關于交流伺服電機的幾個問題
? ?交流伺服在加工中心、自動車床、電動注塑機、機械手、印刷機、包裝機、彈簧機、三坐標測量儀、電火花加工機等等方面的設備有廣闊的應用。臺灣交流伺服電機。
1.問：交流同步伺服、交流異步伺服的額定轉速與極數是否有關?n1=60f/2p?額定轉速以下輸出恒轉矩，額定轉速以上恒功率，那么額定轉速的界定是由電機本身的機械決定還是驅動器來決定?
答：有關，同步轉速n1=60f/2p，異步機還有滑差s，n=(1-s)n1，同步機n=n1，2p為極對數。控制中弱磁速度的界定是由驅動器判斷的。
額定轉速可以由幾個方面決定：同步伺服的反電勢高低、電機鐵心材料允許的驅動電流交變頻率、額定轉矩下電機的最大功率、最高溫升等，最主要還是反電勢;異步電機主要受材料允許的最高頻率以及極對數限制。
額定轉速的界定由深圳伺服電機本身的機械和電器特性來決定。
2.問：交、直流伺服的區分是否取決于驅動器與電機間的電流或電壓的形式?但直流無刷伺服的電流方向也變化?是否可以理解為交流?交流伺服是否是以直流無刷伺服的原理為基礎演變的?
答：臺灣拓達交流伺服通常指以正弦波驅動方式的伺服，無刷驅動相當于整流子數為6(7)的有刷直流電機的控制精度，一般低速特性較差。商業上也有稱他為交流伺服，僅因為他甩掉了電刷，但特性恐怕比好的交流伺服、直流伺服有差距，10000倍的調速比深圳無刷電機絕難達到。
直流無刷馬達其實是自控式永磁同步馬達的一種，不過是矩形波供電，而通常說的永磁同步馬達是正弦波供電的。之所以說是“直流電機”，主要考慮到無刷馬達的控制器相當于直流有刷馬達的電刷和換向器，實現“電子換向”，從直流母線側看相當于直流電機。日本交流伺服
直流伺服用于直流電機，不是直流無刷電機;直流無刷電機與交流伺服電機其實是一回事，就是交流同步電機(交流永磁同步伺服電機)。
3.問：電機的極對數?
答：n1=60*f/2p
p一般表示電機的極對數數，2p是極數。
1對極包括N極和S極，極數當然是極對數的兩倍。
同步電機機械轉速=60*運行頻率/極對數;
異步電機機械轉速=60*運行頻率*(1-滑差率)/極對數
4.問：交流伺服電動機應用趨勢
答：自動控制系統不僅在理論上飛速發展，在其應用器件上也日新月異。模塊化、數字化、高精度、長壽命的器件每隔3～5年就有更新換代的產品面市。傳統的交流伺服電機特性軟，并且其輸出特性不是單值的;步進電機一般為開環控制而無法準確定位，日系伺服電動機本身還有速度諧振區，pwm調速系統對位置跟蹤性能較差，變頻調速較簡單但精度有時不夠，直流電機伺服系統以其優良的性能被廣泛的應用于位置隨動系統中，但其也有缺點，例如結構復雜，在超低速時死區矛盾突出，并且換向刷會帶來噪聲和維護保養問題。目前，新型的永磁交流伺服電機發展迅速，尤其是從方波控制發展到正弦波控制后，系統性能更好，它調速范圍寬，尤其是低速性能優越。日本交流伺服。
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