?伺服電機驅動系統是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(伺服系統工作原理)，例如數控機床(伺服驅動系統直接影響移動速度,跟蹤精度,定位精度等一系列重要指標,是數控機床的關鍵技術)等。華科星電氣通過搜集整理資料，對伺服驅動系統以及與之相關的基礎知識作了簡單的歸納總結(伺服控制系統)。
? ?伺服驅動系統的控制對象
? ?伺服驅動系統的控制對象是機床坐標軸的位移和速度，執行機構是伺服電機或步進電動機;對輸入指令信號進行控制和功率放大的部分 稱為伺服放大器(亦稱驅動器、伺服單元等)，它是伺服驅動的核心。
? ?伺服驅動系統的作用主要是兩個方面：
? ?一是使坐標軸按照數控裝置給定的速度運行。
? ?二是使坐標軸按照 數控裝置給定的位置定位。
? ?伺服驅動系統的性能
? ?數控機床對伺服驅動系統的要求:
? ?1. 進給速度調速范圍大:5mm/min,10m/min
? ?2. 位移精度要高:全程積累誤差≤±5μm,與脈 沖當量有關,δ↓,Δ↓;
? ?3.跟隨誤差要小:閉環自控系統動態性能要好;
? ?4.伺服系統的工作穩定性要好:抗干擾能力強, 速度均勻,平穩,粗糙度低,過載4～6倍,低 速爬行工作可靠,抗干擾性強;
? ?數控機床伺服驅動系統的基本組成
? ?數控機床伺服驅動系統的分類
? 1. 按用途和功能分
? ?進給驅動:轉距大小,調速范圍,調節精度,動態響應速度等;
? ?主軸驅動:足夠的功率,寬的恒功率調節范圍, 速度調節范圍;
? ?2. 按控制原理和有無檢測分
? ?開環:無檢測,經濟型數控和老設備改造
? ?閉環:半閉環(檢測絲杠轉角)和全閉環(檢測工作臺直線位移)
? ?3. 按執行元件和動作原理分
? ?電液伺服驅動:由電液伺服閥,低速大轉矩液壓馬達或液壓缸,位置檢測等元件組成
? ?電氣伺服驅動:步進電機,直流伺服電機(頻繁起動,制動,快速定位等優點,但有電刷, 需要維護),交流伺服電機(易于維護,制造簡單)
? 4. 按控制方式分
? ? 模擬伺服方式
? ? 數字伺服方式
? ? 使用在伺服系統中的伺服電機要求具有響應速度快、定位準確、轉動慣量較大等特點，這類專用的電機稱為伺服電機。當然，其基本工作原理和普通的交直流電機沒有什么不同。該類電機的專用驅動單元稱為伺服驅動單元，有時簡稱為伺服，一般其內部包括電流、速度和/或位置閉環。