? ? 直流伺服電機,它包括定子、轉子鐵芯、電機轉軸、伺服電機繞組換向器、伺服電機繞組、測速電機繞組、測速電機換向器,所述的轉子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機轉軸上構成。
? ? 普通的低壓直流伺服電機雖然容易進行調速，但由于轉動慣量大，動態特性差，無法滿足伺服系統的控制要求，因此伺服系統中常用大功率直流伺服電動機，如小慣量直流伺服電機和寬調速直流電機等。
寬調速直流伺服電機時用提高轉距的方法來改善其動態性能的。
? ? 因而在閉環伺服系統中廣泛應用，寬調速直流伺服電機的勵磁方式可分為電磁式和永磁式兩種。永磁式電動機效率較高且低速時輸出轉距較大，目前幾乎都采用永磁電動機。本節以永磁式寬調速直流伺服電機為例進行分析。
? ? 低壓直流伺服電機結構：
? ? 永磁式寬調速直流伺服電機結構與普通低壓直流伺服電機基本相同。如下圖所示：
? ? 它由定子和轉子兩大部分組成，定子包括磁極（永磁體）、電刷裝置、機座、機蓋等部件；轉子通常稱為電樞鐵芯、換向器、聯軸等部件。此外在轉子的尾部裝有測速機和旋轉變壓器（或光電編碼器）等檢測元件。
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