3,NO.4,NO.5,NO.7,NO.18,NO.19，擴(kuò)展參數(shù)要根據(jù)具體情況進(jìn)行設(shè)定。也可以通過伺服設(shè)置軟件SETUP221E進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。在伺服電機(jī)進(jìn)行調(diào)試過程中建議先設(shè)為速度模式，進(jìn)行東元伺服電機(jī)的點(diǎn)動測試。...
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東元伺服電機(jī)的極數(shù)(Pole,P)即伺服電機(jī)內(nèi)電磁南極與北極的數(shù)目.以偶數(shù)表示,如2,4,6,8...極.東元伺服電機(jī)同步轉(zhuǎn)速(Synchronous Speed)電機(jī)轉(zhuǎn)速單位一般為"轉(zhuǎn)/分鐘(r/m,rpm)".同步轉(zhuǎn)速即電機(jī)中旋轉(zhuǎn)磁場之轉(zhuǎn)速,由極數(shù)和頻率決定.rpm=120*頻率(HZ)/極數(shù)(P)東元伺服電機(jī)負(fù)載增加時(shí),實(shí)際轉(zhuǎn)速會低于同步轉(zhuǎn)速.一般大功率較小功率電機(jī)更接近同步轉(zhuǎn)速,電機(jī)轉(zhuǎn)差率一般在3~5%. 東元伺服電機(jī)常用極數(shù)與同步轉(zhuǎn)速表:極數(shù)同步轉(zhuǎn)速(rpm)50HZ60HZ230003600415001800610001200875090010600720125006001442951416375450
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贊！國產(chǎn)編碼器來了！~富士電機(jī) 當(dāng)前，工控行業(yè)核心零部件市場的絕大部分被國外品牌占據(jù)已是不爭的事實(shí)，這對國內(nèi)企業(yè)實(shí)現(xiàn)核心技術(shù)的自主可控，把握國內(nèi)市場定價(jià)權(quán)形成了重重限制。如何快速有效地實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化替代，一直是行業(yè)探討的熱點(diǎn)。 在國外品牌進(jìn)入市場較早、“外來和尚會念經(jīng)”的固有思維、產(chǎn)品通訊協(xié)議的不兼容性，以及企業(yè)市場宣傳力度投入不足等因素的影響下，目前中國伺服用編碼器市場以日系等國外品牌為主。同時(shí)，國內(nèi)品牌與領(lǐng)先品牌之間確實(shí)存在著一定的差距，這主要體現(xiàn)在如下三個(gè)方面：歷史差距 從國內(nèi)外知名編碼器企業(yè)的發(fā)展時(shí)間線來看，海德漢1889年成立，SICK 1946年成立，多摩川1938年成立，而中國最早的是成立于1965年的禹衡光學(xué)，1982年后開始正式生產(chǎn)編碼器。當(dāng)國外品牌已被大規(guī)模成熟應(yīng)用多年時(shí)，國內(nèi)品牌還處于傳感器的初識階段，無形中錯(cuò)過了太多知識積累的過程，因而同時(shí)面臨著學(xué)習(xí)、積累、應(yīng)用多維度的挑戰(zhàn)~富士電機(jī)。專注力差距 國際領(lǐng)先品牌在技術(shù)開發(fā)、產(chǎn)品開發(fā)上具備長期、穩(wěn)定、專注的研發(fā)團(tuán)隊(duì)與人員，部分員工工作期限可追溯至幾十年前 ，良好的持續(xù)性和穩(wěn)定性確保了每一項(xiàng)研發(fā)成果的完美呈現(xiàn)。相比之下，國內(nèi)傳感器品牌在員工的穩(wěn)定性上仍存在著較大的提升空間，難以找到...
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伺服液壓系統(tǒng)的故障往往是多種多樣的，這就代表著液壓系統(tǒng)故障診斷是一個(gè)技術(shù)上比較難的工作，那么如何排除液壓系統(tǒng)電氣故障呢？以下是伺服液壓系統(tǒng)電氣故障排除的7個(gè)小妙招~東元伺服廠家（1）全面了解故障狀況：處理故障前應(yīng)深入現(xiàn)場，向操作人員詢問設(shè)備出現(xiàn)故障前后的工作狀況和異常現(xiàn)象，以及產(chǎn)生故障的部位，了解過去是否發(fā)生過類似情況及處理經(jīng)過。（2）現(xiàn)場試車觀察：如果設(shè)備仍能動作，并且?guī)Р幼鞑粫构收戏秶鷶U(kuò)大，應(yīng)當(dāng)起動設(shè)備，操作有關(guān)控制機(jī)構(gòu)，觀察故障現(xiàn)象及各參數(shù)狀態(tài)的變化，與操作人員提供的情況聯(lián)系起來進(jìn)行比較和分析。（3）查閱技術(shù)資料：對照本次故障現(xiàn)象，查閱《液壓系統(tǒng)工作原理圖》以及《電氣控制原理圖》，弄清液壓系統(tǒng)的構(gòu)成、故障所在的部位及相關(guān)部分的工作原理、液壓元件的結(jié)構(gòu)性能及其在伺服系統(tǒng)中的作用以及安裝位置。同時(shí)，查閱設(shè)備技術(shù)檔案，看過去是否發(fā)生過同類或類似現(xiàn)象的故障，是否發(fā)生過與本次故障可能相關(guān)聯(lián)的故障，以及處理的情況，以幫助故障判斷~東元伺服廠家（4）確診故障：根據(jù)工作原理，結(jié)合調(diào)查了解和自己觀察到的現(xiàn)象，作出一個(gè)初步的故障判斷，然后根據(jù)這個(gè)判斷進(jìn)行一步的檢查與試驗(yàn)，肯定或修正這個(gè)判斷，直至最后將故障確診。（5）修理實(shí)施：修理實(shí)施階段應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況，本著“先外后內(nèi)，先調(diào)后拆”的原則，制訂出修理工作的具體措施和步驟，有條不紊地進(jìn)行修理。（6）總結(jié)經(jīng)驗(yàn)：故障排除后，總結(jié)有益的經(jīng)驗(yàn)和方法，找出...
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伺服電機(jī)系統(tǒng)幾種常見的故障~東元伺服 1.超程 當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動超過由軟件設(shè)定的軟限位或由限位開關(guān)設(shè)定的硬限位時(shí)，就會發(fā)生超程報(bào)警，一般會在CRT上顯示報(bào)警內(nèi)容，根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)說明書，即可排除故障，解除報(bào)警。 2.過載 當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動的負(fù)載過大，頻繁正、反向運(yùn)動以及傳動鏈潤滑狀態(tài)不良時(shí)，均會引起過載報(bào)警。一般會在CRT上顯示伺服電動機(jī)過載、過熱或過流等報(bào)警信息。同時(shí)，在強(qiáng)電柜中的進(jìn)給驅(qū)動單元上、指示燈或數(shù)碼管會提示驅(qū)動單元過載、過電流等信息。 3.竄動 在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動現(xiàn)象：①測速信號不穩(wěn)定，如測速裝置故障、測速反饋信號干擾等;②速度控制信號不穩(wěn)定或受到干擾;③接線端子接觸不良，如螺釘松動等。當(dāng)竄動發(fā)生在由正方向運(yùn)動與反向運(yùn)動的換向瞬間時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)增益過大所致。 4.爬行 發(fā)生在起動加速段或低速進(jìn)給時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良、伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等因素所致。尤其要注意的是：伺服電機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于聯(lián)接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠轉(zhuǎn)動與伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動不同步，從而使進(jìn)給運(yùn)動忽快忽慢，產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。 5.機(jī)床出現(xiàn)振動 機(jī)床以高速運(yùn)行時(shí)，可能產(chǎn)生振動，這時(shí)就會出現(xiàn)過流報(bào)警。機(jī)床振動問題一般屬于速度問...
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華科星參加全球電機(jī)產(chǎn)業(yè)高峰論壇 開啟臥龍智能制造新征~東元伺服電機(jī) 10月12日，臥龍電氣南防集團(tuán)新廠區(qū)投產(chǎn)儀式暨全球電機(jī)產(chǎn)業(yè)高峰論壇在河南省南陽市舉辦。這是一場全球最大防爆電機(jī)生產(chǎn)基地的落成典禮，也是一次全球電機(jī)行業(yè)的重要聚會。 隨著近年來全球經(jīng)濟(jì)和貿(mào)易環(huán)境的深刻變化，制造業(yè)特別是電機(jī)行業(yè)亟待通過智慧碰撞激發(fā)新的思想力、創(chuàng)新力和驅(qū)動力。本次“領(lǐng)銜智造 驅(qū)動未來”全球電機(jī)產(chǎn)業(yè)高峰論壇，圍繞《全球電機(jī)及驅(qū)動發(fā)展趨勢》《經(jīng)濟(jì)、能源及工業(yè)4.0》《電機(jī)及驅(qū)動在能源、油氣等裝備中的應(yīng)用》《全球能源發(fā)展方向和中國能源發(fā)展趨勢》以及《臥龍全球科技及產(chǎn)品發(fā)展趨勢》等議題進(jìn)行了集中探討。 此次論壇的成功舉辦，為行業(yè)內(nèi)積極探討提供了良好的平臺，為產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新進(jìn)步作出了應(yīng)有的努力。除此之外，活動主辦方還安排了三場專項(xiàng)論壇，分別是“油氣石化”論壇、“電力及分布式能源”論壇以及“煤化工和煤炭”論壇，東元伺服。 臥龍電氣南陽防爆新廠區(qū)項(xiàng)目是河南省重點(diǎn)項(xiàng)目，同時(shí)也被國家工信部列入智能制造應(yīng)用新模式示范工程項(xiàng)目。該項(xiàng)目總投資11億元，占地414畝，新建廠房及配套設(shè)施約14萬平方米，預(yù)期可實(shí)現(xiàn)銷售收入50億元，利稅8億元。該項(xiàng)目是根據(jù)臥龍“全球電機(jī)NO.1”的戰(zhàn)略目標(biāo)，定位國際先進(jìn)智能制造水平，學(xué)習(xí)歐洲先進(jìn)設(shè)計(jì)理念和工藝...
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