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伺服電機(jī)報(bào)警“過(guò)負(fù)荷”的原因和解決對(duì)策
伺服電機(jī)報(bào)警“過(guò)負(fù)荷”原因推測(cè)：
●接通主電源時(shí)出現(xiàn)（伺服有使能）：
?1.機(jī)械上存在卡死情況
?2.UVW出現(xiàn)錯(cuò)相或者缺相
?3.電機(jī)的編碼器受到干擾
?4.驅(qū)動(dòng)器或者電機(jī)有異常
●運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)
?1.機(jī)械上某一位置存在卡頓的情況，阻力過(guò)大
?2.動(dòng)力線或者編碼器線存在接觸不良的情況
?3.加減速時(shí)間過(guò)短或者負(fù)載慣量設(shè)定過(guò)大
?4.帶剎車電機(jī)剎車未打開
?5.電機(jī)容量不足
伺服電機(jī)報(bào)警“過(guò)負(fù)荷”解決對(duì)策：
●接通主電源時(shí)出現(xiàn)（伺服有使能）：
?1.保障機(jī)械順滑
?2.確認(rèn)UVW不缺相，不錯(cuò)相
?3.排除強(qiáng)干擾源
?4.更換驅(qū)動(dòng)器或者電機(jī)
●運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)
?1.機(jī)械上的同心度平行度必須合格
?2.確認(rèn)動(dòng)力線和編碼器線是否在拖鏈的過(guò)程中存在強(qiáng)拉扯現(xiàn)象
?3.延長(zhǎng)加減速時(shí)間，減小負(fù)載慣量
?4.正確使用帶剎車電機(jī)
?5.更換更大容量電機(jī)
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