? ? ? ?以低壓直流伺服電機作為驅(qū)動元件的伺服系統(tǒng)稱為直流伺服系統(tǒng)。因為低壓直流伺服電機實現(xiàn)調(diào)速比較容易，尤其是他勵和水磁直流伺服電機，其機械特性比較硬，所以直流電機自 20 世紀(jì) 70年代以來，在數(shù)控機床上得到了廣泛的應(yīng)用。
? ? ? ?低壓直流伺服電機的品種很多、隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，至今還在不斷出現(xiàn)新品種及新結(jié)構(gòu)。
? ? ? ?根據(jù)磁場產(chǎn)生的方式，低壓直流伺服電機可分為他激式、永磁式、并激式、串激式和復(fù)激式五種。永磁式用氧化體、鋁鎳鉆、稀土鉆等軟磁性材料建立激磁磁場。
? ? ? ?在結(jié)構(gòu)上，低壓直流伺服電機為一般電樞式、無槽電樞式、印刷電樞式、繞線盤式和空心杯電樞式等。為避免電刷換向器的接觸還有無刷直流伺眼電動機。
? ? ? ?根據(jù)控制方式，低壓低壓直流伺服電機可分為磁場控制方式和電樞控制方式。顯然，永磁直流伺服電機只能采用電樞控制方式，一般電磁式低壓直流伺服電機大多也用電樞控制方式。
? ? ? ?在數(shù)控機床中，進給系統(tǒng)常用低壓直流飼服電機主要有以下幾種：
? ? ? ?小慣性直流伺服電機因轉(zhuǎn)動慣量小而得名。這類電機一般為永磁式，電樞繞組有無槽電樞式、印刷電樞式和空心杯電樞式三種。因為小慣量直流電機最大限度地減小了電樞的轉(zhuǎn)動慣量所以能獲得最快的響應(yīng)速度。在早期的數(shù)控機床上，這類伺服電機應(yīng)用得比較多。小慣量伺服電機在有些國家的數(shù)控機床上至今仍然在使用如法國等。
? ? ? ?又稱大慣量寬調(diào)速直流伺服電機。一方面，由于它的轉(zhuǎn)子直徑較大.線圈繞組匝數(shù)增加，力矩大，轉(zhuǎn)動慣量比較其他類型電機大，且能夠在較大過載轉(zhuǎn)矩時長時間地工作，因此可以直接與絲杠相連，不需要中間傳動裝置。另一方面，由于它沒有勵磁回路的損耗，它的外型尺寸比類似的其他育流伺服電機小。它還有一個突出的特點，是能夠在較低轉(zhuǎn)速下實現(xiàn)干穩(wěn)運行，最低轉(zhuǎn)速可以達到 1r/min，甚至 0.1r/min 因此.這種伺服電機在數(shù)控機床—亡得到了廣泛地應(yīng)用。
? ? ? ?這種伺服電機又叫無整流子電機。它沒有投向器，田同步電機和逆變器組成，逆變器由裝在轉(zhuǎn)子上的轉(zhuǎn)子位置傳感器控制。它實質(zhì)是一種交流調(diào)逐電機.由于其調(diào)速性能可達到直流伺服發(fā)電機的水平，又取消了換向裝置和電刷部件，大大地提高了電機的使用壽命。