華科星電氣-改善低壓直流伺服電機換向最有效的方法
? ? ? ? 之前我們有詳細介紹過直流伺服電機的溫升如何改善，可知此電機在工作過程中，可能會出現溫升問題，對于這一問題，我們應該先確認機構動作的頻度、周期，以及電流的大小情況，還有周圍的環境如何等等因素。
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? ? ? ? 然而，當直流伺服電機旋轉的時候，電樞繞組元件從一條支跨經過電刷進入另一支路時，該元件中的電流方向發生了改變，我們把元件中電流方向的改變稱為換向，換向過程中經歷的時間極短，電流的方向在極短時間內發生了變化，加上換向元件本身就具有電感，因此產生的自感電動勢很大，在電刷和換向器表面產生了火花。那么如何改善直流伺服電機的換向呢？以及在改善的過程中，我們需要注意哪些呢？
? ? ? ? 當直流伺服電機旋轉時，電樞繞組元件從一條支跨經過電刷進入另一支路時，該元件中的電流方向發生了改變，我們把元件中電流方向的改變稱為換向，換向過程經歷的時間極短，電流的方向在極短時間內發生變化，加上換向元件本身具有電感，因此產生的自感電動勢很大，在電刷和換向器表面產生火花。改善直流伺服電機換向最有效的方法是加裝換向極，必須注意：
? ? ? ? 1、換向極磁路應不飽和。
? ? ? ? 2、正確選擇換向極性。對直流伺服電機來說，換向極極性應與順著電樞轉向的下一個主極性相反，而發電機則應相同。
? ? ? ? 3、換向繞組必須與電樞繞組串聯。
? ? ? ? 另外，應合理選擇電刷，要求電刷與換向器表面接觸電阻盡量大些，電刷耐磨性要好。直流伺服電機中一般采用電化石墨電刷，低壓大電流的電機一般采用金屬石翠電刷，對換向特別困難伺服電機采用分裂式電刷。
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