從原理上講，DD馬達DDR電機是非常簡單的，它將普通的旋轉電機沿其軸的平面方向展開，然后展開成一面.由原來旋轉電機的定子轉換而成的一面(即電能饋人部分)稱為初級；另一面(即電能供給)稱為次級。一段(鐵心和線圈)有一定長度，稱為直線感應電動機的實際長度，它有—個始端和—個端點。
兩端都存在終端效應，這種現象也只存在于DD馬達。當交流電通過初級線圈時，在主線圈和次級導體之間產生一條直線運動的交變磁場。因為這一交變磁場在次級導板上產生感應電流，與磁場相互作用，使次級電流產生感生電流，而電流又與初級磁場相互作用而形成電磁力，從而促使兩個方向的相對運動。
線性電動機由于傳動結構簡單，減少了插補滯后，定位精度、再現精度、精度等問題，通過位置檢測反饋控制比'旋轉伺服電機，滾珠絲杠'高，而且容易實現。線性電機的定位精度可以達到0.1微米。
'DD馬達，滾珠絲杠'達到2~5μm，并要求CNC-伺服電機-無隙連軸器-止推軸承-冷卻系統-高精度滾動導軌-螺母座-工作臺閉環整個系統的傳動部分要輕量化，光柵精度要高。若要達到較高的平穩性，'旋轉伺服電機滾珠絲杠'應采用雙軸驅動，直線電機是發熱元件，需要采取強冷措施，要達到同樣的目的，DD馬達廠家要付出更大的代價。
旋轉伺服電機速度較快，速度可達300m/min，加速度可達10g；滾珠絲杠速度120m/min，加速度1.5g。DD馬達在速度和加速度方面具有相當大的優勢，并且在成功解決發熱問題后，DD電機的速度將進一步提高，而'旋轉伺服電機，滾珠絲杠'的速度則很難提高。用DD馬達直接驅動機床進給系統和旋轉電機傳動方式的區別是取消了從電機到工作臺的所有中間傳動環節。這一傳動方式也叫“直傳動”，常說“直線傳動”，也叫“零傳動”。這一“零傳動”方式帶來了原旋轉電機驅動方式不能達到的性能指標和優點，但也帶來了新的矛盾和問題。
由于直接驅動技術的發展，DD馬達與傳統的“旋轉伺服電機，滾珠絲杠”驅動方式的對比引起了業界的關注。與旋轉電機相比，DD馬達有無旋轉運動，不受離心力的影響。所以DD馬達速度可達到很高，調速方便，適用于高速場合。
使用壽命方面，DD馬達由于運動部件與固定部件之間存在安裝間隙，無接觸，不因動子高速往復運動而磨損，長距離使用，定位精度較高，適用于高精度場合。滾珠絲杠在高速往復式運動時則不能保證精度，由于高速摩擦會導致絲杠螺母磨損，影響運動精度要求，不能滿足高精度要求。該運動機構采用DD馬達的直線運動，以其快速、高精度等優點，成功地應用于異形截面工件的微機車削、研磨。相對于傳統的采用“靠模”加工異形內外圓輪廓的方法，具有編程修改靈活、加工精度高等優點，非常適合于加工多品種、小批量產品。
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