? ?至于回到初始位置，你可以用回原點(diǎn)這條指令，比如說富士伺服電機(jī)。在程序里可以設(shè)置不在原點(diǎn)無法啟動(dòng)。伺服驅(qū)動(dòng)器DN接口本身有伺服驅(qū)動(dòng)器就緒信號(hào)輸出這個(gè)針腳，你在做上位機(jī)線的時(shí)候，可以把這個(gè)針腳引出，接到PLC輸入側(cè)，一旦伺服電機(jī)有問題，就停止脈沖輸出，至于另外的意外情況，你必須有檢測這個(gè)意外的信號(hào)，將這個(gè)信號(hào)輸入PLC，使PLC停止脈沖輸出。
富士伺服電機(jī)完成機(jī)械原點(diǎn)復(fù)位的細(xì)節(jié)原理基本上常見的有以下幾種：
一、伺服電機(jī)尋找原點(diǎn)時(shí)，當(dāng)碰到原點(diǎn)開關(guān)時(shí)，馬上減速停止，以此點(diǎn)為原點(diǎn)。這種回原點(diǎn)方法無論是選擇機(jī)械式的接近開關(guān)，還是光感應(yīng)開關(guān)，回原的精度都不高，就如一網(wǎng)友所說，受溫度和電源波動(dòng)等等的影響，信號(hào)的反應(yīng)時(shí)間會(huì)每次有差別，再加上從回原點(diǎn)的高速突然減速停止過程，可以百分百地說，就算排除機(jī)械原因，每次回的原點(diǎn)差別在絲級(jí)以上。
二、回原點(diǎn)時(shí)直接尋找編碼器的Z相信號(hào)，當(dāng)有Z相信號(hào)時(shí)，馬上減速停止。這種回原方法一般只應(yīng)用在旋轉(zhuǎn)軸，且回原速度不
高，精度也不高。
三、此種回原方法是最精準(zhǔn)的，主要應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床上：電機(jī)先以第一段高速去找原點(diǎn)開關(guān)，有原點(diǎn)開關(guān)信號(hào)時(shí)，電機(jī)馬上以第二段速度尋找電機(jī)的Z相信號(hào)，第一個(gè)Z相信號(hào)一定是在原點(diǎn)檔塊上（所以可以注意到，其實(shí)高檔的數(shù)控機(jī)床及中心機(jī)的原點(diǎn)檔塊都是機(jī)械式而不會(huì)是感應(yīng)式的，且其長度一定大于電機(jī)一圈轉(zhuǎn)換為直線距離的長度）。找到第一個(gè)Z相信號(hào)后，此時(shí)有兩種方試，一種是檔塊前回原點(diǎn)，一種是檔塊后回原點(diǎn)（檔塊前回原點(diǎn)較安全，歐系多用，檔塊后回原點(diǎn)工作行程會(huì)較長，日系多用）。以檔塊后回原為例，找到檔塊上第一個(gè)Z相信號(hào)后，電機(jī)會(huì)繼續(xù)往同一方向轉(zhuǎn)動(dòng)尋找脫離檔塊后的第一個(gè)Z相信號(hào)。一般這就算真正原點(diǎn)，但因?yàn)橛袝r(shí)會(huì)出現(xiàn)此點(diǎn)正好在原點(diǎn)檔塊動(dòng)作的中間狀態(tài)，易發(fā)生誤動(dòng)作，且再加上其它工藝需求，可再設(shè)定一偏移量；此時(shí)，這點(diǎn)才是真正的機(jī)械原點(diǎn)。此種回原方法是最精準(zhǔn)的，且重復(fù)回原精度高。
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