理論上行星減速機優(yōu)于普通減速機，但是現(xiàn)在普通減速機價格實惠，維護維修簡便，行星減速機維護必須專業(yè)，修理更是貴些，但總的來說行星減速機優(yōu)于普通減速機是肯定的。
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國內(nèi)步進電機的閉環(huán)驅(qū)動器很有意義。最簡單的閉環(huán)是常規(guī)驅(qū)動器外加一個閉環(huán)控制器，主要做失步檢測，高級一點的閉環(huán)是對步進電機實施矢量控制，可以打幅度提高順滑性，降低功耗和固有震動。我做過國內(nèi)步進電機的矢量閉環(huán)伺服，性能上比開環(huán)的好太多了，尤其適用于大力矩低轉(zhuǎn)速應用上，連減速器都省了。
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步進電機本身屬于同步電機的范疇，如果處于非同步狀態(tài)運行，那電機本身就已經(jīng)失步了!
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深圳市華科星電氣有限公司為拓達步進電機華南最大代理商，價格最優(yōu)勢，庫存充足，拓達步進電機步進規(guī)格有42/57/60/86/110/130mm法蘭2相和3相電機！每個系列配有配套高性能驅(qū)動器，電機可特殊定制（如軸的規(guī)格、尺寸及線的顏色和長度等）套裝更優(yōu)惠哦！
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在伺服電機不通電的情況下，用外力轉(zhuǎn)動伺服電機，會不會損壞電機？電機不會損壞，被動專相相當于發(fā)電機，伺服驅(qū)動器有可能會唄損壞。
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伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的定位，可以達到0.001mm。 直流伺服電機分為有刷電機和無刷電機。有刷電機成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便，產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定。控制復雜，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。 交流伺服電機也是無刷電機，分為同步電機和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。 伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/...
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步進電機的計算公式1.計算齒輪的減速比根據(jù)所要求脈沖當量，齒輪減速比 i 計算如下:i=(φ.S)/(360.Δ) (1-1)式中 φ ---步進電機的步距角（o/脈沖）S ---絲桿螺距（mm)Δ---(mm/脈沖）2.計算工作臺，絲桿以及齒輪折算至電機軸上的慣量 Jt。Jt=J1 （1/i2)[(J2 Js） W/g（S/2π)2] （1-2）式中Jt ---折算至電機軸上的慣量(KgNaN.s2)J1、J2 ---齒輪慣量(KgNaN.s2)Js ----絲桿慣量(KgNaN.s2) W---工作臺重量（N）S ---絲桿螺距（cm）3.計算步進電機輸出的總力矩 MM=Ma Mf Mt （1-3）Ma=（Jm Jt).n/T×1.02×10ˉ2 （1-4）式中 Ma ---電機啟動加速力矩（N.m)Jm、Jt---電機自身慣量與負載慣量(KgNaN.s2)n---電機所需達到的轉(zhuǎn)速（r/min）T---電機升速時間（s）Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2 （1-5）Mf---導軌摩擦折算至電機的轉(zhuǎn)矩（N.m)u---摩擦系數(shù)η---傳遞效率Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2 （1-6）Mt---切削力折算至電機力矩（N.m)Pt---最大切削力（N）4.負載起動頻率估算。數(shù)控系統(tǒng)控制電機的啟動頻率與負載轉(zhuǎn)矩和慣量有很大...
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伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，伺服驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時伺服電機自帶的編碼器反饋信號給伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度。 伺服電機在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機.是一種補助馬達間接變速裝置。又稱執(zhí)行電動機，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流伺服電機和交流伺服電機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降， 伺服電機,可使控制速度,位置精度非常準確。直流伺服電機分為有刷電機和無刷電機。 有刷電機成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。 無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定。控制復雜，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。 交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增...
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伺服電機的調(diào)試方法;1、初始化參數(shù)在控制卡上：選好控制方式；將PID參數(shù)清零；讓控制卡上電時默認使能信號關(guān)閉；將此狀態(tài)保存，確保控制卡再次上電時即為此狀態(tài)。在伺服電機上：設(shè)置控制方式；設(shè)置使能由外部控制；編碼器信號輸出的齒輪比；設(shè)置控制信號與伺服電機轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說，建議使伺服電機工作中的最大設(shè)計轉(zhuǎn)速對應9V的控制電壓。比如，設(shè)置1V電壓對應的轉(zhuǎn)速，出廠值為500，如果你只準備讓伺服電機在1000轉(zhuǎn)以下工作，那么，將這個參數(shù)設(shè)置為112。2、接線將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服電機輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤后，伺服電機和控制卡（以及PC）上電。此時伺服電機應該不動，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動，如果不是這樣，檢查使能信號的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動伺服電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置3、試方向?qū)τ谝粋€閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災難性的。通過控制卡打開伺服電機的使能信號。這是伺服應該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動，這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個指令或參數(shù)，看電機的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個指令（參數(shù)）控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認給出正數(shù)，電機正轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)增加；給出負數(shù)...
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伺服電機的響應頻率:施加一定頻幅的正弦信號，慢慢提升正弦信號的頻率，當實際震幅衰減到-3分貝（相當于只有命令振幅的70%）時的頻率，這樣頻率范圍就叫帶寬。帶寬由系統(tǒng)采樣，運算周期，負載一整個環(huán)路的綜合特性決定。相應頻率/帶寬反應了系統(tǒng)對于命令的響應能力，帶寬越高快速性（剛性）越好。伺服電機的響應頻率也叫寬帶頻率對于伺服電機而言：電流環(huán)和速度環(huán)帶寬比較重要。 PID的調(diào)整影響響應頻率。電流環(huán)只和驅(qū)動器和馬達特性相關(guān)，電流環(huán)PID一般會固化在驅(qū)動器里，基本不用用戶調(diào)整。速度環(huán)，帶寬是在電流環(huán)的基礎(chǔ)上，加上外部負載和傳遞剛度決定。速度環(huán)的帶寬越高，系統(tǒng)的響應性越好，剛性高，可以做高速響應，運行平穩(wěn)，跟隨偏差小。速度環(huán)的好壞直接影響馬達的運轉(zhuǎn)，原地高頻振動，運動中一抖一抖都是速度環(huán)不好，這個時候的響應頻率也非常低。因為速度環(huán)受外部負載和傳遞剛性影響大，所以速度環(huán)PID經(jīng)常需要調(diào)整。如果伺服電機伺服系統(tǒng)要求不高的時候，不需要去了解這些參數(shù)，只要PID調(diào)到能平穩(wěn)啟停和運轉(zhuǎn)就OK了。如果在頻率測試的時候發(fā)現(xiàn)實際振幅大于命令振幅，那么這個頻率對應著共振頻率，需要用陷波濾波器把這個頻率的命令濾掉。共振頻率會導致系統(tǒng)不穩(wěn)，或者根本無法運轉(zhuǎn)，必須把這個頻率的命令濾掉。伺服電機的響應頻率
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伺服電機過熱的原因如下：電源偕波過大、風道堵塞、負載過大、缺項、低速運行時間過長等原因。根據(jù)伺服電機的原理，想要減少電機發(fā)熱，就需要減少銅損和鐵損。減少銅損有兩個方向，減少電阻和減少電流，這就要求我們在選型的時候盡量選擇而定電流較小的伺服電機，兩相伺服電機，能用串聯(lián)的伺服電機就不用并聯(lián)伺服電機。但是這往往與力矩和高速的要求相抵觸。對于已經(jīng)選定的伺服電機，則應充分利用驅(qū)動器的自動半流控制功能和脫機功能，前者在伺服電機處于靜態(tài)時自動減少電流，后者干脆將電流切斷。另外，細分驅(qū)動器由于電流波形接近正弦，諧波少，伺服電機發(fā)熱也會較少。而減少鐵損的方法并不多，電壓的等級與鐵損有關(guān)，所以應選擇合適的驅(qū)動電壓等級，同時又要考慮到高速性，平穩(wěn)性和發(fā)熱，噪音等指標。伺服電機發(fā)熱解決方式如上
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伺服電機和步進電機的區(qū)別是一、控制精度不同兩相混合步進電機距角一般為3.6°、 1.8°，五相混合步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進電機步距角更小。如四通公司生產(chǎn)的一種用于慢走絲機床的步進電機，其步距角為0.09°；德國百格拉公司（BERGER LAHR）生產(chǎn)的三相混合步進電機其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以富士全數(shù)字式交流伺服電機為例，對于帶標準2500線編碼器的電機而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當量為360°/10000=0.036°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅(qū)動器每接收217=131072個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。二、低頻特性不同步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)...
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伺服電機報警“過負荷”的原因和解決對策伺服電機報警“過負荷”原因推測：●接通主電源時出現(xiàn)（伺服有使能）： 1.機械上存在卡死情況 2.UVW出現(xiàn)錯相或者缺相 3.電機的編碼器受到干擾 4.驅(qū)動器或者電機有異常●運行過程中出現(xiàn) 1.機械上某一位置存在卡頓的情況，阻力過大 2.動力線或者編碼器線存在接觸不良的情況 3.加減速時間過短或者負載慣量設(shè)定過大 4.帶剎車電機剎車未打開 5.電機容量不足伺服電機報警“過負荷”解決對策：●接通主電源時出現(xiàn)（伺服有使能）： 1.保障機械順滑 2.確認UVW不缺相，不錯相 3.排除強干擾源 4.更換驅(qū)動器或者電機●運行過程中出現(xiàn) 1.機械上的同心度平行度必須合格 2.確認動力線和編碼器線是否在拖鏈的過程中存在強拉扯現(xiàn)象 3.延長加減速時間，減小負載慣量 4.正確使用帶剎車電機 5.更換更大容量電機 深圳市華科星電氣有限公司一級代理各品牌伺服電機，伺服驅(qū)動器，歡迎隨時來電資訊！400-606-6050
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