印刷行業(yè)伺服電機應用之全自動絲印機2019全自動絲印機的發(fā)展勢頭很好，更多的絲印設備公司投入到了這個領域。全自動絲印機現(xiàn)在在市場的占有率正在迅速增加，很多大公司已經(jīng)投入了使用，一些中小企業(yè)也正在逐步引進當中。全自動絲印機在未來必定會取代目前應用最廣泛的半自動絲印機，這是一個行業(yè)發(fā)展的必然趨勢，當然在這之中伺服電機起到了至關重要的作用！★適用范圍適用于不干膠、信用卡、陶瓷花紙、薄膜開關、熱轉(zhuǎn)印膜、燙畫等產(chǎn)品的平面印刷，也適用于以金銀卡紙、金屬薄板、PVC 等為基材，套印精度要求高的產(chǎn)品的平面印刷。★ 設備性能1、平臺側(cè)掀式升降采用變頻電動式，印刷頭左右動作采用伺服電動驅(qū)動。2、PLC 控制電路，印刷和網(wǎng)版升降采用獨立驅(qū)動源，伺服電機控制印刷。3、氣動控制印刷刀架升降，伺服系統(tǒng)數(shù)字化控制行程，獨立調(diào)校。4、設用手動/半自動/全自動三種模式，印刷間接時間數(shù)字控制。5、獨立設計的機頭升降裝置，刮墨刀/回墨刀、網(wǎng)版裝卸和網(wǎng)版清洗方便。6、左右網(wǎng)版夾設氣動/機械固定，同時安裝版距調(diào)節(jié)裝置，X、Y 軸獨立調(diào)節(jié)，調(diào)整方便。7、伺服電機數(shù)字化控制機械手放料，傳料穩(wěn)定，定位準確。8、大尺寸液晶顯示屏操作界面，操作便捷。華科星為自動化生產(chǎn)提供整套解決方案, 廠家直供購買伺服電機，伺服系統(tǒng)，富士伺服電機，東元伺服電機，伺服電機減速機，行星減速機，步進電機聯(lián)系我們,咨詢電話13602631692
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華科星教你直流伺服電機調(diào)試的5個細節(jié)直流伺服電機特指直流有刷伺服電機——電機成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便(換碳刷)，會產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求，因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。1在閉環(huán)控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，最好將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù)，仔細調(diào)整，使電機的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性，所以，不必要求電機轉(zhuǎn)速絕對為零。2再次通過控制卡將伺服使能信號放開，在控制卡上輸入一個較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺了，如果實在不放心，就輸入控制卡能允許的最小值。將控制卡和直流伺服的使能信號打開。這時，電機應該已經(jīng)能夠按照運動指令大致做出動作了。細調(diào)控制參數(shù)，確保電機按照控制卡的指令運動，這是必須要做的工作，而這部分工作，更多的是經(jīng)驗，這里只能從略了。3將此狀態(tài)保存，確保控制卡再次上電時即為此狀態(tài)。在直流伺服電機上。設置控制方式。設置使能由外部控制。編碼器信號輸出的齒輪比。設置控制信號與電機轉(zhuǎn)速的比例關系。一般來說，建議使伺服工作中的最大設計轉(zhuǎn)速對應9V的控制電壓。在接線之前，先初始化參數(shù)。在控制卡上：選好控制方式；將PID參數(shù)清零。讓控制卡上電時默認使能信號關閉。 4復查接線沒有錯誤后，伺服電機和控制卡(以及PC)上電。此時電機應該不動，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)...
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1。目前市場上伺服電機品牌眾多，性能也是千差萬別。大體來說，如果不差錢，就選用歐美的，稍微差點錢，選日本的，再次臺灣和大陸產(chǎn)的。不是作者崇洋媚外，是實際使用得來的教訓。根據(jù)過往經(jīng)驗，國產(chǎn)的伺服電機本體基本性能上沒什么問題，主要伺服控制器的控制算法、集成度和和穩(wěn)定性方面有一定的差距。希望國內(nèi)廠商繼續(xù)努力，縮小與國外產(chǎn)品的差距。如果讀者有使用效果較好的國產(chǎn)品牌，請推薦給大家，畢竟，國貨當自強也需要我輩的支持。值得一提的是，做自動化的設計，要學會借外力。特別是做非標自動化，面臨太多設備的選型和計算，往往不堪重負，加班累成狗是常態(tài)。現(xiàn)在伺服電機廠商都會提供技術支持，只要你提供給他負載、速度、加速度等參數(shù)要求，他們有一套自己的軟件自動幫助你計算并選擇合適的伺服電機，非常的方便。2.選型計算前，首先要確定的是機構(gòu)末端的位置和速度要求，再者確定傳動機構(gòu)。此時即可選擇伺服系統(tǒng)和對應的減速器。選型伺服電機過程中，主要考慮以下參數(shù)：2.1 精度要求計算經(jīng)過減速機和傳動機構(gòu)的變化后，電機的控制精度是否能夠滿足負載的要求。減速器或某些傳動機構(gòu)有一定的回程間隙，都需要考慮。2.2 功率和速度根據(jù)結(jié)構(gòu)形式和最終負載的速度和加速度要求，計算電機所需功率和速度。值得注意的是，通常情況下需要結(jié)合所選電機的速度選取減速機的減速比。在實際選型過程中，比如負載為水平運動，因為各個傳動機構(gòu)的摩擦系數(shù)和風載系數(shù)的不確定性，公...
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華科星教你正確保養(yǎng)富士伺服電機的方法 華科星介紹，通常，富士伺服電機并不需要特別的保養(yǎng)，但還是有幾個需要注意的地方。如：不要隨意改變電源電壓，例如接收機用 4.8V，請勿為了提升伺服機的性能而改用 6.0V 避免伺服機過度負載，依照工作的性質(zhì)與擺臂的長度，決定扭力的大小。善用避振墊圈來保護伺服機，安裝伺服機時不可過度鎖緊，造成避振墊圈變形。更換伺服機齒輪時必須使用陶瓷系潤滑油，請勿使用礦物系潤滑油，以免造成塑膠齒輪變質(zhì)，容易斷裂。若您的伺服電機沒有防水防塵的功能，請避免讓水或塵土跑進伺服機內(nèi)。 一般，機器都有它的使用壽命，可使用壽命再長的機器也經(jīng)不起胡亂使用，任何機器都是需要保養(yǎng)的。就電燈泡而言，使用壽命達5000小時，為什么只用一個月就壞了，究其原因，是因使用方法錯誤導致的，比如經(jīng)常快速開關等。本文介紹如何保養(yǎng)松下伺服電機。 華科星分享富士伺服電機保養(yǎng)只需注意以下四個事項： 一、無防水防塵的電機，請避免讓水或塵土跑進機器內(nèi)。 二、不要隨意改變電源電壓，例如接收機用 4.8V，請勿為了提升伺服電機的性能而改用 6.0V 避免伺服電機過度負載，依照工作的性質(zhì)與擺臂的長度，決定扭力的大小。 三、在更換伺服電機齒輪時，用戶必須使用陶瓷系潤滑油，不要使用礦物系潤滑油，以免造成塑膠齒輪變質(zhì)，容易斷裂。 四、善用避振墊...
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簡單介紹富士伺服電機的絕對和相對定位的區(qū)別 在自動化生產(chǎn)、加工和控制過程中，經(jīng)常要對加工工件的尺寸或機械設備移動的距離進行準確定位控制。這種定位控制僅僅要求控制對象按指令進入指定的位置，而，定位又為絕對定位、相對定位兩種。 舉個例子 如果用絕對位置和相對位置指令，輸入量為目標位置。 絕對位置指令，假如你在原點 輸入位置1000，運動到1000處。 在1000位置時，輸入位置2000，運動到2000處 在2000位置時，輸入位置0 ，回到遠點 相對位置指令，假如你在原點 輸入位置1000，運動到1000處 在1000位置時，輸入位置1000，運動到20000處 在2000位置時，輸入位置-2000，運動到原點處 ...
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拓達直流伺服電機調(diào)速方法|低壓直流伺服 拓達直流伺服電機恒功率調(diào)速方式 就是所謂的弱磁調(diào)速，這種調(diào)速方式，本質(zhì)是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式的一種補充，主要是有些場合，需要比較寬的調(diào)速范圍，比如有些龍門床，需要電機加工時候進刀非常慢，扭矩要很高；而退回來時候扭矩很輕看是要跑非常快，這時候進刀時候用恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速模式，而退回來時候用弱磁調(diào)速方式，這時候電機的最大功率是不變的。 也有些電動車，低速上坡時候要跑很慢，需要很大扭力，而平路阻力小又想跑非常快，這時候也需要用到恒功率調(diào)速，類似于機械變檔或者調(diào)減速比的方式來調(diào)速。一般弱磁調(diào)速，是不適合于永磁電機的，因此磁通Φ無法單獨控制。要弱磁，就是直接減少氣隙磁通Φ的大小，這時候可以降低勵磁線圈的電流，一般也會在勵磁線圈使用可控硅或者場效應管這些來做一個PI調(diào)整回來輸出一個電流源來實現(xiàn)。 弱磁調(diào)速的時候，電機轉(zhuǎn)速越高，電機輸出的最大扭矩會越小，這個是需要注意的，而且一般也不會無限制的減小下去，大概能控制在額定勵磁電流的90%左右。 拓達低壓直流伺服電機恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式 電樞電壓控制，在晶閘管和IGBT這些沒有被發(fā)明前，控制起來也不是容易的事情了，畢竟功率比較大，早期是通過一臺發(fā)電機直流發(fā)電來控制的，通過調(diào)整發(fā)...
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華科星帶你了解桁架機械手的心臟:伺服電機近年來,直角坐標型桁架機械手在工業(yè)生產(chǎn)中的地位越來越重要。但是由于直角坐標型氣動機械手存在運動耦合、系統(tǒng)摩擦以及傳遞介質(zhì)壓縮性強等因素,使得系統(tǒng)的非線性非常強,從而氣缸在運動過程中出現(xiàn)停滯以及系統(tǒng)控制精度不高等現(xiàn)象。所以,從這些因素出發(fā),提高氣動伺服電機機械手的運動控制精度,對于以后的工業(yè)生產(chǎn)來說具有重要意義。“伺服”一詞源于希臘語“奴隸”的意思。“伺服電機”可以理解為絕對服從控制信號指揮的伺服電機：在控制信號發(fā)出之前，轉(zhuǎn)子靜止不動；當控制信號發(fā)出時，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動；當控制信號消失時，轉(zhuǎn)子能即時停轉(zhuǎn)。機械手臂在產(chǎn)業(yè)自動化的應用已經(jīng)相當廣泛，主要是使用于人工無法進行或者會耗費較多時間來做的工作，機械手臂在精度與耐用性上可以減少許人為的不可預知問題。華科星為自動化生產(chǎn)提供整套解決方案, 廠家直供購買伺服電機，富士伺服電機，伺服電機，低壓直流伺服，行星減速機，步進電機，伺服系統(tǒng)等，咨詢電話13602631692
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華科星電氣-改善低壓直流伺服電機換向最有效的方法 之前我們有詳細介紹過直流伺服電機的溫升如何改善，可知此電機在工作過程中，可能會出現(xiàn)溫升問題，對于這一問題，我們應該先確認機構(gòu)動作的頻度、周期，以及電流的大小情況，還有周圍的環(huán)境如何等等因素。 然而，當直流伺服電機旋轉(zhuǎn)的時候，電樞繞組元件從一條支跨經(jīng)過電刷進入另一支路時，該元件中的電流方向發(fā)生了改變，我們把元件中電流方向的改變稱為換向，換向過程中經(jīng)歷的時間極短，電流的方向在極短時間內(nèi)發(fā)生了變化，加上換向元件本身就具有電感，因此產(chǎn)生的自感電動勢很大，在電刷和換向器表面產(chǎn)生了火花。那么如何改善直流伺服電機的換向呢？以及在改善的過程中，我們需要注意哪些呢？ 當直流伺服電機旋轉(zhuǎn)時，電樞繞組元件從一條支跨經(jīng)過電刷進入另一支路時，該元件中的電流方向發(fā)生了改變，我們把元件中電流方向的改變稱為換向，換向過程經(jīng)歷的時間極短，電流的方向在極短時間內(nèi)發(fā)生變化，加上換向元件本身具有電感，因此產(chǎn)生的自感電動勢很大，在電刷和換向器表面產(chǎn)生火花。改善直流伺服電機換向最有效的方法是加裝換向極，必須注意： 1、換向極磁路應不飽和。 ...
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華科星教你搞定伺服電機軸承發(fā)熱的七種方案伺服電機軸承過熱的原因以及相應的解決方法，大家可以根據(jù)故障原因，來根據(jù)相應的方法來進行解決，從而幫助伺服電機恢復正常使用。當然，由于伺服電機軸承過熱的原因有很多，具體的解決方法也需要根據(jù)實際情況而定。更多關于伺服電機的問題可以查看網(wǎng)站之前的資訊。故障原因：1、軸承內(nèi)孔偏心，與軸相擦。解決方法：修理軸承蓋，消除擦點。2、伺服電機端蓋或軸承蓋未裝平。解決方法：重新裝配。3、伺服電機與負載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過緊。解決方法：重新校正，調(diào)整皮帶張力。4、軸承間隙過大或過小。解決方法：更換新軸承。5、伺服電機軸彎曲。解決方法：校正伺服電機軸或更換轉(zhuǎn)子。6、滑脂過多或過少。解決方法：按規(guī)定加潤滑脂(容積的1/3-2/3)。7、油質(zhì)不好含有雜質(zhì)。解決方法：更換清潔的潤滑滑脂。8、軸承與軸頸或端蓋配合不當(過松或過緊)。解決方法：過松可用粘結(jié)劑修復，過緊應車，磨軸頸或端蓋內(nèi)孔，使之適合。在伺服電機的使用過程中，有時候難免會遇到一些情況的出現(xiàn)，例如：斷軸、編碼器報警、運行時響聲不正常有異響、運行中電動機振動較大、轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速、通電后電機不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲、軸承過熱……等等。其中，軸承過熱出現(xiàn)會直接影響到伺服電機的正常使用。那么伺服電機軸承過熱的原因有哪些呢?我們又該如何解決呢?以上就是華科星小編為您介紹的七種伺服電機所遇到的問題及解決方法，希望可以對大家有所幫...
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