富士伺服電機8個選型步驟
富士伺服電機運行平穩(wěn)、噪音小。具有自整定功能，可對剛性低的裝置進行自動適當(dāng)調(diào)整，滿足絕大部分應(yīng)用場合；關(guān)鍵零件設(shè)計壽命長達(dá)10年間，保障設(shè)備順暢運行；產(chǎn)品型號從最小50W到最大3000W,滿足各種需求；
不同型號富士伺服電機的規(guī)格均有額定轉(zhuǎn)矩及慣量參數(shù)不同，各型號伺服電機參數(shù)與負(fù)載轉(zhuǎn)矩及負(fù)載慣量間必定有相關(guān)聯(lián)系存在，選用富士伺服電機的輸出轉(zhuǎn)矩應(yīng)符合負(fù)載機構(gòu)的運動條件要求，如加速度的快慢、機構(gòu)的重量、機構(gòu)的運動方式等；機構(gòu)重量會影響伺服電機的選用，運動條件也會改變伺服電機的選用；慣量越大時，需要越大的加速及減速轉(zhuǎn)矩，加速及減速時間越短時，也需要越大的伺服電機輸出轉(zhuǎn)矩。在選擇富士伺服電機規(guī)格時，依照下列步驟進行。
1）明確負(fù)載機構(gòu)的運動條件要求，加/減速的快慢、運動速度、機構(gòu)的重量、機構(gòu)的運動方式。
2）依據(jù)運行條件要求選用合適的負(fù)載慣量計算公式計算出機構(gòu)的負(fù)載慣量。
3) ?依據(jù)負(fù)載慣量與伺服電機慣量選出適當(dāng)?shù)募龠x定伺服電機規(guī)格。
4）結(jié)合初選的伺服電機慣量與負(fù)載慣量，計算出加速轉(zhuǎn)矩及減速轉(zhuǎn)矩。
5）依據(jù)負(fù)載重量、配置方式、摩擦系數(shù)、運行效效率計算出負(fù)載轉(zhuǎn)矩。
6）初選伺服電機的最大輸出轉(zhuǎn)矩必須大于加速轉(zhuǎn)矩＋負(fù)載轉(zhuǎn)矩；如不符合條件，必須選用其他型號計算驗證直至符符合要求。
7）依據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩、加速轉(zhuǎn)矩、減速轉(zhuǎn)矩及保持轉(zhuǎn)矩計算出連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩。
8）初選富士伺服電機的額定轉(zhuǎn)矩必須大于連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩，如果不符合條件，必須選用其他型號計算驗證直至符合要求。
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