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華科星--電機智造筑夢者 伺服電機讓自動化生產更簡單高效
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產品中心 / Products
  • 發布時間: 2018 - 07 - 11
    拓達自動化有限公司                                                                              拓達自動化有限公司(Tode Technoioies Co.,Ltd.)1980年成立于臺灣新竹市,是專業從事電子自動化控制和制造的科技公司。我們基于客戶的需求持續改善創新,力求提供全方位的自動化控制解決方案和產品來滿足當今越來越高的自動化生產要求。與世界多家知名電機公司保持著長期的技術戰略合作關系,近十年來通過產品不斷發展革新已經行銷全球50幾個國家或地區;為了能更好滿足內地客戶的各種需求和提供更加專業及時的技術服務,公司已經于2008年在浙江嘉興設立工廠并針對中國市場的發展趨勢設計最適化產品,全方位的服務中國自動化機械制造業。拓達交流伺服電機SGES系列產品性能規格拓達工廠實拍伺服電機選型遇到困擾應用領域廣泛(適用...
    通訊方式:有多種通訊方式,包括Ethercat、Canopen、Can、Modbus、Cw+Pul等;高可靠性:元器件使用壽命高達10年,為您的使用解除后顧之憂;應用功能齊全以及更加智能化的設置使之適應大范圍不同客戶的應用要求;
  • 發布時間: 2018 - 07 - 12
    額定電壓:48v;額定功率:1000w;控制方式:位置(脈沖)、速度、轉矩三種主流控制方式;通訊方式:RS232通訊控制;配置:2500線增量式編碼器;耐低溫伺服電機(支持零下40度)特點:低壓直流供電;閉環控制;調速范圍0-3000RPM;直流伺服電機廣泛用于各種場合耐低溫直流伺服在閘機的應用低溫伺服直流伺服在醫療設備中的應用低溫伺服直流伺服在機器人也普遍應用低溫伺服直流伺服用于AGV搬運耐低溫直流伺服的優勢:
    拓達TSDA系統低溫直流伺服驅動器、直流伺服電機,電壓18~80VDC;反饋單元1000線、1250線、2500線;接收600KHZ脈沖頻率;華科星電氣主營產品:富士伺服電機,東元伺服電機,禾川伺服電機, 拓達伺服電機,拓達步進電機,中大行星減速機,博世力士樂變頻器,安全光幕,傳感器,開關電源等自動化集成產品。華科星免費提供伺服電機選型與產品技術支持,提供24V/36V/48V國產直流伺服電機,低溫直流伺服驅動器,低壓伺服電機廠家銷售&終身維護,13602631692!
  • 發布時間: 2020 - 05 - 21
    拓達SGYSP伺服驅動器特點:·SGYSP主要適配1000W以上范圍的大功率伺服電機,包括增量式及絕對式編碼器。·具有高響應、高精度、高可靠性、內部抑震濾波功能。·驅動器內部可以預設多斷點對點位置,無需脈沖也能輕松實現位置控制。·獨有的負載慣量檢測功能,可以更好的估算不同環境下的慣量要求,使設備輕松調節。拓達伺服細節展示拓達伺服電機應用領域廣泛拓達伺服電機系統構成沒有控制器,不會控制器編程怎么辦?拓達工廠實拍
    SGYSP系列驅動器,拓達高性能驅動器,采用先進的制造工藝和質量管控體系使產品具有較高的穩定性,應用功能齊全以及更加智能化的設置使之適應大范圍不同客戶的應用要求。 SGYS主要適配1000W以上范圍的大功率伺服電機,包括增量式及絕對式編碼器。
  • 發布時間: 2020 - 05 - 21
    拓達SGAS伺服驅動器特點:·SGAS主要適配200W 到7.5KW范圍的大功率伺服電機,包括增量式及絕對式編碼器。·具有高響應、高精度、高可靠性、內部抑震濾波功能。·驅動器內部可以預設多斷點對點位置,無需脈沖也能輕松實現位置控制。·獨有的負載慣量檢測功能,可以更好的估算不同環境下的慣量要求,使設備輕松調節。伺服電機選型遇到困擾高性能電機,將工作效率最大化應用領域廣泛(適用于市場上所有的自動化設備)每年參加十余次展會走實力派路線20年生產制造經驗
    拓達伺服電機驅動器采用先進的制造工藝和質量管控體系; 高響應:速度環響應頻率達到800Hz,滿足更高速度響應要求場合; 高精度:17bit高分辨率編碼器對應,輕松應對各種高精度應用場合,更加精準平穩; 高可靠性:元器件使用壽命高達10年,為您的使用解除后顧之憂; 內部抑制濾波功能:
  • 發布時間: 2018 - 09 - 27
    臺灣拓達快遞分揀專用伺服滾筒,是根據快遞物流行業對物流效率越來越高的要求特別定制而成的,相對傳統的普通電機具有啟動停止速度快、定位精準、結構緊湊一體化、安裝簡單等特點,能夠極大的提升分揀效率提高單位時間的處理數量,模塊一體化的結構使安裝調試更加的方便簡單設備外觀更加簡潔美觀,并大大縮短設備組裝的時間。
    臺灣拓達快遞分揀專用伺服滾筒,是根據快遞物流行業對物流效率越來越高的要求特別定制而成的,相對傳統的普通電機具有啟動停止速度快、定位精準、結構緊湊一體化、安裝簡單等特點,能夠極大的提升分揀效率提高單位時間的處理數量,模塊一體化的結構使安裝調試更加的方便簡單設備外觀更加簡潔美觀,并大大縮短設備組裝的時間。深圳華科星電氣總代理,廠家直銷,大量現貨!
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日系伺服屬于中高端市場的伺服電機,現在中國市場大多偏向日系伺服。那么日系伺服電機在國內這么暢銷呢?先總結它的特點:良好的性能價格比和較高的可靠性獲得了穩定且持續的客戶源,其產品目前擁有約40%的市場份額而雄踞首位。在中小型OEM市場上尤其具有壟斷優勢。日系伺服品牌:富士電機,松下,三菱電機,發那克,安川,三洋等伺服電機品牌。
發布時間: 2018 - 12 - 12
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FUJI富士伺服系統的發展方向    隨著生產力不斷發展,富士伺服系統向高精度、高速度、大功率方向發展。   充分利用迅速發展的電子和計算機技術,采用數字式伺服系統,利用微機實現調節控制,增強軟件控制功能,排除模擬電路的非線性誤差和調整誤差以及溫度漂移等因素的影響,這可大大提高富士伺服系統的性能,并為實現最優控制、自適應控制創造條件。    開發高精度、快速檢測元件。   開發高性能的富士伺服電機。目前交流伺服電機的變速比已達1∶10000,使用日益增多。無刷電機因無電刷和換向片零部件,加速性能要比直流伺服電機高兩倍,維護也較方便,常用于高速數控機床。
發布時間: 2018 - 12 - 11
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常見減小伺服電動機啟動電流的啟動方法有直接啟動,串電阻啟動,自藕變壓器啟動,星三角減壓啟動及變頻器啟動的方法來減小對電網的影響。那么減小伺服電動機啟動電流的方法有哪些呢?1、直接啟動直接啟動就是將伺服電機的定子繞組直接接入電源,在額定電壓下起動,具有起動轉矩大、起動時間短的特點,也是最簡單、最經濟和最可靠的起動方式。全壓起動時電流大,而起動轉矩不大,操作方便,起動迅速,但是這種啟動方式對電網容量和負載要求比較大,主要適用于1W以下的伺服電機啟動。2、串電阻啟動電機串電阻啟動,也就是降壓啟動的一種方法。在啟動過程中,在定子繞組電路中串聯電阻,當啟動電流通過時,就在電阻上產生電壓降,減少了加在定子繞組上面的電壓,這樣就可以達到減小啟動電流目的。3、自藕變壓器啟動利用自耦變壓器的多抽頭減壓,既能適應不同負載起動的需要,又能得到更大的起動轉矩,是一種經常被用來起動較大容量伺服電動機的減壓起動方式。它的最大優點是起動轉矩較大,當其繞組抽頭在80%處時,起動轉矩可達直接起動時的64%,并且可以通過抽頭調節起動轉矩。4、星三角減壓啟動對于正常運行的定子繞組為三角形接法的鼠籠式異步伺服電動機來說,如果在起動時將定子繞組接成星形,待起動完畢后再接成三角形,就可以降低起動電流,減輕它對電網的沖擊。這樣的起動方式稱為星三角減壓起動,或簡稱為星三角起動(y-&起動)。采用星三角起動時,起動電流只是...
發布時間: 2018 - 12 - 11
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現在我們有必要從東元電機電機啟動原理和電機旋轉原理的角度來理解:   當感應東元電機處在停止狀態時,從電磁的角度看,就象變壓器,接到電源去的定子繞組相當于變壓器的一次線圈,成閉路的轉子繞組相當于變壓器被短路的二次線圈;定子繞組和轉子繞組間無電的的聯系,只有磁的聯系,磁通經定子、氣隙、轉子鐵芯成閉路。當合閘瞬間,轉子因慣性還未轉起來,旋轉磁場以最大的切割速度——同步轉速切割轉子繞組,使轉子繞組感應起可能達到的最高的電勢,因而,在轉子導體中流過很大的電流,這個電流產生抵消定子磁場的磁能,就象變壓器二次磁通要抵消一次磁通的作用一樣。   而定子方面為了維護與該時電源電壓相適應的原有磁通,遂自動增加電流。因為此時轉子的電流很大,故定子電流也增得很大,甚至高達額定電流的4~7倍,這就是啟動電流大的緣由。啟動后電流為什么小:隨著東元電機轉速增高,定子磁場切割轉子導體的速度減小,轉子導體中感應電勢減小,轉子導體中的電流也減小,于是定子電流中用來抵消轉子電流所產生的磁通的影響的那部分電流也減小,所以定子電流就從大到小,直到正常。   我司為臺灣TECO東元伺服電機廠家授權直銷商,十幾年東元銷售經驗,終身提供技術支持,可配套減速機!價格最優勢,所有型號規格齊全,大量庫存,現貨秒發!假一賠十!銷售熱線:13602631692,我司還可維修東元...
發布時間: 2018 - 12 - 11
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伺服電機的啟動電流是額定電流的多少倍說法不一,很多都是根據具體情況來說的。如說十幾倍的、6~8倍的、5~8倍的、5~7倍的等。一種是說法說在啟動瞬間(即啟動過程的初始時刻)伺服電機的轉速為零時,這時的電流值應該是它的堵轉電流值。對最經常使用的Y系列三相異步電動機,在JB/T10391—2002《Y系列三相異步伺服電動機》標準中就有明確的規定。其中5.5kW伺服電機的堵轉電流與額定電流之比的規定值如下:同步轉速3000時,堵轉電流與額定電流之比為7.0;同步轉速1500時,堵轉電流與額定電流之比為7.0;同步轉速1000時,堵轉電流與額定電流之比為6.5;同步轉速750時,堵轉電流與額定電流之比為6.0。5.5kW伺服電機功率比較大,功率小些的伺服電動機啟動電流和額定電流比值要小些,所以電工教材和很多地方都是說異步電動機啟動電流是額定工作電流的4~7倍如有其他伺服驅動問題可到華科星官網http://www.500307.com咨詢,也可撥打技術電話咨詢。技術電話:13902954146。
發布時間: 2018 - 12 - 11
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富士伺服驅動器究竟是什么東西呢, 其實本質上就是個PID 調節器,那么它與所謂過程控制的調節器有什么區別呢?  過程控制調節器本質上也是PID 調節器,一般來是說是用于嚴重滯后性的系統,系統的穩定需要一定的時間,比如說溫度控制。這個時候調整PID 各參數對應的作用就不能往大處調整, 不然的話, 可能溫度最終不能穩定下來, 系統始終處于來回調整中。  另外過程控制調節器一般來說是單回路的PID ,執行器件一般都是一些閥門,溫度控制的話執行器件一般是固態繼電器控制的電熱絲。過程控制的檢測元件一般來說都是一些個壓力傳感器, 熱電偶, 流量傳感器等等,并且一般都是模擬量信號的。  而伺服驅動器則不同,首先伺服驅動器都是多回路, 比如一般就有位置環, 速度環和電流環。另外伺服驅動器最大的不同是還有功率放大環節。至于富士伺服驅動器的參數調整, 一般情況下則可以簡單的描敘為在系統不發生震蕩或系統沒有明顯的音響的情況下將PID 各作用調整得最大以滿足高響應性。  當然根據日系伺服的具體應用環境也有例外,比如對響應性要求不高的場合,而負載的轉動慣量有很大的情況,并且還需要進行比較頻繁的正反轉或者說是啟停, 那么這個時候就需要將深圳伺服環路參數調整得小一點。伺服系統當然也有滯后,但主要是機械系統的慣性。伺服系統的檢測元件一般來說則是光電編碼器或旋轉變壓器,而執行...
發布時間: 2018 - 12 - 10
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東元伺服電機的轉動慣量:一個直徑100mm重量20kg的圓柱體以軸心線為中心旋轉時的轉動慣量為多少?假設一個臺灣東元伺服電機經過1:10的減速機后連接到這個圓柱體,那么折算到東元伺服電機軸上的轉動慣量為多少 ?答:圓柱體轉動慣量J=1/2*M*R2=1/2*20*25=250kg.cm2經過減速比之后折算到電機軸上的轉動慣量會減小減速比的平方倍,折算到電機軸上的轉動慣量J2=250/100=2.5kg.cm2
發布時間: 2018 - 12 - 10
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FUJI富士交流伺服電機的工作原理是什么呢?   富士伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度。  我司主營產品:富士伺服電機/觸摸屏,東元伺服電機,拓達伺服電機/步進電機,禾川伺服,DD馬達,中大電機/行星減速機,變頻器,安全光幕,傳感器接,近開關等。
發布時間: 2018 - 12 - 10
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伺服電機和步進電機相比,有以下幾點優勢:      1.實現了位置,速度和力矩的閉環控制;克服了步進電機失步的問題;      2.高速性能好,一般額定轉速能達到2000~3000轉;      3.抗過載能力強,能承受三倍于額定轉矩的負載,對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用;      4.低速運行平穩,低速運行時不會產生類似于步進電機的步進運行現象。適用于有高速響應要求的場合;      5.電機加減速的動態相應時間短,一般在幾十毫秒之內;      6.發熱和噪音明顯降低。   如有其他伺服驅動器技術問題可到華科星官網http://www.500307.com咨詢,也可撥打技術電話咨詢。技術電話:13902954146。   華科星電氣主營產品:富士伺服電機/觸摸屏,東元伺服電機,拓達伺服電機/步進電機,禾川伺服,DD馬達,中大電機/行星減速機,變頻器,安全光幕,傳感器接,近...
發布時間: 2018 - 12 - 10
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富士電機的三種控制方式:1、富士伺服轉矩控制:轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小。一般情況下,我們可以通過即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小,也可通過通訊方式改變對應的地址的數值來實現。2、深圳富士電機位置控制:位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉動速度的大小,通過脈沖的個數來確定轉動的角度,也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制,所以一般應用于定位裝置。3、富士伺服速度控制:通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉動速度的控制,在有上位控制裝置的外環PID控制時速度模式也可以進行定位,但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負載外環檢測位置信號,此時的富士伺服電機軸端的編碼器只檢測電機轉速,置信號就由直接的最終負載端的檢測裝置來提供了,這樣可以減少中間傳動過程中的誤差,增加了整個系統的定位精度。   如有其他伺服驅動器技術問題可到華科星官網http://www.500307.com咨詢,也可撥打技術電話咨詢。技術電話:13902954146。
發布時間: 2018 - 12 - 08
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經常采購臺灣TECO東元電機的客戶,就會發現一個問題,同一功率規格型號的東元電機銘牌會有不同的生產廠家?比如都是同華科星電氣采購進貨的,為何會是這種情況呢?難道東元電機有山寨的?     作為臺灣東元電機中國唯一銷售窗口的上海東元德高電機有限公司的一份通知道出了其中原由:為滿足中國電機市場不斷增長的需求,東元電機集團為擴大生產能所擴建的青島工廠,2014年9月份正式全面生產。無錫東元電機有限公司,青島東元精密機電有限公司,江西東元電機有限公司均為臺灣東元在大陸的子公司,東元集團會根據每月的實際狀況及時調整內部產能分配,同一規格產品可能會存在非同一個工廠的銘牌,東元電機集團確保以上三家子公司生產之東元電機均為東元正品電機,電機性能、生產工藝、電機品質均依東元標準作業。   華科星電氣作為深圳東元伺服、廣州東元伺服驅動器一級代理商,已有十幾年的銷售經驗,廣東最大實力代理商--華科星為您提供大量現貨,長期備貨東元伺服庫存500萬以上,產品類型規格齊全,性價比高,結款期靈活,閃電送貨,廠家批發價格!您可放心訂購,無后顧之憂。具體可來電咨詢。
發布時間: 2018 - 12 - 08
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交流伺服電機的性能要好一些,因為交流伺服是正弦波控制,轉矩脈動小;而無刷直流伺服是梯形波控制。但無刷直流伺服實現控制比較簡單,便宜。 交流伺服驅動技術的迅猛發展使直流伺服系統面臨被淘汰的危機,20世紀80年代以來,隨著集成電路、電力電子技術和交流可變速驅動技術的發展,交流伺服驅動技術有了突出的發展,各國著名電氣廠商相繼不斷推出新的交流伺服電機和伺服驅動器系列產品。交流伺服系統已成為當代高性能伺服系統的主要發展方向,使直流伺服系統面臨被淘汰的危機。交流伺服電動機同直流伺服電動機比較,主要優點有: 1.無電刷和換向器,運行更可靠,免維護。 2.定子繞組發熱大大減少。 3.慣量小,系統快速響應性好。 4.高速大力矩工作狀態好。 5.相同功率下體積小重量輕。如有其他伺服驅動問題可到華科星官網http://www.500307.com咨詢,也可撥打技術電話咨詢。技術電話:13902954146。
發布時間: 2018 - 12 - 08
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伺服電機又稱執行電動機,在自動控制系統中用作執行元件,把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。    伺服電機分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。    如有其他伺服驅動器技術問題可到華科星官網http://www.500307.com咨詢,也可撥打技術電話咨詢。技術電話:13902954146。
發布時間: 2018 - 12 - 08
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直流伺服電機的優點:速度控制精確,轉矩速度特性很硬,控制原理簡單,使用方便,價格便宜。直流伺服電機的缺點:電刷換向,速度限制,附加阻力,產生磨損微粒(無塵易爆環境不宜)有其他伺服電機問題可到華科星官網http://www.500307.com咨詢,也可撥打技術電話咨詢:13902954146! 華科星電氣主營產品:富士伺服電機/觸摸屏,東元伺服電機,拓達伺服電機/步進電機,禾川伺服,DD馬達,中大電機/行星減速機,變頻器,安全光幕,傳感器接,近開關等。
發布時間: 2018 - 12 - 07
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工業控制的話建議選擇交流伺服電機,推薦富士伺服和東元伺服。把你的機械結構,負載特征和伺服電機的額定值進行比較,或者把詳細情況告訴經銷商他們會為你做出完備的原型。交流伺服有著嚴格的檢測環節,指標不要超過額定值。直流伺服的話根據項目需求可以分為選用直流空心杯電機或者步進電機,建議學習一下兩種電機的電壓特性與負載特性。伺服電機選型一般需要知道下面這些參數:額定轉速最高轉速額定扭矩最大扭矩精度要求是否帶抱閘慣量供電電壓法蘭尺寸電機外形尺寸工藝要求有其他伺服電機問題可到華科星官網http://www.500307.com咨詢,也可撥打技術電話咨詢:13902954146!
發布時間: 2018 - 12 - 07
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2018 - 12 - 13
答:老款東元伺服用在全自動一步法中空成型吹瓶機,注拉吹機上運行很平穩,性能極佳。但新款的東元伺服同樣運行在注拉吹機上低速時就振動得很厲害,速度越低就振動得越厲害,為什么呢?是因為新款的東元伺服的自動增益調整參數cn25出廠時只是10,把它調為40就可以了,自動增益調整參數cn25甚至可以調為50的,這樣新款的東元伺服用在全自動一步法中空成型吹瓶機,注拉吹機上低速振動的問題就可以解決啦。如有其他東元伺服的技術問題可撥打技術電話:13902954146華科星電氣是一家專業銷售:日本富士Fuji伺服電機,富士伺服驅動器/富士觸摸屏/東元伺服電機/TECO東元伺服驅動器/臺灣拓達TODE交流伺服/直流伺服/步進電機、步進驅動器/行星減速機/DD馬達,臺灣東元TECO伺服電機,中大行星減速機,APEX高精密行星減速機。銷售熱線:13602954146
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2018 - 12 - 19
步進伺服電機安裝時應注意哪些事項1.在安裝/拆卸耦合部件到步進伺服電機軸端時,不要用錘子直接敲打軸端。(錘子直接敲打軸端,步進伺服電機軸另一端的編碼器要被敲壞)。2.竭力使軸端對齊到最佳狀態(對不好可能導致振動或軸承損壞)。
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2018 - 12 - 25
日系伺服電機的控制方式怎么選擇    位置控制方式、轉矩控制方式、速度控制方式,日系伺服電機的這三種控制方式一般我們都清楚。像速度控制和轉矩控制都是用模擬量來控制的,位置控制是通過發脈沖來控制的。那怎么去選擇合適的控制方式呢,我們都有過糾結,下面由深圳伺服電機華科星小編給你解答:    日本富士伺服電機授權代理證    如果對日本進口富士電機的速度、位置都沒有要求,只要輸出一個恒轉矩當然是用轉矩模式。如果上位控制器有比較好的閉環控制功能用速度控制效果會好一點。如果本身要求不是很高,或者基本沒有實時性的要求,用位置控制方式效果會好一點。    對運動中的動態性能有比較高的要求時需要實時對日系富士伺服電機進行調整。如果控制器本身的運算速度很慢,比如富士電機PLC或低端運動控制器就用位置方式控制。如果控制器運算速度比較快可以用速度方式把位置環從日本富士伺服驅動器移到控制器上,減少Smart驅動器的工作量提高效率,比如大部分中高端運動控制器,如果有更好的上位控制器,還可以用轉矩方式控制,把速度環也從驅動器上移開。    綜上所述,在選擇控制方式時,不是單一的某一種,要根據操作的實際情況,控制方式也要隨之調整,才能充分發揮日系伺服電機的性能。    深圳伺服電機華科星為富士伺服一級代理商,可提...
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2019 - 01 - 04
什么是伺服電機?有幾種類型?工作特點是什么?答:伺服電動機又稱執行電動機,在自動控制系統中用作執行元件,把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。    伺服電機分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。    想了解更多是伺服電機問題可加微信13602631692。    深圳華科星電氣主營產品:日本富士伺服電機,臺灣東元伺服電機,禾川伺服電機,拓達伺服電機,拓達步進電機,中大行星減速機,博世力士樂變頻器,安全光幕,傳感器,開關電源。
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2019 - 03 - 11
問:伺服電機控制的方式有哪些?答:一般伺服電機都有三種控制方式:速度控制方式,轉矩控制方式,位置控制方式,速度控制和轉矩控制都是用模擬量來控制的。位置控制是通過發脈沖來控制的。具體采用什么控制方式要根據客戶的要求,滿足何種運動功能來選擇。如果您對伺服電機的速度、位置都沒有要求,只要輸出一個恒轉矩,當然是用轉矩模式。通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉動速度的控制,在有上位控制裝置的外環PID控制時速度模式也可以進行定位,但必須把伺服電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負載外環檢測位置信號,此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉速,位置信號就由直接的最終負載端的檢測裝置來提供了,這樣的優點在于可以減少中間傳動過程中的誤差,增加了整個系統的定位精度。轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小,具體表現為例如10V對應5Nm的話,當外部模擬量設定為5V時電機軸輸出為2.5Nm;如果電機軸負載低于2.5Nm時電機正轉,外部負載等于2.5Nm時電機不轉,大于2.5Nm時電機反轉(通常在有重力負載情況下產生)。可以通過即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小,也可通過通訊方式改變對應的地址的數值來實現。應用主要在對材質的受力有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中,例如饒線裝置或拉光纖設備,轉矩的設定要根據纏繞的半徑的變化...
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2018 - 11 - 22
富士伺服電機屬于日系電機的三大主力,市場應用普遍;富士伺服屬于中高端產品,富士伺服電機主要以替換松下、三菱、安川、三洋等日系品牌市場伺服電機擁有優異的性能表現,是日系伺服里面最具有性價比和競爭力的產品。工控行業所說的伺服,一般是交流伺服系統的簡稱,在工程現場,我們所指的伺服是指伺服驅動器。但是,伺服驅動器,伺服電機是不可分割的一套系統,聯系它們的是編碼器線纜和我動力線纜。通常,伺服驅動器接受控制器的控制指令,然后通過動力線纜驅動伺服電機,而伺服電機的實時位置,通過編碼器線纜反饋至伺服驅動器,形成閉環控制。很顯然,這種模式下,伺服驅動器僅僅上充當了放大器的角色,這是絕大部分伺服的工作模式,比如富士、松下、三菱、安川、臺達等等。還有部分伺服驅動器內置控制器功能,可以在驅動器內部進行編程,實現運動控制,能實現電子凸輪,相位同步等等高級運動控制功能。主要以倫茨伺服為代表,另外丹佛斯,CT等等變頻器安裝運動控制卡件,也能實現此功能。很顯然,本文討論的富士伺服電機上位控制,主要是第一種模式,也就是富士伺服驅動器工作在放大器模式下,此時,充當上位機的就是PLC,運動控制器以及數控系統。如果把伺服驅動器比喻成發動機,那么上位機就是一套高級的無人駕駛系統。無論采用哪種上位機,上位機和富士伺服驅動器一般采用脈沖和通訊兩種方式。1.脈沖方式上位機通過發送脈沖到伺服驅動器,來實現控制。在這種方式下,用脈沖...
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