常見伺服電機故障和對策伺服電機可使控制速度、位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電機軸上的角位移或角速度輸出，使用過程中會出現諸多故障問題，下面華科星小編就給大家列舉9個我們都會遇到的故障問題及對策。1.軸承故障是最常見的電機故障之一。作為伺服電機中最主要的磨損件，一半以上伺服電機故障通常都歸因于軸承問題。其具體表現多種多樣，輕則電機轉動時產生抖動、異響等，重則導致電機轉軸卡死。值得注意的是，軸承故障如未得到及時的處理，通常還會帶來次生損害。例如，軸承銹蝕的碎屑飛入制動器或電機編碼器，造成更加嚴重的損失。對策：①在使用伺服電機時不能長時間超過額定負載運行;②對于有軸電流的場合，增加導電刷或者采用含絕緣軸承的電機;③對伺服電機進行預防性維護。2.對于電機應用(尤其是電機軸與機械設備的連接處)暴露在污染環境的場合，伺服電機通常需要配備油封。電機軸工業級骨架油封能夠阻隔污染物(油類、雜質類)來延長電機壽命。軸密封較易磨損，需定期檢查和替換。對策：預防性維護;根據使用情況，建議每 3 個月替換一次，最長不超過 12 個月。3.當繞組發生故障時，電機的一部分會發生短路，導致電機內部燒灼。對策：①在使用伺服電機時不能長...
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伺服電機控制器為何整定？何時需要整定？ 從本質上來說，伺服電機的工作就是將指令輸入和輸出的誤差減小到零。而將誤差減小到零試圖花費多大的“力氣”取決于系統是被如何整定的。簡單地說，整定就是調節伺服系統對于任意給定誤差的反應以使系統獲得給定響應。在大多數高性能伺服應用中，目標是獲得對于誤差的高響應速率，并在運轉和停轉時維持誤差盡可能小。當然，很多應用需要較慢的響應速率；在系統運動中總會存在一定的跟蹤誤差。一個整定好的系統不一定要盡量快地消除誤差，而是要對誤差做出機器設計者所期望的反應。 一般而言，在伺服系統安裝到機器上之前，應對其進行測試并確認系統空載運轉平穩。如果在按裝和加載前系統運行roughly，那么安裝之后能實現目標性能的可能性很小。 對于伺服電機使用者來說，只需要整定速度環和位置環參數。除選擇電機功率型號外，電流環不需要任何用戶交互，它被設定為1.8KHz的固定帶寬。如果電機功率型號選錯，電流環的工作性能會受影響，并有可能最終損壞電機。速度環的輸出連接至電流環。速度環的工作帶寬可以調節到最高450Hz。位置環的輸出連接到速度環，其帶寬最高可以調節到300Hz。正如所見，電流環是響應最快的，目的是迅速處理和跟蹤到速度環的輸出。即便當速度環設定為最高...
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伺服電機的調試方法和注意事項 伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。今天華科星電氣給大家分享伺服電機的調試方法和注意事項。伺服電機的調試方法1、初始化參數 在接線之前，先初始化參數。 在控制卡上：選好控制方式;將PID參數清零;讓控制卡上電時默認使能信號關閉;將此狀態保存，確保控制卡再次上電時即為此狀態。 在伺服電機上：設置控制方式;設置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設置控制信號與電機轉速的比例關系。 一般來說，建議使伺服工作中的最大設計轉速對應9V的控制電壓。2、接線 將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。 以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。 復查接線沒有錯誤后，伺服電機和控制卡(以及PC)上電。 此時電機應該不動，而且可以用外力輕松轉動，如果不是這樣，檢查使能信號的設置與接線。 用外力轉動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的...
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8個交流伺服系統損壞的原因 交流伺服系統運用廣泛，但通過長期運行后，會發生各種故障，及時判斷故障原因，進行相應處理，是防止故障擴大，保證設備正常運行的一項重要的工作。下面華科星電氣為大家介紹8個交流伺服系統損壞的原因： 一、通電后電動機不能轉動，但無異響，也無異味和冒煙。 1.故障原因①電源未通(至少兩相未通);②熔絲熔斷(至少兩相熔斷);③過流繼電器調得過小;④控制設備接線錯誤。 2.故障排除①檢查電源回路開關，熔絲、接線盒處是否有斷點，修復;②檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲;③調節繼電器整定值與電動機配合;④改正接線。二、通電后交流伺服電機不轉有嗡嗡聲 l.故障原因①轉子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;②繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反;③電源回路接點松動，接觸電阻大;④電動機負載過大或轉子卡住;⑤電源電壓過低;⑥小型電動機裝配太緊或軸承內油脂過硬;⑦軸承卡住。 2.故障排除①查明斷點予以修復;②檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;③緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復;④減載或查出并消除機械故障，⑤檢查是否把規定的面接法誤接;是否由于電源導線過細使壓降過大，予以糾正，⑥重新裝配使之靈活;更換合格油 脂;⑦修復軸承。三、電動機起動困難，額定負載時，電動機轉速低于額定轉速較多 1.故障...
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直流伺服電動機的簡單介紹 直流伺服電動機的基本結構與普通他勵直流電動機一樣，所不同的是直流伺服電動機的電樞電流很小，換向并不困難，因此都不用裝換向磁極，并且轉子做得細長，氣隙較小，磁路不飽和，電樞電阻較大。按勵磁方式不同，可分為電磁式和永磁式兩種，電磁式直流伺服電動機的磁場由勵磁繞組產生，一般用他勵式;永磁式直流伺服電動機的磁場由永久磁鐵產生，無需勵磁繞組和勵磁電流，可減小體積和損耗。為了適應各種不同系統的需要，從結構上作了許多改進，又發展了低慣量的無槽電樞、空心杯形電樞、印制繞組電樞和無刷直流伺服電動機等品種。 電磁式直流伺服電動機的工作原理和他勵式直流電動機同，因此電磁式直流伺服電動機有兩種控制轉速方式：電樞控制和磁場控制。對永磁式直流伺服電動機來說，當然只有電樞控制調速一種方式。由于磁場控制調速方式的性能不如電樞控制調速方式，故直流伺服電動機一般都采用電樞控制調速。直流伺服電動機轉軸的轉向隨控制電壓的極性改變而改變。 直流伺服電動機的機械特性與他勵直流電動機相似，即n=n0-αT。當勵磁不變時，對不同電壓Ua 有一組下降的平行直線。 直流伺服電動機適用于功率稍大(1—600W)的自動控制系統中。與交流伺服電動機相比，它的調速線性好，體積小，質量輕，啟動轉矩大，輸出功率大。但它的結構復雜，特別是低速穩定性差，有火花會引起無...
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富士交流伺服系統在貨架冷彎成型線中的應用 交流伺服系統包括基于異步電動機的交流伺服系統和基于同步電動機的交流伺服系統。除了具有穩定性好、快速性好、精度高的特點外，具有一系列優點。 進口的貨架立柱冷彎成型生產線利用富士交流伺服系統控制原理實現的在線預沖孔和在線液壓停剪控制裝置進行分析探討，力求實現在很多冷彎場合達到較高位置精度控制的目的和要求。深圳華科星電氣為日本富士伺服華南一級代理，為您免費提供富士伺服系統、日本伺服電機、富士伺服驅動器、觸摸屏售前選型，售中安裝調試，售后無憂一條龍服務；熱銷電話：13902954146！貨架冷彎成型線交流伺服系統控制的基本原理：如圖一所示 本機組的主要特點：一次性投資成本較高，最大富士交流伺服功率有一定的限制，但后期運行成本低，特別是貨架組件的一次成材率高，產品精度高，應用范圍廣且附加產值高。自動送料機及沖孔裝置分析及工作原理： 貨架立柱冷彎成型生產線的在線預沖孔加工工序自動送料裝置由上下一對φ75的導料輥組成，主要工作動力來源于交流伺服電機，依靠料板與上下導料輥之間的摩擦力送料，貨架立柱的帶鋼分布孔在壓力機上沖壓完成，主體設計如圖二，本裝置原設計為美國寶德(BALDOR)3.7KW的伺服控制系統，后由于新產品開發，增加了...
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直流伺服電機的工作原理與特性直流伺服電機,它包括定子、轉子鐵芯、電機轉軸、伺服電機繞組換向器、伺服電機繞組、測速電機繞組、測速電機換向器,所述的轉子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機轉軸上構成。下面華科星電氣小編為大家分享直流伺服電機的工作原理與構成。1.直流伺服電機簡介直流伺服電機特指直流有刷伺服電機——電機成本高結構復雜，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便，會產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。電機成本高結構復雜，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便，會產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。2.直流伺服電機工作原理伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到0.001mm。3.直流伺服電機構成直流伺服電機,它包括定子、轉子鐵芯、電機轉軸、伺服電機繞組換向器、伺服電機繞組、測速電機繞組、測速電機換向器,所述的轉子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機...
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富士電機和中石油在錫實現強強合作富士電機自創業以來已有90余年，在這悠久的歷史中，富士電機不斷革新能源技術，在產業和社會領域中為世界作出巨大貢獻。日本富士電機，助力中國工業自動化騰飛百年工匠企業，專注工業自動化領域產品。 富士電機全國各地設有10幾家分公司，產品通過了各種嚴格的認證3C、CE、UL、RoHS，其次電機防護等級達到IP6，核心元器件壽命達到10年時間。富士電機和中石油日在錫實現強強合作。在原富士電機(無錫)儀表有限公司基礎上合資組建的無錫昆侖富士儀表有限公司2011年6月1日正式開業。據介紹，企業將主要生產在線測量儀器、智能儀用傳感器及自動化控制系統，正式投產后，僅變送器年生產能力就將達8萬臺以上。市政協主席貢培興出席開業儀式。富士電機作為日本最大的綜合性機電產品制造廠家之一，主要生產發伺服控制系統、電設備、水處理、交通控制系統、工業一體化控制系統、傳感變頻器、半導體、太陽能、自動販賣機、磁卡系統等多領域的高科技產品。目前，無錫已成為富士電機集團面向全球市場的重要生產基地，此次成立的無錫昆侖富士儀表有限公司注冊資金1337萬美元，將著力打造智能變送器及其他油氣田用儀表系列產品。深圳市華科星電氣有限公司是工業自動化行業一家有名的技術服務企業，專注進口伺服電機、精密減速機、步進電機、直線電機等一站式供應，提供免費技術支持和終身維護服務，歡迎來電咨詢： 13902...
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現代伺服電機的六大發展方向1、從有刷到無刷的轉變在過去，傳統的直流伺服電機的使用覆蓋率非常高，主要是因為絕大多數的電力供給都是直流電。而傳統的直流電機都是有刷的。有刷電機指的是靠換向器和電刷的配合來自動完成的電機，換向器和電刷裝在電機內部。雖然有刷電機在制作方面技術純熟，相應的配件也比較便宜，但是有刷電機存在著很多缺點。比如，更換配件程序麻煩、配件使用壽命短、發熱率高、換向火花大、損耗嚴重、電磁干擾嚴重等。所以，盡管有刷電機存在很多優點，但是它還是隨著時代的變化逐漸被無刷電機所取代。無刷直流電機由電機主體和驅動器組成，是一種典型的機電一體化產品。無刷電機的種類很廣泛，并且幾乎不存在有刷電機的所有缺點，無刷電機磨損小、噪音低、干擾低，可以說無刷電機相對于有刷電機具有很大的優勢。 2、現代伺服電機的直接驅動現代電機通常都是高速運轉的，它的運轉速度每分鐘能夠達到數百甚至數千轉，這樣高的運轉速度要進行高低速的變換是相對困難的，但是很多應用場合恰恰就有這樣的需求。因此，就需要現代電機為其提供轉換轉速的配件系統。但是這樣的轉換系統必然會增加整個電機系統的大小，并且也會影響到設備的精確度和工作效率。這時候，只有使現代電機驅動向直接驅動發展，才能有效的解決這一問題。3、伺服電機的極速化現代工業的發展經常需要電機的極速化，即經常需要電機保持極高或者極低的速度。現代電機要極速化的要求與電機的直驅化緊...
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