? ? ? 人工智能領(lǐng)域?qū)＜掖笮l(wèi)利維曾這樣描述機(jī)器人，“最初，robot（機(jī)器人）的字面意思就是worker（工人）。它們被創(chuàng)造出來，像工人一樣服務(wù)于人類。”工業(yè)機(jī)器人伺服作為人類設(shè)計機(jī)器人伺服系統(tǒng)的初衷所在，一直以來都是高精度、高速度自動化設(shè)備的典范，是智能制造領(lǐng)域研究的重點。
工業(yè)機(jī)器人
? ? ? 機(jī)器人的靈活運作離不開伺服系統(tǒng)，關(guān)節(jié)越多，機(jī)器人的柔性和精準(zhǔn)度越高，而相應(yīng)的，對伺服系統(tǒng)的要求較高。而伺服驅(qū)動器，則相當(dāng)于人類執(zhí)行大腦指令的神經(jīng)系統(tǒng)，能夠?qū)﹄姍C(jī)的調(diào)速及控制，進(jìn)而實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位。
? ? ? 格力機(jī)器人專用高性能交流伺服驅(qū)動器，實現(xiàn)了“六軸合一”，以“一己之力”輕松驅(qū)動25公斤以下的六關(guān)節(jié)機(jī)器人，而常規(guī)的驅(qū)動器則需要六個才能實現(xiàn)。? ? ? 以一敵六，格力伺服驅(qū)動器身軀雖小卻有著大本事：能夠以單芯片驅(qū)動多軸電機(jī)，嚴(yán)格確保各軸同步性，同時兼容EtherCAT高速總線，通訊更快速，響應(yīng)更及時；采用共直流母線電壓架構(gòu)，通過能量軸間循環(huán)再利用，更為高效節(jié)能，同時具備振動抑制、參數(shù)自整定、轉(zhuǎn)動慣量辨識等高級功能，兼具良好的動態(tài)性，適用于高精度、高效益設(shè)備的高性能伺服驅(qū)動。
高速高精：電流環(huán)響應(yīng)頻率最高可達(dá)4kHz，同時電流穩(wěn)態(tài)波動小于20mA，機(jī)器人運行更快速精準(zhǔn)；
高效抑振：采用新型振動抑制技術(shù)實時消除系統(tǒng)振動，機(jī)器人動作節(jié)拍提升20%以上；
高協(xié)同性：采用新型異構(gòu)芯片，提高機(jī)器人的同步性和參數(shù)交互的實時性，大幅改善機(jī)器人的高速協(xié)同性能；
高智能化：采用負(fù)載擾動抑制技術(shù)、重力自適應(yīng)補償技術(shù)更易操控；
高安全性：內(nèi)置安全轉(zhuǎn)矩功能（STO），安全級別達(dá)到SIL2水平；
高效節(jié)能：采用多軸共直流母線技術(shù)，大幅降低再生制動損耗。
? ? ? 現(xiàn)如今，人類正處在機(jī)器人紀(jì)元的前夜，新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革正在帶來國際產(chǎn)業(yè)分工格局重塑的重大歷史機(jī)遇。“智能制造”已經(jīng)站在塑造歷史輪廓的浪潮之巔，只有擁抱技術(shù)的變化，企業(yè)才有可能出現(xiàn)指數(shù)級而非線性的迭代。而格力，已經(jīng)準(zhǔn)備好迎接挑戰(zhàn)。