1、控制精度不同
兩相混合式步進電機步距角一般為1.8°、0.9°，五相混合式步進電機步距角一般為0.7°、0.35°。也有一些高性能的步進電機通過細分后步距角更小。
伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。
2、低頻特性不同
步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技術等。
伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。伺服系統具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統內部具有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點，便于系統調整。
3、矩頻特性不同
步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其最高工作轉速一般在300～600RPM。
伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉速（一般為2000RPM或3000RPM）以內，都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出。
4、過載能力不同
步進電機一般不具有過載能力，
伺服電機具有較強的過載能力。
5、運行性能不同
步進電機的控制為開環控制，啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過沖的現象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。
伺服電機驅動系統為閉環控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環和速度環，一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象，控制性能更為可靠。
6、速度響應性能不同
步進電機從靜止加速到工作轉速（一般為每分鐘幾百轉）需要200～400毫秒。
伺服電機的加速性能較好。
綜上所述，伺服電機在許多性能方面都優于步進電機。但在一些要求不高的場合也經常用步進電機來做執行電動機。
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