伴隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的控制方式也在不斷增加，有模擬量、232、 CAN控制、閉環(huán)控制、開環(huán)控制等，那么今天華科星小編就分別來談?wù)勯]環(huán)控制和開環(huán)控制的區(qū)別。
1、什么是閉環(huán)控制？
閉環(huán)控制也稱為“閉環(huán)反饋控制”，它把輸出量反饋(采集)回路和輸入量疊加起來，與定量比較和校正，然后根據(jù)誤差值調(diào)整輸出值，使輸出值更穩(wěn)定在給定的范圍內(nèi)。目前我們現(xiàn)有的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器大多采用內(nèi)部雙閉環(huán)，即電壓電流閉環(huán)，轉(zhuǎn)速控制精度為1%，調(diào)速比1:100。請(qǐng)看下圖
2、什么是開環(huán)控制？
開環(huán)，即輸入與輸出沒有形成閉合環(huán)路。請(qǐng)看下圖
3、開環(huán)控制與閉環(huán)控制的區(qū)別
普通開環(huán)的調(diào)速器轉(zhuǎn)速精度不高(最高轉(zhuǎn)速精度可達(dá)1%)，這樣對(duì)使用場合的要求也不高，相對(duì)來說，速度閉環(huán)精度高，控制穩(wěn)定，動(dòng)態(tài)相應(yīng)快，跟隨性好，可恒轉(zhuǎn)矩等優(yōu)點(diǎn)。
以上就是華科星小編為大家分享的伺服電機(jī)閉環(huán)控制和開環(huán)控制區(qū)別的相關(guān)知識(shí)了，希望可以幫助到大家。