直驅電機的優點和應用
DD馬達（直驅電機）旋轉力矩電機通常用于機器人應用中
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無論如何設計-旋轉式或線性，扁平或管狀，鐵芯或無鐵芯-直驅電機都具有消除因某些機械部件造成的間隙而降低定位精度和可重復性的優點。消除機械連接還可以減少負載慣性，并允許更大的動態相應-即負載更重時能提供更大的加速和減速的加速度-具有更小的過沖和振蕩。直接驅動電機的噪音也低于傳統電機，這對于噪聲敏感的應用非常重要，如醫療和實驗室行業。
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沒有額外的傳動元件，直接驅動電機往往比傳統電機更緊湊，使它們更容易集成到狹小空間的機器和系統中。并且由于機械部件較少（通常，唯一的磨損部件是直驅導軌），維護工作量減少，平均故障間隔時間（MTBF）增加。
旋轉直力矩電機用于驅動測角儀，萬向節，旋轉臺，SCARA和6軸機器人手臂。許多設計都有一個中心孔，允許電纜和氣動管路穿過電機中心。
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管狀（如此處所示）直接驅動直驅電機用于龍門架配置
線性力矩電機用于眾多自動化應用，包括需要連續快速行程的包裝機，需要極高定位精度和高承載能力的機床，以及需要超平滑和精確運動的半導體制造設備。
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