三菱Q系列PLC定位伺服控制經典程序-日本伺服系統
M1250 原點回歸啟動按鍵
Y50 定位啟動(***參數)
Y44 軸停止(***參數)
Y40 PLC準備完成(***參數)
M1081 電機手動狀態
M6401 原點回歸啟動條件輸出脈沖
[T0 H4 K1500 K9001 K1] 原點回歸專用指令
T0Plc>T0 Plc> 》》QD75
H4 QD75模塊的首地址分配位置40
K1500 定位指令(***參數)
K9001 機械原點回歸
K1 設定值
SET Y50 執行電機的輸出，需要進行職位處理|日本伺服系統
Y50 原點回歸動作進行中(***電機的定位啟動輸出)
X50 啟動完成信號(***參數)
X4C 電機BUSY(忙軸)電機動作中處于忙軸中X4C接通
M6501 原點回歸動作完成輸出(采用維持處理，一直接通)
斷開條件：
M6701 電機發生SERVO ERROR
X48 接通(***內部參數，報警輸出)
YA42 ***電機的M/C電源斷開
[ RST Y50] 當電機完成原點回歸后，直接對電機進行復位
M1251 原點回歸動作進行狀態指示燈
當原點回歸正在進行中時以間隔0.5S的時間閃爍原點回歸完成后直接通
原點回歸完成后一直接通|日本伺服系統
M1290 原點回歸的啟動開關
M1001 原點回歸時必須在手動狀態下進行
M100 原點回歸的輸出(動作需要進行維持處理)
原點回歸的斷開條件:
M101 全部原點回歸執行完成
M1012 復位按鍵啟動
M105 緊急停止開關啟動
M1055 M1053 M1051 是速度選擇的幾個按鍵開關，可以通過TOUCH直接進行設定選擇
SM400一直處于接通狀態，表示JOG的速度選擇可以通過開關的任意時間進行設定寫入從而改變
行設定寫入從而改變
D120 是速度值存儲的字地址
DMOV 傳送指令，D 32數據傳送指令(速度的值是任意設定的)
[ DTO H4 K1518 D120 K1 ] JOG速度專用指令寫入方法|日本伺服系統