伺服電機使用一段時間后，可能會因為需要更新新的型號，或者太舊需要更換，那么更換時有什么要注意的呢？
轉速和轉矩：同樣重要的是轉速和轉矩的匹配。更換后的電動機的性能必須能達到或超過原電動機。若原系統分辨率較低，如采用旋轉反饋等低分辨率的速度或位置反饋裝置，則高分辨率的反饋裝置值得考慮，例如分辨率可達超過每圈220線的 Sin/Cos類型編碼器。這使得負載/轉子慣量匹配具有更好的靈活性。舉例來說，使用高清晰度設備提升系統的反饋清晰度，就有機會在更換電機時使用轉子慣量僅為原電機1/3~1/2的電機。此方法已成功地應用于許多情況。所以當更換電動機時，很有必要檢查和評估每一個電動機參數值(持續轉矩，額定轉速...等等)，以確保沒有短板。
理性動機：設備在“升級”的過程中可能會出現各種各樣的問題，好的產品更換應該能做到減少這些潛在的問題。在電機更換過程中，如不采取謹慎的管理措施，很可能會給設備系統帶來故障和故障。不管更換馬達的情況和原因是什么，有一點必須明確并時刻牢記：那就是避免風險。
在使用伺服電機時，我們可能會遇到一些情況，需要更換電機，即將原型號產品替換為更新較新的伺服電機。這可能包括：產品過期淘汰，成本節約考慮，交貨時間問題或新技術的應用。雖然看起來只是簡單的產品替換，但是當涉及到每個應用的具體細節時，仍然有很多重要的影響因素需要考慮。