直流伺服電機的基本結構與工作原理
伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。下面華科星小編為大家介紹直流伺服電機的基本結構與工作原理。
伺服電機的作用是將輸入的電壓信號（即控制電壓）轉換成軸上的角位移或角速度輸出，在自動控制系統中常作為執行元件，所以伺服電動機又稱為執行電動機，其最大特點是：有控制電壓時轉子立即旋轉，無控制電壓時轉子立即停轉。轉軸轉向和轉速是由控制電壓的方向和大小決定的。伺服電動機分為交流和直流兩大類。
直流伺服電機基本結構：
1.傳統的直流伺服電機動實質是容量較小的普通直流電機，有他勵式和永磁式兩種，其結構與普通直流電動機的結構基本相同。
2.杯形電樞直流伺服電機的轉子由非磁性材料制成空心杯形圓筒，轉子較輕而使轉動慣量小，響應快速。轉子在由軟磁材料制成的內、外定子之間旋轉，氣隙較大。
3.無刷直流伺服電機用電子換向裝置代替了傳統的電刷和換向器，使之工作更可靠。它的定子鐵心結構與普通直流電動機基本相同，其上嵌有多相繞組，轉子用永磁材料制成。
直流伺服電機的工作原理
傳統直流伺服電機的基本工作原理與普通直流電動機完全相同，依靠電樞電流與氣隙磁通的作用產生電磁轉矩，使伺服電動機轉動。通常采用電樞控制方式，即在保持勵磁電壓不變的條件下，通過改變電樞電壓來調節轉速。電樞電壓越小，則轉速越低；電樞電壓為零時，電動機停轉。由于電樞電壓為零時電樞電流也為零，電動機不產生電磁轉矩，不會出現“自轉”。
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