臺達(dá)系列伺服的控制理論及主要特點
臺達(dá)伺服電機(jī)的優(yōu)點：
1、在大范圍負(fù)載慣量變化,系統(tǒng)依然保有優(yōu)秀性能
2、對命令和干擾有不同的補(bǔ)償控制
3、穩(wěn)定性完全保證
4、阻尼剛性優(yōu)良, 低速轉(zhuǎn)動特性優(yōu)良
臺達(dá)伺服電機(jī)的缺點：
1、控制參數(shù)需由繁復(fù)數(shù)學(xué)計算而得, 使用者無法自行調(diào)整
東元伺服系統(tǒng)特性:
東元伺服電機(jī)的優(yōu)點
1、速度/扭矩/位置 三種可切換模式
2、精度高，扭力大，重要的是價格實惠
東元伺服電機(jī)的缺點：
1、穩(wěn)定性有點欠缺
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? ?主營產(chǎn)品：富士伺服電機(jī)，東元伺服電機(jī)，禾川伺服電機(jī)，拓達(dá)伺服電機(jī)，拓達(dá)步進(jìn)電機(jī)，中大行星減速機(jī)，博世力士樂變頻器，安全光幕，傳感器，開關(guān)電源。