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華科星--電機(jī)智造筑夢者 伺服電機(jī)讓自動化生產(chǎn)更簡單高效
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產(chǎn)品中心 / Products
  • 發(fā)布時間: 2018 - 07 - 11
    拓達(dá)自動化有限公司                                                                              拓達(dá)自動化有限公司(Tode Technoioies Co.,Ltd.)1980年成立于臺灣新竹市,是專業(yè)從事電子自動化控制和制造的科技公司。我們基于客戶的需求持續(xù)改善創(chuàng)新,力求提供全方位的自動化控制解決方案和產(chǎn)品來滿足當(dāng)今越來越高的自動化生產(chǎn)要求。與世界多家知名電機(jī)公司保持著長期的技術(shù)戰(zhàn)略合作關(guān)系,近十年來通過產(chǎn)品不斷發(fā)展革新已經(jīng)行銷全球50幾個國家或地區(qū);為了能更好滿足內(nèi)地客戶的各種需求和提供更加專業(yè)及時的技術(shù)服務(wù),公司已經(jīng)于2008年在浙江嘉興設(shè)立工廠并針對中國市場的發(fā)展趨勢設(shè)計(jì)最適化產(chǎn)品,全方位的服務(wù)中國自動化機(jī)械制造業(yè)。拓達(dá)交流伺服電機(jī)SGES系列產(chǎn)品性能規(guī)格拓達(dá)工廠實(shí)拍伺服電機(jī)選型遇到困擾應(yīng)用領(lǐng)域廣泛(適用...
    通訊方式:有多種通訊方式,包括Ethercat、Canopen、Can、Modbus、Cw+Pul等;高可靠性:元器件使用壽命高達(dá)10年,為您的使用解除后顧之憂;應(yīng)用功能齊全以及更加智能化的設(shè)置使之適應(yīng)大范圍不同客戶的應(yīng)用要求;
  • 發(fā)布時間: 2018 - 07 - 12
    額定電壓:48v;額定功率:1000w;控制方式:位置(脈沖)、速度、轉(zhuǎn)矩三種主流控制方式;通訊方式:RS232通訊控制;配置:2500線增量式編碼器;耐低溫伺服電機(jī)(支持零下40度)特點(diǎn):低壓直流供電;閉環(huán)控制;調(diào)速范圍0-3000RPM;直流伺服電機(jī)廣泛用于各種場合耐低溫直流伺服在閘機(jī)的應(yīng)用低溫伺服直流伺服在醫(yī)療設(shè)備中的應(yīng)用低溫伺服直流伺服在機(jī)器人也普遍應(yīng)用低溫伺服直流伺服用于AGV搬運(yùn)耐低溫直流伺服的優(yōu)勢:
    拓達(dá)TSDA系統(tǒng)低溫直流伺服驅(qū)動器、直流伺服電機(jī),電壓18~80VDC;反饋單元1000線、1250線、2500線;接收600KHZ脈沖頻率;華科星電氣主營產(chǎn)品:富士伺服電機(jī),東元伺服電機(jī),禾川伺服電機(jī), 拓達(dá)伺服電機(jī),拓達(dá)步進(jìn)電機(jī),中大行星減速機(jī),博世力士樂變頻器,安全光幕,傳感器,開關(guān)電源等自動化集成產(chǎn)品。華科星免費(fèi)提供伺服電機(jī)選型與產(chǎn)品技術(shù)支持,提供24V/36V/48V國產(chǎn)直流伺服電機(jī),低溫直流伺服驅(qū)動器,低壓伺服電機(jī)廠家銷售&終身維護(hù),13602631692!
  • 發(fā)布時間: 2020 - 05 - 21
    拓達(dá)SGYSP伺服驅(qū)動器特點(diǎn):·SGYSP主要適配1000W以上范圍的大功率伺服電機(jī),包括增量式及絕對式編碼器。·具有高響應(yīng)、高精度、高可靠性、內(nèi)部抑震濾波功能。·驅(qū)動器內(nèi)部可以預(yù)設(shè)多斷點(diǎn)對點(diǎn)位置,無需脈沖也能輕松實(shí)現(xiàn)位置控制。·獨(dú)有的負(fù)載慣量檢測功能,可以更好的估算不同環(huán)境下的慣量要求,使設(shè)備輕松調(diào)節(jié)。拓達(dá)伺服細(xì)節(jié)展示拓達(dá)伺服電機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域廣泛拓達(dá)伺服電機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成沒有控制器,不會控制器編程怎么辦?拓達(dá)工廠實(shí)拍
    SGYSP系列驅(qū)動器,拓達(dá)高性能驅(qū)動器,采用先進(jìn)的制造工藝和質(zhì)量管控體系使產(chǎn)品具有較高的穩(wěn)定性,應(yīng)用功能齊全以及更加智能化的設(shè)置使之適應(yīng)大范圍不同客戶的應(yīng)用要求。 SGYS主要適配1000W以上范圍的大功率伺服電機(jī),包括增量式及絕對式編碼器。
  • 發(fā)布時間: 2020 - 05 - 21
    拓達(dá)SGAS伺服驅(qū)動器特點(diǎn):·SGAS主要適配200W 到7.5KW范圍的大功率伺服電機(jī),包括增量式及絕對式編碼器。·具有高響應(yīng)、高精度、高可靠性、內(nèi)部抑震濾波功能。·驅(qū)動器內(nèi)部可以預(yù)設(shè)多斷點(diǎn)對點(diǎn)位置,無需脈沖也能輕松實(shí)現(xiàn)位置控制。·獨(dú)有的負(fù)載慣量檢測功能,可以更好的估算不同環(huán)境下的慣量要求,使設(shè)備輕松調(diào)節(jié)。伺服電機(jī)選型遇到困擾高性能電機(jī),將工作效率最大化應(yīng)用領(lǐng)域廣泛(適用于市場上所有的自動化設(shè)備)每年參加十余次展會走實(shí)力派路線20年生產(chǎn)制造經(jīng)驗(yàn)
    拓達(dá)伺服電機(jī)驅(qū)動器采用先進(jìn)的制造工藝和質(zhì)量管控體系; 高響應(yīng):速度環(huán)響應(yīng)頻率達(dá)到800Hz,滿足更高速度響應(yīng)要求場合; 高精度:17bit高分辨率編碼器對應(yīng),輕松應(yīng)對各種高精度應(yīng)用場合,更加精準(zhǔn)平穩(wěn); 高可靠性:元器件使用壽命高達(dá)10年,為您的使用解除后顧之憂; 內(nèi)部抑制濾波功能:
  • 發(fā)布時間: 2018 - 09 - 27
    臺灣拓達(dá)快遞分揀專用伺服滾筒,是根據(jù)快遞物流行業(yè)對物流效率越來越高的要求特別定制而成的,相對傳統(tǒng)的普通電機(jī)具有啟動停止速度快、定位精準(zhǔn)、結(jié)構(gòu)緊湊一體化、安裝簡單等特點(diǎn),能夠極大的提升分揀效率提高單位時間的處理數(shù)量,模塊一體化的結(jié)構(gòu)使安裝調(diào)試更加的方便簡單設(shè)備外觀更加簡潔美觀,并大大縮短設(shè)備組裝的時間。
    臺灣拓達(dá)快遞分揀專用伺服滾筒,是根據(jù)快遞物流行業(yè)對物流效率越來越高的要求特別定制而成的,相對傳統(tǒng)的普通電機(jī)具有啟動停止速度快、定位精準(zhǔn)、結(jié)構(gòu)緊湊一體化、安裝簡單等特點(diǎn),能夠極大的提升分揀效率提高單位時間的處理數(shù)量,模塊一體化的結(jié)構(gòu)使安裝調(diào)試更加的方便簡單設(shè)備外觀更加簡潔美觀,并大大縮短設(shè)備組裝的時間。深圳華科星電氣總代理,廠家直銷,大量現(xiàn)貨!
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運(yùn)動控制器控制伺服電機(jī)通常采用什么指令方式?

日期: 2019-04-22
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運(yùn)動控制器控制伺服電機(jī)通常采用什么指令方式?

伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應(yīng),在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。那么運(yùn)動控制器控制伺服電機(jī)通常采用什么指令方式?

拓達(dá)伺服電機(jī)


運(yùn)動控制器控制伺服電機(jī)通常采用2種指令方式

1、數(shù)字脈沖 這種方式與步進(jìn)電機(jī)的控制方式類似,運(yùn)動控制器給伺服驅(qū)動器發(fā)送“脈沖/方向”或“CW/CCW”類型的脈沖指令信號;伺服驅(qū)動器工作在位置控制模式,位置閉環(huán)由伺服驅(qū)動器完成。日系伺服和國產(chǎn)伺服電機(jī)產(chǎn)品大都采用這種模式。其優(yōu)點(diǎn)是系統(tǒng)調(diào)試簡單,不易產(chǎn)生干擾,但缺點(diǎn)是伺服系統(tǒng)響應(yīng)稍慢。

2、模擬信號 :這種方式下,運(yùn)動控制系統(tǒng)給伺服驅(qū)動器發(fā)送+/-10V的模擬電壓指令,同時接收來自電機(jī)編碼器或直線光柵等位置檢測元件的位置反饋信號;伺服驅(qū)動器工作在速度控制模式,位置閉環(huán)由運(yùn)動控制器完成。歐美的伺服產(chǎn)品大多采用這種工作模式。其優(yōu)點(diǎn)是伺服響應(yīng)快,但缺點(diǎn)是對現(xiàn)場干擾較敏感,調(diào)試稍復(fù)雜。


深圳華科星電氣專注伺服電機(jī)系統(tǒng)22年,服務(wù)百萬客戶,提供750W深圳伺服系統(tǒng)批發(fā),伺服電機(jī)選型與技術(shù)支持!廠家直銷,終身維護(hù)!歡迎到華科星官網(wǎng)咨詢~~

伺服電機(jī)一站式購買



最新新聞 / News More>
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2018 - 12 - 04
近日,公司邀請東元伺服電機(jī)老牌工程師為公司員工做東元伺服產(chǎn)品類型及應(yīng)用環(huán)境做了培訓(xùn)與交流。     東元電機(jī)始建于1956年,經(jīng)過多年的發(fā)展,現(xiàn)已成為全球前三大電機(jī)生產(chǎn)制造企業(yè)之一。生產(chǎn)電機(jī)品類齊全,認(rèn)證齊全。并有變頻器、東元伺服電機(jī)、減速機(jī)、PLC、人機(jī)界面等產(chǎn)品服務(wù)于工業(yè)傳動與控制行業(yè)。        “伺服”—詞源于希臘語“奴隸”的意思。人們想把“伺服機(jī)構(gòu)”當(dāng)個得心應(yīng)手的馴服工具,服從控制信號的要求而動作。在訊號來到之前,轉(zhuǎn)子靜止不動;訊號來到之后,轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動;當(dāng)訊號消失,轉(zhuǎn)子能即時自行停轉(zhuǎn)。由于它的“伺服”性能,因此而得名——伺服系統(tǒng)。     電氣伺服技術(shù)應(yīng)用超廣,主要原因是控制方便,靈活,容易獲得驅(qū)動能源,沒有公害污染,維護(hù)也比較容易。特別是隨著電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)的發(fā)展,它為電氣伺服技術(shù)的發(fā)展提供了廣闊的前景。     早在70年代,小慣量的伺服直流電動機(jī)已經(jīng)實(shí)用化了。到了70年代末期交流伺服系統(tǒng)開始發(fā)展,逐步實(shí)用化,AC伺服電動機(jī)的應(yīng)用越來越廣,并且還有取代DC伺服系統(tǒng)的趨勢成為電氣伺服系統(tǒng)的主流。永磁轉(zhuǎn)子的同步伺服電動機(jī)由于永磁材料不斷提高,價格不斷下降,控制又比異步電機(jī)簡單,容易實(shí)現(xiàn)高性能的緣故,所以永磁同步電機(jī)的AC伺服系統(tǒng)應(yīng)用更為廣泛。    在交流同步伺服驅(qū)動系統(tǒng)中,普通...
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2019 - 12 - 07
閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)改變了很多運(yùn)動控制應(yīng)用中的性能-成本比。因?yàn)閾碛谐錾木群湍苄В酝剡_(dá)步進(jìn)電機(jī)能夠用于過去以更昂貴伺服電機(jī)為主的領(lǐng)域。拓達(dá)閉環(huán)進(jìn)步電機(jī)的成功也為讓我們看到了一種可能——低成本的步進(jìn)電機(jī)替代高成本伺服電機(jī)。在越來越多的高標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)自動化應(yīng)用領(lǐng)域,技術(shù)的進(jìn)步正在改變步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)之間的性能-成本比。步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)之對比根據(jù)傳統(tǒng)的觀念,在需要速度超過800 RPM以及需要高動態(tài)響應(yīng)的應(yīng)用中,伺服控制系統(tǒng)性能更為出色。步進(jìn)電機(jī)則更適合用于速度較低、低到中等加速度、需要較高保持轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用。那么這種關(guān)于步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的傳統(tǒng)觀念的依據(jù)是什么呢?下面讓我們來詳細(xì)分析下。1、簡便性和成本步進(jìn)電機(jī)不僅比伺服電機(jī)成本低,而且調(diào)試和維護(hù)都更加簡單。步進(jìn)電機(jī)在靜止?fàn)顟B(tài)是穩(wěn)定的,并能保持位置(即使是采用動態(tài)負(fù)載)。不過,如果某些應(yīng)用場合有更高的性能要求,則必須采用更昂貴、更復(fù)雜的伺服電機(jī)。2、結(jié)構(gòu)步進(jìn)電機(jī)采用步進(jìn)方式轉(zhuǎn)動,利用磁線圈逐步拉動一個磁體,使其從一個位置到達(dá)下一個位置。要使電機(jī)在任何方向移動100個位置,電路都需要對電機(jī)進(jìn)行100次步進(jìn)操作。步進(jìn)電機(jī)利用脈沖實(shí)現(xiàn)遞增運(yùn)動,可以在不使用任何反饋傳感器的情況下實(shí)現(xiàn)精確定位。伺服電機(jī)的運(yùn)動方法是不同的。它在磁轉(zhuǎn)子上連接一個位置傳感器– 即編碼器 – 會持續(xù)檢測電機(jī)的準(zhǔn)確位置。伺服會監(jiān)控電機(jī)實(shí)際位置和指令位置之間的差異,并對電流進(jìn)行...
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2018 - 10 - 11
伺服電機(jī)快速調(diào)試的方法:1、初始化參數(shù)    在接線之前,先初始化參數(shù)。在控制卡上:選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時默認(rèn)使能信號關(guān)閉;將此狀態(tài)保存,確保控制卡再次上電時即為此狀態(tài)。    在伺服電機(jī)上:設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說,建議使伺服工作中的最大設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對應(yīng)9V的控制電壓。2、接線    將控制卡斷電,連接控制卡與伺服電機(jī)之間的信號線。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復(fù)查接線沒有錯誤后,伺服電機(jī)和控制卡(以及PC)上電。此時伺服電機(jī)應(yīng)該不動,而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動,如果不是這樣,檢查使能信號的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動電機(jī),檢查控制卡是否可以正確檢測到電機(jī)位置的變化,否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置。3、試方向    對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng),如果反饋信號的方向不正確,后果肯定是災(zāi)難性的。通過控制卡打開伺服電機(jī)的使能信號。這是伺服應(yīng)該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動,這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)。    使用這個指令或參數(shù),看伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個指令(參數(shù))控制。如果不能控制,檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)...
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2018 - 10 - 29
東元電機(jī)之「超高功率密度暨智能馬達(dá)」東元電機(jī)結(jié)合集團(tuán)研發(fā)力量,歷經(jīng)兩年成功研發(fā)「超高功率密度暨智能馬達(dá)」,挑戰(zhàn)全球355框號馬達(dá)功率密度之上限。VHPD(Very High Power Density)馬達(dá)除了超高功率密度外,也具備高效率、輕量小型化及智能健康管理等特色,特別適合搭配具緊湊型需求的風(fēng)水力機(jī)產(chǎn)業(yè)設(shè)備,應(yīng)用于煉油廠及電廠等大型廠區(qū)內(nèi),可減少空間運(yùn)用并簡化結(jié)構(gòu)。VHPD馬達(dá)不但擁有媲美IE4的超高效率,并內(nèi)建集團(tuán)相關(guān)企業(yè)東訊公司開發(fā)之智能健康管理系統(tǒng),提供遠(yuǎn)距、即時維保,大量節(jié)省維運(yùn)成本及能耗,為全球領(lǐng)先、且在國內(nèi)獨(dú)步業(yè)界之機(jī)電技術(shù),符合東元「節(jié)能、減排、智能、自動」的目標(biāo),可望為營收成長增添動能,且為客戶創(chuàng)造更大效益。東元電機(jī)表示,自2015年起,整合集團(tuán)內(nèi)各領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人才、資源,由劉兆凱副會長主持,成立「最高功率密度感應(yīng)電動機(jī)」開發(fā)團(tuán)隊(duì),并邀請由吳東權(quán)、吳靜雄、羅仁權(quán)、黃明熙、陳金圣等國內(nèi)首屈一指的專家學(xué)者,組成「前瞻技術(shù)委員會」定期審查并進(jìn)行技術(shù)指導(dǎo),展開為期逾兩年的開發(fā)計(jì)劃。本計(jì)劃自始至終獲得集團(tuán)前后兩任董事長劉兆凱及邱純枝的堅(jiān)定支持,并一同親自參加評審委員會,為近兩年來東元集團(tuán)重大產(chǎn)品及技術(shù)開發(fā)項(xiàng)目。專案團(tuán)隊(duì)更與金屬中心、工研院、虎門科技及臺灣大學(xué)等產(chǎn)學(xué)界頂尖機(jī)構(gòu)技術(shù)合作,發(fā)展包括「基因演算法」、「結(jié)構(gòu)拓譜」、「模流分析」與「多重物理藕合分析」等各領(lǐng)域之先進(jìn)技...
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2018 - 11 - 07
隨著自動化行業(yè)的發(fā)展,伺服電機(jī)的應(yīng)用越來越廣泛,種類也越來越多。下面小編跟大家說說伺服電機(jī)的種類和應(yīng)用:      伺服電機(jī)產(chǎn)品種類繁多,根據(jù)型號、規(guī)格、功率、軸伸、絕緣、編碼器、轉(zhuǎn)速開關(guān)、熱敏元件、加熱帶等參數(shù)的不同可劃分出各種各樣    伺服電機(jī)。為了簡單的劃分    伺服電機(jī)產(chǎn)品,一方面,按照行業(yè)慣例,將電機(jī)分為大型電機(jī)、中小型電機(jī)和微型電機(jī);另一方面,按照    伺服電機(jī)專用性將電機(jī)分為普通標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)和特殊專用電機(jī)。     伺服電機(jī)的應(yīng)用范圍非常廣泛,覆蓋生產(chǎn)生活的各個方面,不同的電機(jī)應(yīng)著不同的功能要求而出現(xiàn)。機(jī)床、軋鋼機(jī)、鼓風(fēng)機(jī)、印刷機(jī)、水泵、抽油機(jī)、起重機(jī)、傳送帶、生產(chǎn)線等設(shè)備上大量使用電動機(jī);高層建筑的電梯、滾梯由電動機(jī)牽引,賓館自動門、旋轉(zhuǎn)門也靠電動機(jī)驅(qū)動;電動汽車由電機(jī)驅(qū)動;醫(yī)療設(shè)備中的心電機(jī)、X光機(jī)、CT、牙科手術(shù)工具、滲析機(jī)、呼吸機(jī)、電動輪椅等等,也都離不開伺服電機(jī)作為動力。       華科星電氣代理國內(nèi)外各大伺服品牌電機(jī),種類型號齊全,大量現(xiàn)貨,價格優(yōu)惠,歡迎前來咨詢!    華科星電氣主營產(chǎn)品:富士伺服電機(jī),東元伺服電機(jī),禾川伺服電機(jī),拓達(dá)伺服電機(jī),拓達(dá)步進(jìn)...
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2018 - 11 - 20
伺服電機(jī)的電子齒輪比如何確定所謂“電子齒輪”功能,主要有兩方面的應(yīng)用:一是調(diào)整伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)1圈所需要的指令脈沖數(shù),以保證電機(jī)轉(zhuǎn)速能夠達(dá)到需求轉(zhuǎn)速。例如上位機(jī)PLC最大發(fā)送脈沖頻率為200KHz,若不修改電子齒輪比,則電機(jī)旋轉(zhuǎn)1圈需要10000個脈沖,那么伺服電機(jī)最高轉(zhuǎn)速為1200rpm,若將電子齒輪比設(shè)為2:1,或者將每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)定為5000,則此時電機(jī)可以達(dá)到2400rpm轉(zhuǎn)速。例如:電子齒輪比設(shè)為1:1或者每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)為10000,上位機(jī)PLC最高發(fā)送脈沖頻率為200KHz。1.伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)和電子齒輪比的計(jì)算按照以下順序,計(jì)算每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)或者電子齒輪比。(1)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)和電子齒輪比都可以限定伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)1圈所需的指令量,兩者是互補(bǔ)關(guān)系,但是每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)的優(yōu)先級要高于電子齒輪比,只有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)定為0的情況下電子齒輪比才會生效,這是用戶需要注意的。特殊情況若算得每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)為小數(shù)時就要考慮使用電子齒輪比。(2)P2-02和P2-03超過設(shè)定范圍時,請將分子分母約分成可設(shè)定范圍內(nèi)的整數(shù)在進(jìn)行設(shè)定。在不改變比值情況下的約分不影響使用。(3)不加特殊說明現(xiàn)出場的電機(jī)編碼器分辨率均為2500P/R。(4)指令單位并不代表加工精度。在機(jī)械精度的基礎(chǔ)上細(xì)化指令單位量,可以提高伺服電機(jī)的定位精度。比如在應(yīng)用絲杠時,機(jī)械的精度可以達(dá)到0.01mm,那么0.01mm的指令單位當(dāng)量就比0.1mm的指...
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