? ? 隨著伺服驅動技術的發展，富士伺服系統廣泛應用于工業機器人、數控機床等，工業機器人以及數控機床的先進性取決于加工精度，而富士伺服電動機在驅動機械時，機械的剛性與結構、間隙、軸中心的偏移等都會引起電動機振動，電動機振動導致設備精度降低，如果工業機器人和數控機床精度受電動機振動的影響，將影響被加工裝備的質量，就這一角度而言，富士伺服電動機振動抑制的研究十分必要。電動機的振動抑制是電動機控制領域的一個重要分支，電動機振動抑制的研究對促進電動機控制也有著重要意義。
? ? 以振動抑制為目的的控制技術研究飛速發展，對因機械系統剛性低而引起的扭轉振動的研究尤其廣泛，提出了諸多富士伺服電機震動的解決方案。采用傳統PID控制是過去50年常用的方法，隨后出現了利用觀測器、陷波器、濾波器結合PID控制的控制方法對傳統的PID控制進行改進，發展至今又提出了與自適應算法、模糊控制理論、滑模變結構、H∞控制理論、神經網絡以及遺傳算法等結合的控制方法，還有加入快速傅里葉變換(FFT)的補償方法。另外，19世紀60年代早期提出的一種分析系統動態性的方法——狀態空闖方法論，最近幾年才開始在丁業上應用，近幾年又提出了一種具有很高的抑制響應非線性的控制方法。
? ? 了解更多富士伺服信息，請咨詢13902954146。