伺服系統(tǒng)不轉(zhuǎn)的原因,伺服電機(jī)選型注意事項(xiàng),伺服馬達(dá)常見(jiàn)的故障
伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來(lái)定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)椋欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。
? ? ? 伺服系統(tǒng)不轉(zhuǎn)的原因
轉(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;
繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反;
電源回路接點(diǎn)松動(dòng)，接觸電阻大;
電動(dòng)機(jī)負(fù)載過(guò)大或轉(zhuǎn)子卡住;
電源電壓過(guò)低;
伺服電機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過(guò)硬;
軸承卡住。
伺服電機(jī)選型注意事項(xiàng)
有些系統(tǒng)如傳送裝置，升降裝置等要求伺服電機(jī)能盡快停車(chē)，而在故障、急停、電源斷電時(shí)伺服器沒(méi)有再生制動(dòng)，無(wú)法對(duì)電機(jī)減速。同時(shí)系統(tǒng)的機(jī)械慣量又較大，這時(shí)對(duì)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的要依據(jù)負(fù)載的輕重、電機(jī)的工作速度等進(jìn)行選擇。
有些系統(tǒng)要維持機(jī)械裝置的靜止位置，需電機(jī)提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩，且停止的時(shí)間較長(zhǎng)。如果使用伺服的自鎖功能，往往會(huì)造成電機(jī)過(guò)熱或放大器過(guò)載，這種情況就要選擇帶電磁制動(dòng)的電機(jī)。
有的伺服驅(qū)動(dòng)器有內(nèi)置的再生制動(dòng)單元，但當(dāng)再生制動(dòng)較頻繁時(shí)，可能引起直流母線電壓過(guò)高，這時(shí)需另配再生制動(dòng)電阻。再生制動(dòng)電阻是否需要另配，配多大，可參照相應(yīng)樣本的使用說(shuō)明來(lái)配。
如果選擇了帶電磁制動(dòng)器的伺服電機(jī)，電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量會(huì)增大，計(jì)算轉(zhuǎn)矩時(shí)要進(jìn)行考慮。
再生制動(dòng)頻率表示元負(fù)載時(shí)電機(jī)從額定速度到減速停止的可允許頻率。在伺服電機(jī)選型過(guò)程中，需要注意的是，一般樣本列表上的制動(dòng)次數(shù)是電機(jī)在空載時(shí)的數(shù)據(jù)。實(shí)際選型中要先根據(jù)系統(tǒng)的負(fù)載慣量和樣本上的電機(jī)慣量，算出慣量比。再以樣本列表上的制動(dòng)次數(shù)除以(慣量比+1)，這樣得到的數(shù)據(jù)才是允許的制動(dòng)次數(shù)。
確保在安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號(hào)的規(guī)定值以內(nèi)，否則會(huì)加速伺服電機(jī)的磨損，降低電機(jī)的壽命，甚至影響所要求達(dá)到的精度。
伺服馬達(dá)常見(jiàn)的故障
? 1、起動(dòng)伺服電機(jī)前的必備工作：
測(cè)試絕緣電阻(對(duì)低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0.5M)。
測(cè)試電源電壓，檢查電機(jī)接線能否正確，電源電壓能否契合請(qǐng)求。
檢查起動(dòng)設(shè)備能否良好。
檢查熔斷器能否適宜。
檢查電機(jī)接地、接零能否良好。
檢查傳動(dòng)安裝能否有缺陷。
檢查電機(jī)環(huán)境能否適宜，肅清易燃品和其它雜物。
? 2、 伺服電機(jī)軸承過(guò)熱的緣由
? 3、伺服電機(jī)因?yàn)檫\(yùn)用不當(dāng)造成的故障
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