步進電機的計算公式
1.計算齒輪的減速比
根據所要求脈沖當量，齒輪減速比 i 計算如下:
i=(φ.S)/(360.Δ) (1-1)
式中 φ ---步進電機的步距角（o/脈沖）S ---絲桿螺距（mm)Δ---(mm/脈沖）
2.計算工作臺，絲桿以及齒輪折算至電機軸上的慣量 Jt。
Jt=J1 （1/i2)[(J2 Js） W/g（S/2π)2] （1-2）
式中Jt ---折算至電機軸上的慣量(KgNaN.s2)
J1、J2 ---齒輪慣量(KgNaN.s2)
Js ----絲桿慣量(KgNaN.s2) W---工作臺重量（N）
S ---絲桿螺距（cm）
3.計算步進電機輸出的總力矩 M
M=Ma Mf Mt （1-3）
Ma=（Jm Jt).n/T×1.02×10ˉ2 （1-4）
式中 Ma ---電機啟動加速力矩（N.m)
Jm、Jt---電機自身慣量與負載慣量(KgNaN.s2)
n---電機所需達到的轉速（r/min）
T---電機升速時間（s）
Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2 （1-5）
Mf---導軌摩擦折算至電機的轉矩（N.m)
u---摩擦系數
η---傳遞效率
Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2 （1-6）
Mt---切削力折算至電機力矩（N.m)
Pt---最大切削力（N）
4.負載起動頻率估算。數控系統控制電機的啟動頻率與負載轉矩和慣量有很大關系，其估算公式為
fq=fq0[(1-(Mf Mt))/Ml）÷(1 Jt/Jm)] 1/2 （1-7）
式中 fq---帶載起動頻率（Hz） fq0---空載起動頻率 Ml---起動頻率下由矩頻特性決定的電機輸出力矩（N.m)若負載參數無法精確確定,則可按 fq=1/2fq0 進行估算.
5.運行的最高頻率與升速時間的計算。由于步進電機的輸出力矩隨著頻率的升高而下降，因此在最高頻率時，由矩頻特性的輸出力矩應能驅動負載，并留有足夠的余量。
6.負載力矩和最大靜力矩 Mmax。負載力矩可按式（1-5）和式（1-6）計算，步進電機在最大進給速度時，由矩頻特性決定的步進電機輸出力矩要大于 Mf 與 Mt 之和，并留有余量。一般來說，Mf 與 Mt 之和應小于（0.2 ～0.4)Mmax.
步進電機有步距角靜轉矩,及電流三大要素組成.一旦三大要素確定,步進電機的型號便確定下來了.
如果真的要計算步進電機的功率，首先他的功耗較大，計算有效功率時，先檢測電機的實際電流，再根據電機的線圈電阻，P=電流平方*電阻
總功率=I*U ? ? ?無用功率=總功-有效功率
步進電機的計算公式