富士伺服系統(tǒng)震動異響？且先看看這10條問答
日期：
2019-05-20
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富士伺服系統(tǒng)震動異響？且先看看這10條問答
一、富士伺服系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)有異響和發(fā)熱是什么原因？
異響是電機(jī)的負(fù)載過重，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩小于負(fù)載所需轉(zhuǎn)矩，而電機(jī)的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩大于負(fù)載所需轉(zhuǎn)矩。發(fā)熱就是電機(jī)的電流過大（一般發(fā)熱很正常），若是很燙，或者堵轉(zhuǎn)時(shí)間過長很容易燒毀電機(jī)（電機(jī)退磁）。直白說就是小馬拉大車很費(fèi)力，為了拉動小馬就更加的費(fèi)勁拉車，所以會發(fā)熱（增加電流），拉車很費(fèi)勁（異響）。異響是因?yàn)樗欧姍C(jī)軸承壞了，發(fā)熱是電流大，實(shí)質(zhì)是伺服電機(jī)為了克服電機(jī)軸震動而產(chǎn)生的異常大電流，估計(jì)電機(jī)壞了，需盡快處理，不然故障會擴(kuò)大。
二、伺服驅(qū)動器，通過調(diào)節(jié)三環(huán)PID控制伺服系統(tǒng)，噪音比較大，但電機(jī)并沒有震動，載波頻率是10KHZ，電流采樣速度是0.1us一次，為什么？噪音的原因：因?yàn)闆]有做輸入脈沖濾波，所以才有那個(gè)噪音。
三、電機(jī)啟動不起來而且噪聲大振動大是什么原因？
1、 脫開載荷；
2、 用手盤動，確認(rèn)靈活、無異常；
3、 空載啟動實(shí)驗(yàn)；
4、 檢查負(fù)載情況。
先看看是不是動平衡出了問題，這是電流聲音，其次看電機(jī)軸承，最后是驅(qū)動器參數(shù)，多數(shù)是軸承松懈或壞。
四、電動機(jī)運(yùn)行有異常噪音，什么原因和怎么處理？
1、當(dāng)定子與轉(zhuǎn)子相擦?xí)r，會產(chǎn)生刺耳的“嚓嚓”碰擦聲，這多是軸承有故障引起的。應(yīng)檢查軸承，損壞者更新。如果軸承未壞，而發(fā)現(xiàn)軸承走內(nèi)圈或外圈，可鑲套或更換軸承與端蓋。
2、電動機(jī)缺相運(yùn)行，吼聲特別大。可斷電再合閘，看是否能再正常起動，如果不能起動，可能有一相熔絲斷路。開關(guān)及接觸器觸頭一相未接通也會發(fā)生缺相。
3、軸承嚴(yán)重缺油時(shí)，從軸承室能聽到“咝咝”聲。應(yīng)清洗軸承，加新油。
4、風(fēng)葉碰殼或有雜物，發(fā)出撞擊聲。應(yīng)校正風(fēng)葉，清除風(fēng)葉周圍的雜物。
5、籠型轉(zhuǎn)子導(dǎo)條斷裂或繞線轉(zhuǎn)子繞組接頭斷開時(shí)，有時(shí)高時(shí)低的“嗡嗡”聲，轉(zhuǎn)速也變慢，電流增大，應(yīng)檢查處理。另外有些電動機(jī)轉(zhuǎn)子和定子的長度配合不好，如定子長度比轉(zhuǎn)子長度長得太多，或端蓋軸承孔磨損過大，轉(zhuǎn)子產(chǎn)生軸向竄動，也會產(chǎn)生“嗡嗡”的聲音。
6、定子繞組首末端接線錯(cuò)誤，有低沉的吼聲，轉(zhuǎn)速也下降，應(yīng)檢查矯正。
電機(jī)噪聲很大，是什么原因？如何處理？
原因1：電機(jī)內(nèi)軸承間隙大 ；
處理方法：更換軸承。
原因2：轉(zhuǎn)子掃堂 ；
處理方法：重新修理定子、轉(zhuǎn)子。
原因3：磁鋼松動 ；
處理方法：重新粘結(jié)磁鋼。
原因4：電機(jī)機(jī)體偏轉(zhuǎn)；
處理方法：重新調(diào)整機(jī)體；
原因5：電機(jī)轉(zhuǎn)向器表層氧化、燒蝕、油污凹凸不平、換向片松動 。
處理方法：清洗換向器或焊牢換向片。
原因6：碳刷松動、碳刷架不正；
處理方法：調(diào)整。
五、富士伺服系統(tǒng)有噪聲大，什么原因？怎么解決？
依據(jù)電機(jī)噪聲發(fā)生的分歧方法,大致可把其噪聲分為三大類:
電磁噪聲；機(jī)械噪聲；空氣動力噪聲。
電磁噪聲首要是由氣隙磁場效果于定子鐵芯的徑向重量所發(fā)生的。它經(jīng)過磁軛向別傳播，使定子鐵芯發(fā)生振動變形。其次是氣隙磁場的切向重量，它與電磁轉(zhuǎn)矩相反，使鐵芯齒部分變形振動。當(dāng)徑向電磁力波與定子的固有頻率接近時(shí)，就會惹起共振，使振動與噪聲大大加強(qiáng)，甚至危及電機(jī)的使用壽命。
根據(jù)電磁噪聲的成因，我們可采用下列辦法降低電磁噪聲。
盡量采用正弦繞組，削減諧波成分；
選擇恰當(dāng)?shù)臍庀洞琶埽辉撎撸^低又會影響資料的應(yīng)用率；
選擇適宜的槽共同，防止呈現(xiàn)低次力波；
采用轉(zhuǎn)子斜槽，斜一個(gè)定子槽距；
定、轉(zhuǎn)子磁路對稱平均，迭壓嚴(yán)密；
定、轉(zhuǎn)子加工與裝配，應(yīng)留意它們的圓度與同軸度；
留意避開它們的共振頻率。
十、交流伺服電機(jī)在運(yùn)行中會出現(xiàn)抖動的現(xiàn)象，問題需怎樣解決？
E-1E：指檢查不到遙控套準(zhǔn)的實(shí)際值。
E-2E：指不能傳送正常值。
E-3E：指不能檢查當(dāng)前所選單元的狀態(tài)。
E-4E：指伺服電機(jī)當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)不能被確認(rèn)。
E-5E：指伺服電機(jī)位置電位計(jì)不在調(diào)整的范圍內(nèi)。
抖動是不正常的吧，可能是由于導(dǎo)軌不順暢，或者電源不足。把功率調(diào)一下，調(diào)小點(diǎn)。
七、數(shù)控銑床，打開電源和系統(tǒng)，富士伺服系統(tǒng)嗡嗡響，響幾分鐘之后伺服電機(jī)會發(fā)熱，調(diào)小剛性后不響了，但銑出來的圓不像圓，該怎樣調(diào)？
應(yīng)該是幾臺驅(qū)動器設(shè)置的增益不同，造成電機(jī)在不同的轉(zhuǎn)速下自激。可以把待測的驅(qū)動器與參考驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)置成一致再試一下。慣量比看了嗎？增益是一方面，但也不要忽略了慣量。
八、富士伺服系統(tǒng)會嗡嗡響是什么問題？
伺服電機(jī)出現(xiàn)這種問題有多種原因，一是伺服電機(jī)編碼器零位不準(zhǔn)，也就是編碼器零位漂移，二是驅(qū)動器剛性不足或參數(shù)有問題，三是伺服電機(jī)動力線接的可能有問題呀，伺服電機(jī)的動力線是不能搞錯(cuò)的，可調(diào)換幾次看看。四是編碼器安裝問題或編碼器自身有問題，需要認(rèn)真檢查，有同樣的伺服電機(jī)和驅(qū)動器最好相互調(diào)換一下試試看。伺服電機(jī)有問題，最好找專業(yè)人士檢修。系統(tǒng)與驅(qū)動器故障，電機(jī)本身故障；驅(qū)動器與實(shí)際進(jìn)給系統(tǒng)的匹配未達(dá)到最佳值而引起的，通常只要通過驅(qū)動器的速度環(huán)增益與積分時(shí)間的調(diào)節(jié)即可進(jìn)行消除，具體方法為：
1)根據(jù)驅(qū)動模塊及電動機(jī)規(guī)格，對驅(qū)動器的調(diào)節(jié)器板的S2進(jìn)行正確的電流調(diào)節(jié)器設(shè)定。
2)將速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間Tn調(diào)節(jié)電位器(在驅(qū)動器正面)，逆時(shí)針調(diào)至極限(Tn≈39ms)。
3)將速度調(diào)節(jié)器的比例Kp調(diào)節(jié)電位器(在驅(qū)動器正面)，調(diào)整至中間位置(Kp≈7~10)。
4)在以上調(diào)整后，即可以消除伺服電動機(jī)的尖叫聲，但此時(shí)動態(tài)特性較差，還須進(jìn)行下一步調(diào)整。
5)順時(shí)針慢慢旋轉(zhuǎn)積分時(shí)間Tn調(diào)節(jié)電位器，減小積分時(shí)間，直到電動機(jī)出現(xiàn)振蕩聲。
6)逆時(shí)針稍稍旋轉(zhuǎn)積分時(shí)間Tn調(diào)節(jié)電位器，使電動機(jī)振蕩聲恰好消除。
7)保留以上位置，并作好記錄。
本機(jī)床經(jīng)以上調(diào)整后，尖叫聲即消除，機(jī)床恢復(fù)正常工作。
九、電機(jī)掃堂是什么原因？
電機(jī)掃堂就是電機(jī)的轉(zhuǎn)子與定子繞組里的硅鋼片發(fā)生摩擦，一般是軸承壞了，還有可能是軸承走外緣，端蓋的軸承位置松動。也有可能是轉(zhuǎn)子走內(nèi)緣，轉(zhuǎn)子上的軸承位置壞了。最小的一種可能是轉(zhuǎn)子彎曲造成的。軸承磨損或者是軸承座松動會造成的轉(zhuǎn)子偏心。
電機(jī)軸上支承圈磨損嚴(yán)重、轉(zhuǎn)子鐵心位移，或因其他原因使定子鐵心位移，造成電機(jī)錐形轉(zhuǎn)子與定子間隙太小發(fā)生掃膛。電機(jī)嚴(yán)禁“掃膛”，當(dāng)發(fā)生掃膛后，應(yīng)拆下支承圈進(jìn)行更換，調(diào)整定子轉(zhuǎn)子錐面之間的間隙使之均勻，或送修。
十、富士伺服系統(tǒng)的電機(jī)和減速機(jī)連在一起的那種 SEW的，主要是靠 PLC和變頻器控制，使用的轉(zhuǎn)速很低，大約在25赫茲左右，感覺噪音很大，機(jī)械上的主動鏈輪和被動鏈輪的角度沒有問題，電機(jī)底座固定的也很牢固，散熱風(fēng)扇和防護(hù)罩沒有刮擦，爆閘也是松開的，但是一運(yùn)轉(zhuǎn)起來噪音非常的大，就好像小區(qū)里面變壓器發(fā)出的聲音，為什么？
那就是變頻器驅(qū)動電機(jī)所特有的電磁噪音（吱吱的），沒有辦法消除掉，但可以減少一點(diǎn)，就是修改變頻器參數(shù)：把那個(gè)載波頻率加大一點(diǎn)，噪音就會小一點(diǎn)的。但是加大變頻器的載波頻率，會導(dǎo)致變頻器發(fā)熱。25赫茲左右低頻原本很煩人，刮擦一般音頻較高，底座固定的也很牢固要看什么底座，金屬板聲音會比較大，負(fù)載大聲音會更大，用螺絲刀頂住耳朵仔細(xì)聽聽音源來自什么地方，要是安裝沒有什么問題，電機(jī)聲音大往往是軸承不良，新的應(yīng)該不至于，可能原本就是這樣的，運(yùn)行正常就行。另外就是控制問題。