![直驅(qū)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和應(yīng)用]( "直驅(qū)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和應(yīng)用")
直驅(qū)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和應(yīng)用DD馬達(dá)（直驅(qū)電機(jī)）旋轉(zhuǎn)力矩電機(jī)通常用于機(jī)器人應(yīng)用中 無論如何設(shè)計(jì)-旋轉(zhuǎn)式或線性，扁平或管狀，鐵芯或無鐵芯-直驅(qū)電機(jī)都具有消除因某些機(jī)械部件造成的間隙而降低定位精度和可重復(fù)性的優(yōu)點(diǎn)。消除機(jī)械連接還可以減少負(fù)載慣性，并允許更大的動(dòng)態(tài)相應(yīng)-即負(fù)載更重時(shí)能提供更大的加速和減速的加速度-具有更小的過沖和振蕩。直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的噪音也低于傳統(tǒng)電機(jī)，這對(duì)于噪聲敏感的應(yīng)用非常重要，如醫(yī)療和實(shí)驗(yàn)室行業(yè)。 沒有額外的傳動(dòng)元件，直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)往往比傳統(tǒng)電機(jī)更緊湊，使它們更容易集成到狹小空間的機(jī)器和系統(tǒng)中。并且由于機(jī)械部件較少（通常，唯一的磨損部件是直驅(qū)導(dǎo)軌），維護(hù)工作量減少，平均故障間隔時(shí)間（MTBF）增加。旋轉(zhuǎn)直力矩電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)測角儀，萬向節(jié)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)，SCARA和6軸機(jī)器人手臂。許多設(shè)計(jì)都有一個(gè)中心孔，允許電纜和氣動(dòng)管路穿過電機(jī)中心。 管狀（如此處所示）直接驅(qū)動(dòng)直驅(qū)電機(jī)用于龍門架配置線性力矩電機(jī)用于眾多自動(dòng)化應(yīng)用，包括需要連續(xù)快速行程的包裝機(jī)，需要極高定位精度和高承載能力的機(jī)床，以及需要超平滑和精確運(yùn)動(dòng)的半導(dǎo)體制造設(shè)備。華科星電氣為拓達(dá)直驅(qū)電機(jī)總代理商，需要直驅(qū)電機(jī)及資料請(qǐng)聯(lián)系我，聯(lián)系方式：13602631692！華科星電氣主營產(chǎn)品：富士伺服電機(jī)，東元伺服電機(jī)，禾川伺服電機(jī)，拓達(dá)伺服電機(jī)，拓達(dá)步進(jìn)電機(jī)，中大行星減速機(jī)，DD馬達(dá)直驅(qū)電...
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伺服電機(jī)的電子齒輪比如何確定所謂“電子齒輪”功能，主要有兩方面的應(yīng)用：一是調(diào)整伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)1圈所需要的指令脈沖數(shù)，以保證電機(jī)轉(zhuǎn)速能夠達(dá)到需求轉(zhuǎn)速。例如上位機(jī)PLC最大發(fā)送脈沖頻率為200KHz，若不修改電子齒輪比，則電機(jī)旋轉(zhuǎn)1圈需要10000個(gè)脈沖，那么伺服電機(jī)最高轉(zhuǎn)速為1200rpm，若將電子齒輪比設(shè)為2：1，或者將每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)定為5000，則此時(shí)電機(jī)可以達(dá)到2400rpm轉(zhuǎn)速。例如：電子齒輪比設(shè)為1：1或者每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)為10000，上位機(jī)PLC最高發(fā)送脈沖頻率為200KHz。1．伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)和電子齒輪比的計(jì)算按照以下順序，計(jì)算每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)或者電子齒輪比。（1）每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)和電子齒輪比都可以限定伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)1圈所需的指令量，兩者是互補(bǔ)關(guān)系，但是每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)的優(yōu)先級(jí)要高于電子齒輪比，只有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)定為0的情況下電子齒輪比才會(huì)生效，這是用戶需要注意的。特殊情況若算得每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)為小數(shù)時(shí)就要考慮使用電子齒輪比。（2）P2－02和P2－03超過設(shè)定范圍時(shí)，請(qǐng)將分子分母約分成可設(shè)定范圍內(nèi)的整數(shù)在進(jìn)行設(shè)定。在不改變比值情況下的約分不影響使用。（3）不加特殊說明現(xiàn)出場的電機(jī)編碼器分辨率均為2500P／R。（4）指令單位并不代表加工精度。在機(jī)械精度的基礎(chǔ)上細(xì)化指令單位量，可以提高伺服電機(jī)的定位精度。比如在應(yīng)用絲杠時(shí)，機(jī)械的精度可以達(dá)到0．01mm，那么0．01mm的指令單位當(dāng)量就比0．1mm的指...
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![伺服電機(jī)的低慣量和高慣量的區(qū)別]( "伺服電機(jī)的低慣量和高慣量的區(qū)別")
伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。 慣量就是剛體繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的慣性的度量，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是表征剛體轉(zhuǎn)動(dòng)慣性大小的物理量。它與剛體的質(zhì)量、質(zhì)量相對(duì)于轉(zhuǎn)軸的分布有關(guān)。（剛體是指理想狀態(tài)下的不會(huì)有任何變化的物體），選擇的時(shí)候遇到伺服電機(jī)慣量，也是伺服電機(jī)的一項(xiàng)重要指標(biāo)。它指的是伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子本身的慣量，對(duì)于電機(jī)的加減速來說相當(dāng)重要。如果不能很好的匹配慣量，電機(jī)的動(dòng)作會(huì)很不平穩(wěn)。 低慣量就是電機(jī)做的比較扁長，主軸慣量小，當(dāng)電機(jī)做頻率高的反復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，慣量小，發(fā)熱就小。所以低慣量的電機(jī)適合高頻率的往復(fù)運(yùn)動(dòng)使用。但是一般力矩相對(duì)要小些。 高慣量的伺服電機(jī)就比較粗大，力矩大，適合大力矩的但不很快往復(fù)運(yùn)動(dòng)的場合。因?yàn)楦咚龠\(yùn)動(dòng)到停止，伺服驅(qū)動(dòng)器要產(chǎn)生很大的反向驅(qū)動(dòng)電壓來停止這個(gè)大慣量，發(fā)熱就很大了。 一般來說，小慣量的電機(jī)制動(dòng)性能好，啟動(dòng)，加速停止的反應(yīng)很快，高速往復(fù)性好，適合于一些輕負(fù)載，高速定位的場合,如一些直線高速定位機(jī)構(gòu)。中、大慣量的電機(jī)適用大負(fù)載、平穩(wěn)要求比較高的場合，如一些圓周運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和一些機(jī)床行業(yè)。 ...
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交流伺服電動(dòng)機(jī)故障的分析與排查：一、交流伺服電動(dòng)機(jī)過熱甚至冒煙故障原因：①電源電壓過高；②電源電壓過低，電動(dòng)機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行，電流過大使繞組發(fā)熱；③修理拆除繞組時(shí)，采用熱拆法不當(dāng)，燒傷鐵芯；④電動(dòng)機(jī)過載或頻繁起動(dòng)；⑤電動(dòng)機(jī)缺相，兩相運(yùn)行；⑥重繞后定于繞組浸漆不充分；⑦環(huán)境溫度高電動(dòng)機(jī)表面污垢多，或通風(fēng)道堵塞；故障排除：①降低電源電壓（如調(diào)整供電變壓器分接頭）；②提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線；③檢修鐵芯，排除故障；④減載；按規(guī)定次數(shù)控制起動(dòng)；⑤恢復(fù)三相運(yùn)行；⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝；⑦清洗電動(dòng)機(jī)，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施。二、通電后交流伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲故障原因：①轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；②繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反；③電源回路接點(diǎn)松動(dòng)，接觸電阻大；④電動(dòng)機(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡住；⑤電源電壓過低；⑥小型電動(dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬；⑦軸承卡住。故障排除：①查明斷點(diǎn)予以修復(fù)；②檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；③緊固松動(dòng)的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復(fù)；④減載或查出并消除機(jī)械故障，⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接；是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大，予以糾正，⑥重新裝配使之靈活；更換合格油脂；⑦修復(fù)軸承。三、交流伺服電動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難，額定負(fù)載時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多故障原因：①電源電壓過低；②面接法電機(jī)誤接；③轉(zhuǎn)子開焊或斷裂；④轉(zhuǎn)子局部線...
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直流伺服電機(jī)控制模式的仿真 為了能夠精確地對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行3種控制模式下的仿真,通過MATLAB下的Simulink建立仿真環(huán)境,并采用PID的形式來設(shè)計(jì)控制器,驗(yàn)證直流伺服電機(jī)的控制不會(huì)因負(fù)載不同而發(fā)生變化,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)直流伺服電機(jī)的位置、速度和力矩的3種模式控制仿真。基于擺臂系統(tǒng)為例,以電流環(huán)為最基本環(huán)路,速度環(huán)和位置環(huán)為外環(huán),通過調(diào)節(jié)力矩PI控制器、速度PI控制器以及位置PID控制器,分別對(duì)力矩模式、速度模式及位置模式3種伺服電機(jī)的控制模式進(jìn)行仿真,在伺服電機(jī)的額定力矩范圍內(nèi)改變負(fù)載值,來驗(yàn)證了控制器確定后,直流伺服電機(jī)不會(huì)因負(fù)載變化而改變控制特性。 如有技術(shù)問題訪問華科星電氣網(wǎng)站咨詢，24小時(shí)技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊(duì)，提供解決方案及技術(shù)服務(wù)，技術(shù)電話：13902954146 華科星電氣主營產(chǎn)品：富士伺服電機(jī)，東元伺服電機(jī)，禾川伺服電機(jī)，拓達(dá)伺服電機(jī)，拓達(dá)步進(jìn)電機(jī)，中大行星減速機(jī)，博世力士樂變頻器，安全光幕，傳感器，開關(guān)電源等。
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全球工業(yè)機(jī)器人用的精密減速器基本為日本所壟斷，最近幾年，雖然國內(nèi)也有量產(chǎn)的RV減速器，但卻鮮有國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)選用，目前中國市場的減速器普遍依賴進(jìn)口。作為傳統(tǒng)的制造強(qiáng)國，德國、意大利、日本等國家的精密減速機(jī)產(chǎn)品在材料、設(shè)計(jì)水平、質(zhì)量控制、精度、功率密度、可靠性和使用壽命等方面處于行業(yè)領(lǐng)先地位。減速器在機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域是連接動(dòng)力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的中間裝置，通常它把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，并傳遞更大的轉(zhuǎn)矩。在航空航天、機(jī)器人和醫(yī)療器械等發(fā)展的推動(dòng)下，結(jié)構(gòu)簡單緊湊、傳遞功率大、噪聲低、傳動(dòng)平穩(wěn)的高性能精密減速器需求加大，其中RV減速器和諧波減速器更是精密減速器中重要的兩種減速器。精密減速機(jī)，是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的裝置。Nabtesco減速機(jī)目前全球能夠提供規(guī)模化且性能可靠的精密減速器生產(chǎn)企業(yè)不多，絕大多數(shù)市場份額都被日本企業(yè)占據(jù)：Nabtesco的RV減速器約占60%，Harmonica的諧波減速器約占15%，還有住友重工(SUMITOMO，未查到比例)。尤其在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用比例，是壓倒性的。拆解精密減速機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)Nabtesco(納博特斯克)是由帝人精機(jī)和納博克(1956年生產(chǎn)了日本第一個(gè)自動(dòng)門)這兩家日本公司強(qiáng)強(qiáng)合并組成。作為運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和零部件的生產(chǎn)...
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因?yàn)樗ㄋ欧到y(tǒng)）雙11快遞越來越快了！一年一度的雙11到了，又是該剁手的節(jié)日，有幾個(gè)人控制的住不剁手呀！11月11日23點(diǎn)18分09秒，2018天貓雙11當(dāng)日物流訂單量突破10億大關(guān)，正如馬云在2017年全球智慧物流峰會(huì)上所說的一樣：我們很快會(huì)面臨一天10億個(gè)包裹。西門子于20世紀(jì)50年代進(jìn)入物流領(lǐng)域，并于20世紀(jì)80年代進(jìn)入中國物流市場首先，在被交給物流公司取件員的時(shí)候，你會(huì)被登記基本信息。這些信息就像預(yù)設(shè)好的人生軌跡一樣，決定了你一生的命運(yùn)。之后，取件員會(huì)將你送往所在城市的分揀中心，那里的包裹分揀系統(tǒng)會(huì)對(duì)你進(jìn)行識(shí)別和處理，將你分揀到相應(yīng)的位置。之后你就會(huì)開始一段美妙的旅行，換乘不同的“交通工具”，最終由送件員把你送到收件人手中。聽起來簡單，但實(shí)際的物流供應(yīng)鏈網(wǎng)絡(luò)要復(fù)雜得多。在這樣一套復(fù)雜的流程中，應(yīng)用于分揀中心的包裹分揀系統(tǒng)對(duì)于快遞運(yùn)送的速度和準(zhǔn)確性發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。自動(dòng)化的包裹分揀系統(tǒng)首先要準(zhǔn)確高效地識(shí)別物品信息，然后通過機(jī)電一體化設(shè)備運(yùn)輸和分揀物品。此外，強(qiáng)大的IT系統(tǒng)還會(huì)全面地控制整個(gè)流程中的分揀、派送和信息查詢等環(huán)節(jié)。京東重慶分揀中心是京東物流在全國分揀配送物流網(wǎng)絡(luò)的西南中心之一大型分揀中心的包裹分揀速度不容小覷。比如位于南京的中國郵政EMS航空集散中心每小時(shí)可處理9.6萬件包裹，位于杭州的順豐航空樞紐每小時(shí)可處理6萬件包裹。而這背后都有西門子的高科技！在2018...
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依據(jù)東元電機(jī)噪聲發(fā)生的分歧方法,大致可把其噪聲分為三大類:電磁噪聲機(jī)械噪聲空氣動(dòng)力噪聲根據(jù)東元電機(jī)電磁噪聲的成因，我們可采用下列辦法降低電磁噪聲:1.盡量采用正弦繞組，削減諧波成份；2.選擇恰當(dāng)?shù)臍庀洞琶埽辉撎撸^低又會(huì)影響資料的應(yīng)用率；3.選擇適宜的槽共同，防止呈現(xiàn)低次力波；4.采用轉(zhuǎn)子斜槽，斜一個(gè)定子槽距；5.定、轉(zhuǎn)子磁路對(duì)稱平均，迭壓嚴(yán)密；6.定、轉(zhuǎn)子加工與裝配，應(yīng)留意它們的圓度與同軸度；7.留意避開它們的共振頻率。新買的東元電機(jī)和減速機(jī)連在一起的那種 SEW的，主要是靠 PLC和變頻器控制，使用的轉(zhuǎn)速很低，大約在25赫茲左右，感覺噪音很大，機(jī)械上的主動(dòng)鏈輪和被動(dòng)鏈輪的角度沒有問題，伺服電機(jī)底座固定的也很牢固，散熱風(fēng)扇和防護(hù)罩沒有刮擦，爆閘也是松開的，但是一運(yùn)轉(zhuǎn)起來噪音非常的大，就好像小區(qū)里面變壓器發(fā)出的聲音，為什么？那就是變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)所特有的電磁噪音，沒有辦法消除掉，但可以減少一點(diǎn)，就是修改變頻器參數(shù)：把那個(gè)載波頻率加大一點(diǎn)，噪音就會(huì)小一點(diǎn)的。但是加大變頻器的載波頻率，會(huì)導(dǎo)致變頻器發(fā)熱。25赫茲左右低頻原本很煩人，刮擦一般音頻較高，底座固定的也很牢固要看什么底座，金屬板聲音會(huì)比較大，負(fù)載大聲音會(huì)更大，用螺絲刀頂住耳朵仔細(xì)聽聽音源來自什么地方，要是安裝沒有什么問題，東元電機(jī)聲音大往往是軸承不良，新的應(yīng)該不至于，可能原本就是這樣的，運(yùn)行正常就行。另外...
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我司為臺(tái)灣TECO東元伺服電機(jī)廠家授權(quán)直銷商，十幾年東元銷售經(jīng)驗(yàn)，終身提供技術(shù)支持，可配套減速機(jī)！價(jià)格最優(yōu)勢，所有型號(hào)規(guī)格齊全，大量庫存，現(xiàn)貨秒發(fā)！假一賠十！熱銷電話:13602631692--我司還可維修東元伺服電機(jī)，東元驅(qū)動(dòng)器，如有什么技術(shù)或者服務(wù)問題都可聯(lián)系我！東元伺服JSDG2系列接線圖東元伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器的功能特性:機(jī)能多元性:扭力、速度、位置、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)定位及混合模式切換功能，可搭配不同控制系統(tǒng),做最佳的應(yīng)用組主回路 / 控制回路電源分離；內(nèi)建煞車晶體；增益調(diào)校簡單:內(nèi)建十個(gè)等級(jí)剛性表，且具備ON-Line/OFF-Line 自動(dòng)增益調(diào)校；Notch Filter:有效抑制機(jī)械共振，提供控制系統(tǒng)穩(wěn)定性；速度回路PI(比例積分)控制與P(比例)控制切換，抑制馬達(dá)加減速時(shí)Overshoot與Undershoot現(xiàn)象；內(nèi)建十六段位置定位設(shè)定指令，可自由規(guī)劃點(diǎn)對(duì)點(diǎn)定位控制；指令平滑功能，在位置及速度模式下可作平滑時(shí)間參數(shù)調(diào)整，延長機(jī)械壽命；人性化操作接口 實(shí)時(shí)顯示狀態(tài)及故障訊息；多組可任意規(guī)劃多機(jī)能輸I/O接點(diǎn)； 完善的保護(hù)機(jī)制 多種異常警報(bào)； PC操作軟件 - TECO SERVO 繁體/簡體/英文語系版本，透過RS-232接口，讀寫參數(shù)、增益調(diào)整、狀態(tài)表示及仿真數(shù)字式示波器進(jìn)行內(nèi)部信號(hào)圖形監(jiān)控；東元伺服電機(jī)的選型注意事項(xiàng)：1、電機(jī)軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力...
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