? ? ? ? 伺服電機在微處理機和專用的芯片的速度亦越來越快條件下，直流伺服電機將在國內(nèi)的各個市場將有更大的快速發(fā)展。
? ? ? ?伺服電機可分為交流電機和直流電機,交流伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）.
? ? ? ?直流伺服電機,它包括定子、轉(zhuǎn)子鐵芯、電機轉(zhuǎn)軸、伺服電機繞組換向器、伺服電機繞組、測速電機繞組、測速電機換向器,所述的轉(zhuǎn)子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機轉(zhuǎn)軸上構(gòu)成。直流電機有著良好精確的速度控制特征不說，還有可以再整個速度區(qū)內(nèi)實現(xiàn)平滑控制，幾乎沒有任何振蕩，高效率，不發(fā)熱。
? ? ? ?然而交流伺服電機的特性是比較軟，當達到額定力矩后，如果負載力矩增加，就很容易造成突然的失速。但是直流伺服電機具有響應(yīng)快速、較大的起動轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能。 交流伺服電機雖然沒有碳刷及整流子，免維護、堅固、應(yīng)用廣，但特性上若要達到相當于直流電機的性能須用復(fù)雜控制技術(shù)才能達到。現(xiàn)今半導(dǎo)體發(fā)展迅速功率組件切換頻率加快許多，提升驅(qū)動電機的性能。
因此，在微處理機和專用的芯片的速度亦越來越快條件下，直流電機將在國內(nèi)的各個市場將有更大的快速發(fā)展。