常見減小伺服電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電流的啟動(dòng)方法有直接啟動(dòng)，串電阻啟動(dòng)，自藕變壓器啟動(dòng)，星三角減壓啟動(dòng)及變頻器啟動(dòng)的方法來減小對電網(wǎng)的影響。那么減小伺服電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電流的方法有哪些呢?
直接啟動(dòng)就是將伺服電機(jī)的定子繞組直接接入電源，在額定電壓下起動(dòng)，具有起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、起動(dòng)時(shí)間短的特點(diǎn)，也是最簡單、最經(jīng)濟(jì)和最可靠的起動(dòng)方式。全壓起動(dòng)時(shí)電流大，而起動(dòng)轉(zhuǎn)矩不大，操作方便，起動(dòng)迅速，但是這種啟動(dòng)方式對電網(wǎng)容量和負(fù)載要求比較大，主要適用于1W以下的伺服電機(jī)啟動(dòng)。
電機(jī)串電阻啟動(dòng)，也就是降壓啟動(dòng)的一種方法。在啟動(dòng)過程中，在定子繞組電路中串聯(lián)電阻，當(dāng)啟動(dòng)電流通過時(shí)，就在電阻上產(chǎn)生電壓降，減少了加在定子繞組上面的電壓，這樣就可以達(dá)到減小啟動(dòng)電流目的。
3、自藕變壓器啟動(dòng)
利用自耦變壓器的多抽頭減壓，既能適應(yīng)不同負(fù)載起動(dòng)的需要，又能得到更大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，是一種經(jīng)常被用來起動(dòng)較大容量伺服電動(dòng)機(jī)的減壓起動(dòng)方式。它的最大優(yōu)點(diǎn)是起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大，當(dāng)其繞組抽頭在80%處時(shí)，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩可達(dá)直接起動(dòng)時(shí)的64%，并且可以通過抽頭調(diào)節(jié)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
對于正常運(yùn)行的定子繞組為三角形接法的鼠籠式異步伺服電動(dòng)機(jī)來說，如果在起動(dòng)時(shí)將定子繞組接成星形，待起動(dòng)完畢后再接成三角形，就可以降低起動(dòng)電流，減輕它對電網(wǎng)的沖擊。這樣的起動(dòng)方式稱為星三角減壓起動(dòng)，或簡稱為星三角起動(dòng)(y-&起動(dòng))。采用星三角起動(dòng)時(shí)，起動(dòng)電流只是原來按三角形接法直接起動(dòng)時(shí)的1/3。在星三角起動(dòng)時(shí)，起動(dòng)電流才2-2.3倍。這就是說采用星三角起動(dòng)時(shí)，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩也降為原來按三角形接法直接起動(dòng)時(shí)的1/3。適用于無載或者輕載起動(dòng)的場合。并且同任何別的減壓起動(dòng)器相比較，其結(jié)構(gòu)最簡單，價(jià)格也最便宜。除此之外，星三角起動(dòng)方式還有一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，即當(dāng)負(fù)載較輕時(shí)，可以讓伺服電動(dòng)機(jī)在星形接法下運(yùn)行。此時(shí)，額定轉(zhuǎn)矩與負(fù)載可以匹配，這樣能使電動(dòng)機(jī)的效率有所提高，并因之節(jié)約了電力消耗。
變頻器是現(xiàn)代伺服電動(dòng)機(jī)控制領(lǐng)域技術(shù)含量最高，控制功能最全、控制效果最好的伺服電機(jī)控制裝置，它通過改變電網(wǎng)的頻率來調(diào)節(jié)伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。因?yàn)樯婕暗诫娏﹄娮蛹夹g(shù)，微機(jī)技術(shù)，因此成本高，對維護(hù)技術(shù)人員的要求也高，因此主要用在需要調(diào)速并且對速度控制要求高的領(lǐng)域。
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